JP2009078329A - 把持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】把持装置10は、テーブル12と、テーブル12の上部に配置された駆動装置本体14と、駆動装置本体14の側方で回転駆動されるターレット16と、を備えている。また、ターレット16の周面には、ワーク40を切削加工したときにワーク40に絡んだ切り粉を除去する切り粉除去装置18が設けられており、駆動装置本体14には、シリンダー20が設けられている。切り粉除去装置18が所定の位置に回転したときに、シリンダー20のロッド20Bが進出して切り粉除去装置18の移動部材122を移動させ、ハンド114A、114Bを開放させる。そして、ロッド20Bが後退して移動部材122から離れたときにハンド114A、114Bは閉止される。
【選択図】図1
Description
12 テーブル
14 駆動装置本体
16 ターレット
17 回転軸
18 切り粉除去装置
20 シリンダー
20B ロッド
40 ワーク
42 保持部材
44 切り粉
112 粉除去装置本体
114A、114B 一対のハンド
115B 爪部
115C 凹部
116 開閉装置(開閉手段)
122 移動部材
126 取付部(開閉動作手段)
126A ピン(開閉動作手段)
130 カム部(開閉動作手段)
130A 凹部(開閉動作手段)
132 軸部
136 コイルスプリング(付勢部材)
200 切り粉除去装置
202 ボディー
204 移動部材
206 コイルスプリング(付勢部材)
Claims (6)
- 装置本体に設けられ、回転駆動される回転体と、
前記回転体に設けられ、開閉可能な把持手段と、
前記装置本体に設けられ、前記回転体が所定の位置に回転したとき前記把持手段に接続され、前記把持手段を開放させる駆動手段と、
前記駆動手段が前記把持手段から離れると前記把持手段を閉止させる閉止手段と、
を有することを特徴とする把持装置。 - 前記把持手段は、
ワークを両側から挟み込む一対のハンドと、
駆動手段が接続されたときに前記ハンドを開放させる開放手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の把持装置。 - 前記閉止手段と前記開放手段とを兼用した開閉手段が設けられ、
前記開閉手段は、
前記ハンドの根元を回動可能に支持するボディーと、
前記ボディーに移動可能に設けられた移動部材と、
前記移動部材と前記ハンドとの連結部に設けられ、前記移動部材の直進移動を前記ハンドの開閉移動に変換する開閉動作手段と、
前記移動部材を前記ハンドと反対側に移動させる付勢部材と、を備え、
前記駆動手段は、進退可能なロッドを備えたシリンダーであり、前記開閉手段に接続され前記ロッドを進出させて前記ハンド側へ前記移動部材を移動させることを特徴とする請求項2に記載の把持装置。 - 前記把持手段が、前記回転体に複数設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の把持装置。
- 前記ワークは断面が円形であり、
前記ハンドの先端部に、前記ワークの外周面を取り囲む円弧状の凹部を有することを特徴とする請求項2から請求項4までのいずれか1項に記載の把持装置。 - 前記開閉手段は、前記ハンドを軸部を中心として30°〜270°開放させることを特徴とする請求項2から請求項5までのいずれか1項に記載の把持装置。
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2007
- 2007-09-26 JP JP2007249998A patent/JP4920540B2/ja active Active
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