JP2009291928A - 工具ポット - Google Patents
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Abstract
【課題】工具ポットへの工具着脱時の衝撃と振動を抑制して工作機械を一時停止させることなく精度良く切削加工を行える。
【解決手段】工具ポット1は、工具2を格納可能な工具ポット本体3の基部に軸部6を進退可能に設けた。軸部6はシリンダ9によって前進作動し、クランプバネ7の付勢力によって後退作動する。工具ポット本体の内部に設けたコレット爪13は軸部に連動して進退可能であり、コレット爪の回動基部に工具を開放させる方向にコレット爪を付勢するコレット開閉スプリング15を備えた。工具ポット本体の内周面に段差を有するガイド部4を形成し、コレット爪の後退時に爪部13bがガイド部に当接して閉じて、コレット開閉スプリングの付勢力に抗して工具を把持する。コレット爪が前進すると爪部13bがガイド部から外れることでコレット開閉スプリングの付勢力によって工具を開放させる。
【選択図】図1
【解決手段】工具ポット1は、工具2を格納可能な工具ポット本体3の基部に軸部6を進退可能に設けた。軸部6はシリンダ9によって前進作動し、クランプバネ7の付勢力によって後退作動する。工具ポット本体の内部に設けたコレット爪13は軸部に連動して進退可能であり、コレット爪の回動基部に工具を開放させる方向にコレット爪を付勢するコレット開閉スプリング15を備えた。工具ポット本体の内周面に段差を有するガイド部4を形成し、コレット爪の後退時に爪部13bがガイド部に当接して閉じて、コレット開閉スプリングの付勢力に抗して工具を把持する。コレット爪が前進すると爪部13bがガイド部から外れることでコレット開閉スプリングの付勢力によって工具を開放させる。
【選択図】図1
Description
本発明は、例えば自動工具交換装置等において工具交換する際に、工具を装着したり取り出したりする工具ポットに関する。
従来、工作機械における自動工具交換装置では、必要に応じて工具マガジンとマシニングセンタの主軸との間で工具を自動交換する際、例えば工具マガジンに配列した複数の格納工具ポットのいずれかから所望の工具を自動工具交換装置の工具交換アームを用いて取り出し、工具マガジンと主軸の間に設けた待機工具ポットに一旦収納する。そして、工具チェンジャーを用いて工具を待機工具ポットから主軸に取り付ける。主軸から工具を工具マガジンに格納する場合には逆の動作で同様な操作を行う。
このような自動工具交換装置に用いられる格納工具ポットや待機工具ポット等の工具ポットの一例として特許文献1に記載されたものがある。この工具ポットでは、工具ポットの内奥部に弾性部材によって進退可能なボールプランジャが設けられている。そして、工具交換アームや工具チェンジャーで把持した工具を工具ポットに格納する際、工具のテーパシャンク部を工具ポットに挿入すると、テーパシャンク部のプルスタッドでボールプランジャを押すことで、ボールプランジャのボールが弾性部材の付勢力に抗して後退することでプルスタッドがボールプランジャを乗り越える。その後、弾性部材の付勢力でボールが工具ポットの径方向内側に復帰してプルスタッドを弾性的に係合保持することになる。
そして、工具ポットから工具を取り出す際には、工具交換アームや工具チェンジャーで工具を把持して引き抜くことで、プルスタッドはボールプランジャの付勢力に打ち勝ってボールプランジャを後退させて工具を工具ポットから離脱させることになる。
そして、工具ポットから工具を取り出す際には、工具交換アームや工具チェンジャーで工具を把持して引き抜くことで、プルスタッドはボールプランジャの付勢力に打ち勝ってボールプランジャを後退させて工具を工具ポットから離脱させることになる。
ところで、近年、工作機械と工具の性能が向上して、高速で重切削を行うことが可能となり、これにつれて加工時間が短くなり、切削加工効率の向上が促進されている。工作機械における生産性を向上させるためには、工具によるワークの切削時間だけでなく工具やワークの交換を含む非切削時間の短縮も重要な要素になる。
特に、工具交換はその非切削時間に占める割合が大きく、過去にも工具交換動作を高速化または簡略化すべく多くの工具交換方式が提案され、実用化されてきた。
特開2002−355729号公報
特に、工具交換はその非切削時間に占める割合が大きく、過去にも工具交換動作を高速化または簡略化すべく多くの工具交換方式が提案され、実用化されてきた。
ところで、工具交換動作の高速化に伴い、工具ポットに対して工具を装着及び取り出しする際の動作端でボールプランジャの付勢力に打ち勝つことで発生する衝撃も大きくなっていた。また、主軸への工具交換動作を終了した後も、使用済み工具の工具マガジンへの返却動作や次に使用予定の工具の動作準備は加工と並行して行われるため、工具ポットへの着脱動作端で発生する衝撃に起因する振動は少なからず主軸やパレットに装着した工具やワークの取り付け精度、引いてはワークの加工精度や品位に悪影響を与えていた。
特に、上述した自動工具交換装置における主軸と工具マガジンとの間の待機工具ポットは主軸を含む工作機械本体に極めて近く、また主軸と工具マガジンの双方からの工具受け入れや取り出し動作を担う部位であり、この位置での工具の着脱の際の衝撃は工作機械本体に振動を引き起こすために、加工精度や製品品位への悪影響が大きい不具合があった。
そのため、工具を待機工具ポットに着脱する際に工作機械によるワークの切削加工を一時的に中止させる処理も行われている。
特に、上述した自動工具交換装置における主軸と工具マガジンとの間の待機工具ポットは主軸を含む工作機械本体に極めて近く、また主軸と工具マガジンの双方からの工具受け入れや取り出し動作を担う部位であり、この位置での工具の着脱の際の衝撃は工作機械本体に振動を引き起こすために、加工精度や製品品位への悪影響が大きい不具合があった。
そのため、工具を待機工具ポットに着脱する際に工作機械によるワークの切削加工を一時的に中止させる処理も行われている。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、工具ポットへの工具の着脱時の衝撃と振動を抑制して工作機械を一時停止させることなく切削加工を行えると共に加工精度への悪影響を防止するようにした工具ポットを提供することを目的とする。
本発明による工具ポットは、工具を着脱可能に保持する工具ポットにおいて、工具の基端部を格納可能な工具ポット本体と、工具ポット本体の基部に進退可能に設けた軸部と、該軸部を作動させるシリンダと、軸部に連動して工具ポット本体内部を進退可能とされていて後退及び前進位置で工具を把持及び開放させる係脱部材と、工具を開放させる方向に係脱部材を付勢する弾性部材とを備え、軸部の後退位置で弾性部材の付勢力に抗して係脱部材で工具を把持させ、軸部の前進位置で弾性部材の付勢力によって係脱部材で工具を開放させるようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、工具ポットに工具を格納させる際、工具ポット本体内に工具を挿入させることで軸部を後退させ、軸部の後退に連動して係脱部材が後退し、軸部が後退位置まで後退すると弾性部材の付勢力に抗して係脱部材で工具を把持させる。そして、工具ポットから工具を取り出す際、軸部を前進位置まで前進させると係脱部材も連動して前進し、前進位置で弾性部材の付勢力が作用して係脱部材から工具を開放させることができる。
本発明によれば、工具ポットに工具を格納させる際、工具ポット本体内に工具を挿入させることで軸部を後退させ、軸部の後退に連動して係脱部材が後退し、軸部が後退位置まで後退すると弾性部材の付勢力に抗して係脱部材で工具を把持させる。そして、工具ポットから工具を取り出す際、軸部を前進位置まで前進させると係脱部材も連動して前進し、前進位置で弾性部材の付勢力が作用して係脱部材から工具を開放させることができる。
また、工具ポットの内周面にはガイド部が形成され、係脱部材の後退時に係脱部材の爪部がガイド部に当接することで工具を把持させ、係脱部材の爪部がガイド部から外れることで工具を開放させるようにしたことを特徴とする。
工具を工具ポット本体内に挿入した際、係脱部材の後退時に爪部が工具ポット本体の内周面のガイド部に当接して弾性部材の付勢力に抗して係脱部材を閉鎖作動させて爪部で工具を把持し、係脱部材の前進時に爪部がガイド部を外れることで弾性部材の付勢力によって係脱部材を開いて工具を開放する。
工具を工具ポット本体内に挿入した際、係脱部材の後退時に爪部が工具ポット本体の内周面のガイド部に当接して弾性部材の付勢力に抗して係脱部材を閉鎖作動させて爪部で工具を把持し、係脱部材の前進時に爪部がガイド部を外れることで弾性部材の付勢力によって係脱部材を開いて工具を開放する。
また、工具ポットの内周面には工具を清掃するエアノズルを設けてもよい。
工具ポット本体への工具の挿入または離脱時にエアノズルによって工具の基端部を清掃することで工具の基端部に付着する異物を除去できて主軸への装着を高精度で行える。
また、軸部は付勢部材によって工具ポット本体から離間する方向に付勢されており、工具ポットに工具を収納する際、工具で軸部を押動することで係脱部材を後退させて工具を把持させるようにしてもよい。
これにより、工具ポット本体内へ工具を格納する際に、工具で軸部を押すことで軸部を後退させ、これに連動して係脱部材が後退することによって工具を係脱部材で把持できる。これによって確実に工具ポットに衝撃を与えることなく工具の把持を行える。
工具ポット本体への工具の挿入または離脱時にエアノズルによって工具の基端部を清掃することで工具の基端部に付着する異物を除去できて主軸への装着を高精度で行える。
また、軸部は付勢部材によって工具ポット本体から離間する方向に付勢されており、工具ポットに工具を収納する際、工具で軸部を押動することで係脱部材を後退させて工具を把持させるようにしてもよい。
これにより、工具ポット本体内へ工具を格納する際に、工具で軸部を押すことで軸部を後退させ、これに連動して係脱部材が後退することによって工具を係脱部材で把持できる。これによって確実に工具ポットに衝撃を与えることなく工具の把持を行える。
本発明による工具ポットによれば、工具を工具ポット本体に格納する際に工具で軸部を押すことで軸部と共に係脱部材を後退させて工具を把持し、工具を工具ポット本体から離脱させる際に軸部を前進させることで係脱部材を前進させて工具を開放させることができるから、従来の工具ポットのように工具ポット本体の内部に設けたボールプランジャを付勢部材の付勢力に抗して強制的に工具を挿脱して把持及び開放させることがなく、係脱部材の把持及び開放動作によって衝撃を与えることなく工具を工具ポットから着脱させることができる。そのため、切削加工時に主軸を含む工作機械に振動を生じさせることがなく且つ工具の着脱時に加工を一時停止させずに精度よく切削加工できて生産性の向上に寄与する。
以下、本発明の実施の形態による工具ポットについて添付図面を参照して説明する。図1は本発明の実施形態による工具ポットに工具が把持されていない状態を示す縦断面図、図2は同じく工具が把持された状態を示す縦断面図、図3は図1のコレット爪の拡大図、図4はコレット開閉スプリングの拡大図、図5は図2に示す工具ポットのA−A線断面で示すコレットの断面図である。
図1に示す実施形態による工具ポット1は、工作機械、例えばマシニングセンタにおいて各種工具を格納する格納工具ポット(以下、これを格納ポットという)を設けたチェーン式またはマトリクス型の工具マガジンとマシニングセンタの主軸との間に配設されている。
なお、図1及び図2に示す工具ポット1の中心軸線O方向において工具2を挿脱する側を開口側、その反対側を基部側といい、開口側への移動を前進、基部側への移動を後退というものとする。
図1に示す実施形態による工具ポット1は、工作機械、例えばマシニングセンタにおいて各種工具を格納する格納工具ポット(以下、これを格納ポットという)を設けたチェーン式またはマトリクス型の工具マガジンとマシニングセンタの主軸との間に配設されている。
なお、図1及び図2に示す工具ポット1の中心軸線O方向において工具2を挿脱する側を開口側、その反対側を基部側といい、開口側への移動を前進、基部側への移動を後退というものとする。
そして、工具マガジンのいずれかの格納ポットから所望の工具2を工具交換アームで取り出して、中継位置で工具ポット1(これを待機工具ポットという)に一旦格納する。その後、工具チェンジャーで工具ポット1から工具2を取り出して主軸に装着するようになっている。
なお、工具2は図示しない切刃部を含む工具本体2aとその基端側に順次設けた凹溝部2bとテーパシャンク部2cとプルスタッド2dとを備えている。
また、主軸に装着してワークの切削加工を行った後、この工具を工具マガジンに格納するためには、工具チェンジャーで主軸から工具2を取り出して工具ポット1に一旦格納する。そして、工具ポット1から工具交換アームで工具を取り出し、工具マガジンの所定の格納ポットに格納することになる。
なお、工具2は図示しない切刃部を含む工具本体2aとその基端側に順次設けた凹溝部2bとテーパシャンク部2cとプルスタッド2dとを備えている。
また、主軸に装着してワークの切削加工を行った後、この工具を工具マガジンに格納するためには、工具チェンジャーで主軸から工具2を取り出して工具ポット1に一旦格納する。そして、工具ポット1から工具交換アームで工具を取り出し、工具マガジンの所定の格納ポットに格納することになる。
このように工具交換に際して、工具を着脱操作する実施形態による待機用の工具ポット1について図1乃至図3に基づいて説明する。工具ポット1は、略角筒形状の外周面と略円筒状内周面とを有する工具ポット本体3を有している。図1及び図2において、工具ポット本体3の内周面は例えば比較的大径をなす工具進入用の開口側内周面3aと基部側の比較的小径をなす基部側内周面3bとを有しており、両内周面3a、3bは同軸で互いに外部に開放されている。開口側内周面3aと基部側内周面3bとの境界は全周に亘って段差を形成するガイド部4とされている。
図に示す例では、工具2のテーパシャンク部2cとプルスタッド2dが工具ポット本体3内に格納可能な基端部を構成する。
図に示す例では、工具2のテーパシャンク部2cとプルスタッド2dが工具ポット本体3内に格納可能な基端部を構成する。
基部側内周面3bの後端には軸部6が進退可能に挿入されている。軸部6は基部側内周面3bに進退可能に嵌挿された本体部6aと、本体部6aの後端側で拡径して形成されたフランジ部6bと、本体部6aの先端側に突出していて拡径頭部6cを先端に備えた中央軸6dとで構成されている。軸部6のフランジ部6bと工具ポット本体3の後面3cとの間には付勢部材として例えばコイルスプリング状のクランプバネ7が圧縮状態で装着されている。
また、軸部6にはフランジ部6bから本体部6aにかけて中心軸線O上に凹陥部8が形成され、この凹陥部8内にはエアシリンダ9のロッド10が嵌合されており、ロッド10は例えば固着ボルト11等によって軸部6に固定されている。そして、エアシリンダ9がONの場合にはロッド10が突出して軸部6をクランプバネ7の付勢力に抗して工具ポット本体3の基部側内周面3b内で前進させ(図1参照)、OFFの場合にはエアシリンダ9内のエアが開放され、クランプバネ7の付勢力を越える荷重がかかるとロッド10が収縮して軸部6が基部側内周面3b内を後退することになる(図2参照)。
そのため、軸部6は工具ポット本体3の基部側内周面3bに沿って図1に示す前進位置と図2に示す後退位置とを選択的に取り得るように構成されている。
また、軸部6にはフランジ部6bから本体部6aにかけて中心軸線O上に凹陥部8が形成され、この凹陥部8内にはエアシリンダ9のロッド10が嵌合されており、ロッド10は例えば固着ボルト11等によって軸部6に固定されている。そして、エアシリンダ9がONの場合にはロッド10が突出して軸部6をクランプバネ7の付勢力に抗して工具ポット本体3の基部側内周面3b内で前進させ(図1参照)、OFFの場合にはエアシリンダ9内のエアが開放され、クランプバネ7の付勢力を越える荷重がかかるとロッド10が収縮して軸部6が基部側内周面3b内を後退することになる(図2参照)。
そのため、軸部6は工具ポット本体3の基部側内周面3bに沿って図1に示す前進位置と図2に示す後退位置とを選択的に取り得るように構成されている。
そして、工具ポット本体3の基部側内周面3bにおいて、軸部6の中央軸6d及び頭部6cとの間には、複数、例えば一対のコレット爪13、13を備えたコレット14が開閉可能に装着されている。
各コレット爪13は、図3及び図5に示すように、軸部6の本体部6a及び頭部6cの間に揺動可能に装着された肉厚の回動基部13aと、工具ポット本体3のガイド部4付近に設けられた肉厚の爪部13bと、回動基部13a及び爪部13bを連結する、例えば図4に示す断面円弧状の連結部13cとで形成されている。回動基部13aは軸部6の頭部6c及び本体部6aの間で中心軸線Oに近づく方向と遠ざかる方向とに揺動可能なように基部側内周面3bとの間に間隙が形成されている。
そして、一対のコレット爪13、13の回動基部13a、13aには2条の凹溝12、12が形成され、各凹溝12には弾性部材として例えばリング状に形成されたコレット開閉スプリング15が装着されている。コレット開閉スプリング15は例えばコイルスプリングをリング状に連結したものである(図4参照)。各コレット爪13は、軸部6の中央軸6d及び頭部6cとの間に保持された回動基部13aによって揺動することで開閉可能とされている。
各コレット爪13は、図3及び図5に示すように、軸部6の本体部6a及び頭部6cの間に揺動可能に装着された肉厚の回動基部13aと、工具ポット本体3のガイド部4付近に設けられた肉厚の爪部13bと、回動基部13a及び爪部13bを連結する、例えば図4に示す断面円弧状の連結部13cとで形成されている。回動基部13aは軸部6の頭部6c及び本体部6aの間で中心軸線Oに近づく方向と遠ざかる方向とに揺動可能なように基部側内周面3bとの間に間隙が形成されている。
そして、一対のコレット爪13、13の回動基部13a、13aには2条の凹溝12、12が形成され、各凹溝12には弾性部材として例えばリング状に形成されたコレット開閉スプリング15が装着されている。コレット開閉スプリング15は例えばコイルスプリングをリング状に連結したものである(図4参照)。各コレット爪13は、軸部6の中央軸6d及び頭部6cとの間に保持された回動基部13aによって揺動することで開閉可能とされている。
そして、軸部6が前進位置にある場合には図1に示すように、コレット爪13,13は、爪部13b、13bがガイド部4より開口側内周面3a側に位置することでコレット開閉スプリング15の収縮力によって互いに開いて、工具2のプルスタッド2dを開放した状態にある。また、軸部6が後退位置にある場合には図2に示すように、コレット爪13,13は、爪部13b、13bがガイド部4の基部側内周面3b側に位置することでコレット開閉スプリング15の収縮力に抗して互いに閉じて、工具2のプルスタッド2dを挟持した状態にある。
また、工具ポット本体3の側面には内外周面を貫通してエアノズル17が装着され、例えば開口側内周面3aにエアノズル17の吐出口17aが開口している。エアノズル17の基部はチューブ18を介して図示しないエア供給装置に接続されている。そのため、工具ポット本体3に工具2を着脱する際に、エアノズル17からエアを工具ポット本体3内に噴射することで工具2のテーパシャンク部2cに付着した切粉やゴミ等の異物を吹き飛ばして清掃できる。
また、工具ポット本体3の側面には内外周面を貫通してエアノズル17が装着され、例えば開口側内周面3aにエアノズル17の吐出口17aが開口している。エアノズル17の基部はチューブ18を介して図示しないエア供給装置に接続されている。そのため、工具ポット本体3に工具2を着脱する際に、エアノズル17からエアを工具ポット本体3内に噴射することで工具2のテーパシャンク部2cに付着した切粉やゴミ等の異物を吹き飛ばして清掃できる。
本実施形態による工具ポット1は上述の構成を備えており、次に工具の着脱動作について説明する。
先ず、中継位置に設けた工具ポット1に、工具交換アームまたは工具チェンジャーによって保持された工具2を格納する場合について説明する。工具交換アームまたは工具チェンジャーによって工具2の凹溝部2bを把持して工具ポット1に格納するために工具2の基端部であるプルスタッド2d及びテーパシャンク部2cを工具ポット本体3の開口側内周面3aから挿入する。
このとき、エアシリンダ9は突出位置にあるため軸部6は基部側内周面3bの前進位置にあり(図1参照)、そのためコレット14の各コレット爪13,13は爪部13b、13bがガイド部4から開口側内周面3aに位置するためにコレット開閉スプリング15で回動基部13a、13aが圧縮され、コレット爪13,13は開放状態にある。
先ず、中継位置に設けた工具ポット1に、工具交換アームまたは工具チェンジャーによって保持された工具2を格納する場合について説明する。工具交換アームまたは工具チェンジャーによって工具2の凹溝部2bを把持して工具ポット1に格納するために工具2の基端部であるプルスタッド2d及びテーパシャンク部2cを工具ポット本体3の開口側内周面3aから挿入する。
このとき、エアシリンダ9は突出位置にあるため軸部6は基部側内周面3bの前進位置にあり(図1参照)、そのためコレット14の各コレット爪13,13は爪部13b、13bがガイド部4から開口側内周面3aに位置するためにコレット開閉スプリング15で回動基部13a、13aが圧縮され、コレット爪13,13は開放状態にある。
この状態で、工具ポット本体3の開口側内周面3aの開口部に設けたテーパ面に沿って工具2を挿入する。このとき、エアシリンダ9をエア開放状態にすることで、クランプバネ7の付勢力によって軸部6が後退位置に移動する。軸6の後退に連動して各コレット爪13、13の回動基部13a、13aが頭部6cで押され、各コレット爪13、13も後退する。
そして、後退位置でコレット爪13,13の爪部13b、13bがガイド部4でガイドされてコレット開閉スプリング15の付勢力に抗して互いに閉鎖方向に回動して工具2のプルスタッド2dを挟持する。これによって、工具2はテーパシャンク部2c及びプルスタッド2dがスムーズに工具ポット本体3内に格納されて固定保持される。しかも、工具2の格納に際して、従来技術のようにボールプランジャのボールに衝突することもなく衝撃を与えないでスムーズに格納保持される(図2参照)。
なお、工具ポット本体3に工具2を格納する際、エアノズル17からエアを工具ポット本体3内に噴射することで工具2のテーパシャンク部2cに付着した切粉やゴミ等の異物を吹き飛ばして清掃できる。
そして、後退位置でコレット爪13,13の爪部13b、13bがガイド部4でガイドされてコレット開閉スプリング15の付勢力に抗して互いに閉鎖方向に回動して工具2のプルスタッド2dを挟持する。これによって、工具2はテーパシャンク部2c及びプルスタッド2dがスムーズに工具ポット本体3内に格納されて固定保持される。しかも、工具2の格納に際して、従来技術のようにボールプランジャのボールに衝突することもなく衝撃を与えないでスムーズに格納保持される(図2参照)。
なお、工具ポット本体3に工具2を格納する際、エアノズル17からエアを工具ポット本体3内に噴射することで工具2のテーパシャンク部2cに付着した切粉やゴミ等の異物を吹き飛ばして清掃できる。
次に、中継位置の工具ポット1に格納され保持された工具2を工具交換アームまたは工具チェンジャーによって引き出す場合、工具交換アームまたは工具チェンジャーによって工具2の凹溝部2bを把持する。そして、エアシリンダ9が図示しない制御装置によってONし、ロッド10が突出する。これと一体に軸部6が後退位置から工具ポット本体3の基部側内周面3bに沿って前進位置に移動するため、工具2のプルスタッド2dを保持するコレット爪13,13も連動して前進し、爪部13b、13bがガイド部4を越えて開口側内周面3a内に突出する。
すると、コレット爪13,13はコレット開閉スプリング15の付勢力が働いて爪部13b、13bが開口側内周面3aに回動して開くため、プルスタッド2dは開放された状態になる(図1参照)。
この状態で、工具交換アームまたは工具チェンジャーによって工具2を中心軸線O方向に引き出すことで工具2は工具ポット本体3から離脱する。しかも、工具2の取り出しに際して、従来技術のようにボールプランジャのボールに衝突することもなく、衝撃を与えないでスムーズに引き出される。
このとき、エアノズル17からエアを工具ポット本体3内に噴射することで工具2に付着した切粉やゴミ等の異物を除去でき、主軸に装着する際に取り付け精度を確保できる。
すると、コレット爪13,13はコレット開閉スプリング15の付勢力が働いて爪部13b、13bが開口側内周面3aに回動して開くため、プルスタッド2dは開放された状態になる(図1参照)。
この状態で、工具交換アームまたは工具チェンジャーによって工具2を中心軸線O方向に引き出すことで工具2は工具ポット本体3から離脱する。しかも、工具2の取り出しに際して、従来技術のようにボールプランジャのボールに衝突することもなく、衝撃を与えないでスムーズに引き出される。
このとき、エアノズル17からエアを工具ポット本体3内に噴射することで工具2に付着した切粉やゴミ等の異物を除去でき、主軸に装着する際に取り付け精度を確保できる。
上述のように本実施形態による工具ポット1によれば、従来の工具ポットのように工具ポット1本体内に設けたボールプランジャを付勢部材の付勢力に抗して工具2の基端部を挿脱させて把持及び離脱させることがなく、コレット爪13、13の閉鎖及び開放動作によって衝撃を与えることなく工具2を工具ポット1から引き出し及び装着させることができる。そのため、切削加工時に主軸を含む工作機械に振動を生じさせることがなく且つ工具2の着脱時に加工を一時停止させずに継続して、精度よく切削加工できて生産性の向上に寄与する。
なお、本実施形態において、コレット開閉スプリング15は2本設けたが、1本または3本以上でもよい。また、コレット14として一対のコレット爪13、13を対向配置したが、コレット爪13は3本以上でもよく、軸部6の中央軸6dの周囲に配列されていればよい。
また、上述の実施の形態では、工具ポット本体3の後面3cと軸部6のフランジ部6bとの間に付勢部材としてコイルスプリング7を設けてシリンダ9のON時にロッド10を前進作動させるようにしたが、これに代えて軸部6のフランジ部6bとシリンダ9との間にコイルスプリング7を設けると共にシリンダ9のON時にロッド10を後退作動させるようにしてもよい。
また、本発明による工具ポットは、待機工具ポット1だけでなく工具マガジンに保持された格納待機ポットや他の工具ポットにも適用できる。
また、上述の実施の形態では、工具ポット本体3の後面3cと軸部6のフランジ部6bとの間に付勢部材としてコイルスプリング7を設けてシリンダ9のON時にロッド10を前進作動させるようにしたが、これに代えて軸部6のフランジ部6bとシリンダ9との間にコイルスプリング7を設けると共にシリンダ9のON時にロッド10を後退作動させるようにしてもよい。
また、本発明による工具ポットは、待機工具ポット1だけでなく工具マガジンに保持された格納待機ポットや他の工具ポットにも適用できる。
1 工具ポット
2 工具
2c テーパシャンク部
2d プルスタッド
3 工具ポット本体
4 ガイド部
6 軸部
7 コイルスプリング
9 シリンダ
13 コレット爪
15 コレット開閉スプリング
2 工具
2c テーパシャンク部
2d プルスタッド
3 工具ポット本体
4 ガイド部
6 軸部
7 コイルスプリング
9 シリンダ
13 コレット爪
15 コレット開閉スプリング
Claims (4)
- 工具を着脱可能に保持する工具ポットにおいて、
工具の基端部を格納可能な工具ポット本体と、該工具ポット本体の基部に進退可能に設けた軸部と、該軸部を作動させるシリンダと、前記軸部に連動して工具ポット本体内部を進退可能とされていて後退及び前進位置で前記工具を把持及び開放させる係脱部材と、工具を開放させる方向に前記係脱部材を付勢する弾性部材とを備え、
前記軸部の後退位置で前記弾性部材の付勢力に抗して前記係脱部材で工具を把持させ、前記軸部の前進位置で前記弾性部材の付勢力によって前記係脱部材で工具を開放させるようにしたことを特徴とする工具ポット。 - 前記工具ポットの内周面にはガイド部が形成され、前記係脱部材の後退時に該係脱部材の爪部が前記ガイド部に当接することで前記工具を把持させ、前記係脱部材の前進時に前記爪部がガイド部から外れることで前記工具を開放させるようにした請求項1に記載された工具ポット。
- 前記工具ポットの内周面には工具を清掃するエアノズルを設けた請求項1または2に記載された工具ポット。
- 前記軸部は付勢部材によって工具ポット本体から離間する方向に付勢されており、前記工具ポットに工具を収納する際、該工具で前記軸部を押動することで前記係脱部材を後退させて工具を把持させるようにした請求項1乃至3のいずれかに記載された工具ポット。
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