JP4920540B2 - 把持装置 - Google Patents
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Description
さらに、ハンドの先端部には、断面が円形のワークの外周面を取り囲む円弧状の凹部が設けられているので、ワークに絡んだ切り粉付近を一対のハンドで両側から挟み込んだときに、ハンドの円弧状面によりワークの外周面を取り囲んだ状態となる。この状態で、ハンドをワークの軸方向に沿って移動させることで、切り粉がハンドの円弧状の凹部付近に引っかかり易くなり、ワークから切り粉が容易に引き抜かれる。このため、ワークに絡んだ切り粉を効果的に除去することができる。
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の把持装置において、一対の前記ハンドを閉止した状態で前記ワークの軸方向に沿って一対の前記ハンドを移動させて前記凹部を前記ワークから引き抜いた後、一対の前記ハンドを開放させて前記爪部に引っ掛かった切り粉を落下させる構成とされていることを特徴としている。
さらにまた、ワークに絡んだ切り粉を効果的に除去することができる。
請求項4記載の本発明に係る把持装置では、ハンドから切り粉を効果的に排出することができる。
12 テーブル
14 駆動装置本体
16 ターレット
17 回転軸
18 切り粉除去装置
20 シリンダー
20B ロッド
40 ワーク
42 保持部材
44 切り粉
112 粉除去装置本体
114A、114B 一対のハンド
115B 爪部
115C 凹部
116 開閉装置(開閉手段)
122 移動部材
126 取付部(開閉動作手段)
126A ピン(開閉動作手段)
130 カム部(開閉動作手段)
130A 凹部(開閉動作手段)
132 軸部
136 コイルスプリング(付勢部材)
200 切り粉除去装置
202 ボディー
204 移動部材
206 コイルスプリング(付勢部材)
Claims (4)
- 装置本体に設けられ、回転駆動される回転体と、
前記回転体に設けられ、開閉可能とされると共にワークを両側から挟み込む一対のハンドを備えた把持手段と、
前記装置本体に設けられ、前記回転体が所定の位置に回転したとき前記把持手段に接続され、前記把持手段を開放させる駆動手段と、
前記回転体に設けられ、前記駆動手段が前記把持手段に接続されたときに前記ハンドを開放させ、前記駆動手段が前記把持手段から離れると前記ハンドを閉止させる開閉手段と、
を有し、
前記開閉手段は、
前記ハンドの根元を回動可能に支持するボディーと、
前記ボディーに移動可能に設けられた移動部材と、
前記移動部材と前記ハンドとの連結部に設けられ、前記移動部材の直進移動を前記ハンドの開閉移動に変換する開閉動作手段と、
前記移動部材を前記ハンドと反対側に移動させる付勢部材と、を備え、
前記駆動手段は、進退可能なロッドを備えたシリンダーであり、前記開閉手段に接続され前記ロッドを進出させて前記ハンド側へ前記移動部材を移動させるものであり、
前記ワークは棒状で長手方向と直交する断面が円形であり、
一対の前記ハンドは、長方形状の板状体と、前記板状体の先端から互いに近接するように屈曲された爪部と、前記爪部の端面に形成された半円形状の面からなる凹部と、を備え、閉止時にそれぞれの前記凹部で前記ワークの外周面全体を挟み込むように形成されており、
前記ワークの切削加工後に前記ワークの切り粉が付着した状態で一対の前記ハンドを閉止させて前記凹部で前記ワークの外周面全体を挟み込み、この状態で前記ワークの軸方向に沿って一対の前記ハンドを移動させて前記凹部を前記ワークから引き抜くことにより、前記爪部に切り粉を引っ掛けて前記ワークから切り粉を除去する構成とされていることを特徴とする把持装置。 - 前記把持手段が、前記回転体に複数設けられていることを特徴とする請求項1に記載の把持装置。
- 前記開閉手段は、前記ハンドを軸部を中心として30°〜270°開放させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の把持装置。
- 一対の前記ハンドを閉止した状態で前記ワークの軸方向に沿って一対の前記ハンドを移動させて前記凹部を前記ワークから引き抜いた後、一対の前記ハンドを開放させて前記爪部に引っ掛かった切り粉を落下させる構成とされていることを特徴とする請求項1に記載の把持装置。
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JP2007249998A JP4920540B2 (ja) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | 把持装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007249998A JP4920540B2 (ja) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | 把持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2009078329A JP2009078329A (ja) | 2009-04-16 |
JP4920540B2 true JP4920540B2 (ja) | 2012-04-18 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2007249998A Active JP4920540B2 (ja) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | 把持装置 |
Country Status (1)
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2007
- 2007-09-26 JP JP2007249998A patent/JP4920540B2/ja active Active
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