JPH0225727B2 - - Google Patents
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- JPH0225727B2 JPH0225727B2 JP61044523A JP4452386A JPH0225727B2 JP H0225727 B2 JPH0225727 B2 JP H0225727B2 JP 61044523 A JP61044523 A JP 61044523A JP 4452386 A JP4452386 A JP 4452386A JP H0225727 B2 JPH0225727 B2 JP H0225727B2
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- Japan
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- claw
- holding
- holding member
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- Expired - Lifetime
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 82
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims description 11
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動工具交換装置等の工具保持装置
に関するものである。
に関するものである。
従来この種の工具保持装置として本出願人の特
開昭58−154196号公報が知られている。
開昭58−154196号公報が知られている。
この従来構造は、環状に配置される複数個の構
成爪片で構成されて主軸の前部の保持孔に嵌合し
た工具等のプルスタツドを保持開放する爪部材
と、該爪部材を押引動作させるドローバの前端部
たる爪保持部材と、該爪部材の位置を保持するホ
ルダ部材と、該押引動作に伴つて爪部材の前部を
保持開放動作させるスリーブ部材とで構成されて
おり、ドローバを主軸後部のシリンダ機構により
押引動し、このドローバによる押引動作とスリー
ブ部材の作用によつて爪部材を開閉動作させ、工
具等のプルスタツドを保持開放するようにしたも
のである。
成爪片で構成されて主軸の前部の保持孔に嵌合し
た工具等のプルスタツドを保持開放する爪部材
と、該爪部材を押引動作させるドローバの前端部
たる爪保持部材と、該爪部材の位置を保持するホ
ルダ部材と、該押引動作に伴つて爪部材の前部を
保持開放動作させるスリーブ部材とで構成されて
おり、ドローバを主軸後部のシリンダ機構により
押引動し、このドローバによる押引動作とスリー
ブ部材の作用によつて爪部材を開閉動作させ、工
具等のプルスタツドを保持開放するようにしたも
のである。
しかしながら上記従来構造の場合、複数個の構
成爪片の後部は円周方向の移動を防ぐためホルダ
部材の溝内に差込まれ、かつピン部材によつて枢
着されるため爪部材の組付け及びホルダ部材の製
作が厄介であり、製作コスト面や保守保全面での
不都合を有している。
成爪片の後部は円周方向の移動を防ぐためホルダ
部材の溝内に差込まれ、かつピン部材によつて枢
着されるため爪部材の組付け及びホルダ部材の製
作が厄介であり、製作コスト面や保守保全面での
不都合を有している。
また、本出願人も特開昭60−201848号公報に示
す工具着脱保持装置を公知にしている。
す工具着脱保持装置を公知にしている。
この構造は、環状に配置された開閉作動する複
数個の構成爪片の間にスプリングコレツトを交互
に配設してこのスプリングコレツトのスプリング
作用で仮止し、ドローバの移動により構成爪片を
閉成させて工具のプルスタツドを確固に保持する
ものである。
数個の構成爪片の間にスプリングコレツトを交互
に配設してこのスプリングコレツトのスプリング
作用で仮止し、ドローバの移動により構成爪片を
閉成させて工具のプルスタツドを確固に保持する
ものである。
このように構成してもスプリングコレツトは、
もともとスプリング作用を有するものであるから
高速回転に際してはタオルを絞るように円周方向
にもよじれることになり、この為複数個の構成爪
片も高速回転時には一緒に円周方向にずり動する
ことになり、それだけ工具を良好に保持できず、
工具に振動を生じ易くそのため加工精度が劣つて
しまう欠点があつた。
もともとスプリング作用を有するものであるから
高速回転に際してはタオルを絞るように円周方向
にもよじれることになり、この為複数個の構成爪
片も高速回転時には一緒に円周方向にずり動する
ことになり、それだけ工具を良好に保持できず、
工具に振動を生じ易くそのため加工精度が劣つて
しまう欠点があつた。
本発明は、スプリングコレツトを用いるタイプ
ではなく、開閉作動する構成爪片のみからなる爪
部材を用いた工具保持機構において、その構成爪
片の横ずれを確実に防止する工具保持装置を提供
するものである。
ではなく、開閉作動する構成爪片のみからなる爪
部材を用いた工具保持機構において、その構成爪
片の横ずれを確実に防止する工具保持装置を提供
するものである。
本発明を実施の一例を示す図面と対比し易いよ
うに図面の符号を付して説明すると次の通りであ
る。
うに図面の符号を付して説明すると次の通りであ
る。
環状に配置される複数個の構成爪片９ａで構成
され、且つ主軸１の前部の保持孔６に嵌合した工
具８等のプルスタツド７を保持開放する爪部材９
と、該爪部材９を保持する爪保持部材２５と、該
爪保持部材２５を押引動作させるドローバ１８
と、該押引動作に伴つて爪保持部材２５の前部を
開閉動作させるスリーブ部材１４と、より成る工
具保持機構において、構成爪片９ａの基部に設け
た係合突部１２を爪保持部材２５の係合凹部２７
に嵌合して構成爪片９ａの先端に形成した閉塞突
部１０が爪保持部材２５に対して開閉動作するよ
うに設け、かかる構成爪片９ａのみを環状に並設
して爪部材９を形成し、この爪部材９の係合突部
１２が係合する係合凹部２７の係合段面２７′に
各構成爪片９ａの隣接間〓に丁度嵌合される位置
保持部材２９を複数本突設したことを特徴とする
工具保持装置に係るものである。
され、且つ主軸１の前部の保持孔６に嵌合した工
具８等のプルスタツド７を保持開放する爪部材９
と、該爪部材９を保持する爪保持部材２５と、該
爪保持部材２５を押引動作させるドローバ１８
と、該押引動作に伴つて爪保持部材２５の前部を
開閉動作させるスリーブ部材１４と、より成る工
具保持機構において、構成爪片９ａの基部に設け
た係合突部１２を爪保持部材２５の係合凹部２７
に嵌合して構成爪片９ａの先端に形成した閉塞突
部１０が爪保持部材２５に対して開閉動作するよ
うに設け、かかる構成爪片９ａのみを環状に並設
して爪部材９を形成し、この爪部材９の係合突部
１２が係合する係合凹部２７の係合段面２７′に
各構成爪片９ａの隣接間〓に丁度嵌合される位置
保持部材２９を複数本突設したことを特徴とする
工具保持装置に係るものである。
爪部材の構成爪片はその隣接間に位置する爪保
持部材に設けた位置保持部材によつて円周方向の
位置が保持される。
持部材に設けた位置保持部材によつて円周方向の
位置が保持される。
第１図乃至第４図は本発明の好適な実施例を示
し、１は主軸であつて、主軸１は主軸台２に軸受
３により回転可能に設けられ、主軸１に駆動歯車
４をキー５により固定し、駆動歯車４に駆動源に
連なる図外の歯車を歯合し、主軸１を回転するよ
うにしている。
し、１は主軸であつて、主軸１は主軸台２に軸受
３により回転可能に設けられ、主軸１に駆動歯車
４をキー５により固定し、駆動歯車４に駆動源に
連なる図外の歯車を歯合し、主軸１を回転するよ
うにしている。
６は保持孔であつて、保持孔６は主軸１の前部
に形成され、プルスタツド７を有する工具８等の
シヤンク部のテーパに合わせて形成されている。
に形成され、プルスタツド７を有する工具８等の
シヤンク部のテーパに合わせて形成されている。
９は爪部材であつて、爪部材９は４個の構成爪
片９ａにより分割形成され、爪部材９の前部外周
面に閉塞突部１０を形成するとともに前部内周面
に挾着突部１１を形成し、かつ後部内周面に係合
突部１２を形成し、後部外周面に開放突部１３を
形成している。
片９ａにより分割形成され、爪部材９の前部外周
面に閉塞突部１０を形成するとともに前部内周面
に挾着突部１１を形成し、かつ後部内周面に係合
突部１２を形成し、後部外周面に開放突部１３を
形成している。
１４はスリーブ部材であつて、スリーブ部材１
４は前記保持孔６に連通する内装孔１５の前部に
内装され、スリーブ部材１４の前部内周面は閉塞
突部１０の摺接する閉塞部１６に形成されるとと
もに中程内周面には開放突部１３に摺接する開放
部１７を形成したものである。
４は前記保持孔６に連通する内装孔１５の前部に
内装され、スリーブ部材１４の前部内周面は閉塞
突部１０の摺接する閉塞部１６に形成されるとと
もに中程内周面には開放突部１３に摺接する開放
部１７を形成したものである。
１８はドローバであつて、ドローバ１８は内装
孔１５の後部に径大部１９及び蓋部材２０によつ
て押引移動可能に内装し、スリーブ部材１４と径
大部１９との間に多数枚の皿バネ２１を介在し、
主軸台２の後部にシリンダ機構２２のシリンダ部
材２３を取付け、ピストン部材２４をドローバ１
８の後端部に対向し、ピストン部材２４及び皿バ
ネ２１によつてドローバ１８を押引動可能に構成
している。
孔１５の後部に径大部１９及び蓋部材２０によつ
て押引移動可能に内装し、スリーブ部材１４と径
大部１９との間に多数枚の皿バネ２１を介在し、
主軸台２の後部にシリンダ機構２２のシリンダ部
材２３を取付け、ピストン部材２４をドローバ１
８の後端部に対向し、ピストン部材２４及び皿バ
ネ２１によつてドローバ１８を押引動可能に構成
している。
２５は爪保持部材であつて、爪保持部材２５の
後部におねじ部２６を形成し、中程部に爪部材９
の係合突部１２を保持する係合凹部２７を形成
し、おねじ部２６とドローバ１８前端部のめねじ
部２８との螺着で爪保持部材２５をドローバ１８
に螺着可能にしている。
後部におねじ部２６を形成し、中程部に爪部材９
の係合突部１２を保持する係合凹部２７を形成
し、おねじ部２６とドローバ１８前端部のめねじ
部２８との螺着で爪保持部材２５をドローバ１８
に螺着可能にしている。
この場合、開放状態の爪部材９及び爪保持部材
２５の最大外径寸法をスリーブ部材１４の最小内
径よりも小さくし、爪部材９、爪保持部材２５を
一体的に保持孔６を介して主軸１前方より挿脱可
能にしている。
２５の最大外径寸法をスリーブ部材１４の最小内
径よりも小さくし、爪部材９、爪保持部材２５を
一体的に保持孔６を介して主軸１前方より挿脱可
能にしている。
２９は位置保持部材であつて、位置保持部材２
９はこの場合ピンによつて形成され、上記構成爪
片９ａの隣接側面間にして、上記爪保持部材２５
の係合凹部２７の前側段側面に圧入突出してい
る。
９はこの場合ピンによつて形成され、上記構成爪
片９ａの隣接側面間にして、上記爪保持部材２５
の係合凹部２７の前側段側面に圧入突出してい
る。
３０は環部材、３１はレンチ用孔、３２はエア
ブロー用孔である。
ブロー用孔である。
この実施例は上記構成であるから、工具８等を
交換する場合第１図の状態でシリンダ機構２２の
ピストン部材２４を突出前進動作するとドローバ
１８は皿バネ２１に抗して前進し、これに螺着さ
れた爪保持部材２５及び爪部材９も前進し、爪部
材９の前部の閉塞突部１０はスリーブ部材１４の
閉塞部１６から外れて前方に突出し、開放突部１
３は開放部１７を乗り上げ、第２図の如く爪部材
９の前端部は開放動作し、この状態で当該工具８
等を取外し、別の工具８等を挿入し、次にシリン
ダ機構２２のピストン部材２４を後退動作すると
ドローバ１８は皿バネ２１により後退し、爪保持
部材２５及び爪部材９も後退し、閉塞突部１０は
閉塞部１６を摺接し、爪部材９の前端部は第１図
の如く閉口動作し、その挾着突部１１はプルスタ
ツド７に係合し、工具８等を引寄せて保持孔６に
保持することができる。
交換する場合第１図の状態でシリンダ機構２２の
ピストン部材２４を突出前進動作するとドローバ
１８は皿バネ２１に抗して前進し、これに螺着さ
れた爪保持部材２５及び爪部材９も前進し、爪部
材９の前部の閉塞突部１０はスリーブ部材１４の
閉塞部１６から外れて前方に突出し、開放突部１
３は開放部１７を乗り上げ、第２図の如く爪部材
９の前端部は開放動作し、この状態で当該工具８
等を取外し、別の工具８等を挿入し、次にシリン
ダ機構２２のピストン部材２４を後退動作すると
ドローバ１８は皿バネ２１により後退し、爪保持
部材２５及び爪部材９も後退し、閉塞突部１０は
閉塞部１６を摺接し、爪部材９の前端部は第１図
の如く閉口動作し、その挾着突部１１はプルスタ
ツド７に係合し、工具８等を引寄せて保持孔６に
保持することができる。
また損傷等によつて爪部材９を交換する場合、
主軸１前方より保持孔６を介してレンチ等をレン
チ用孔３１に係合し、レンチ等により爪保持部材
２５を弛緩回動するとドローバ１８のめねじ部２
８よりおねじ部２６が外れ、そのまま爪保持部材
２５、爪部材９を取出しでき、爪部材９を交換
し、主軸１前方より保持孔６を介してその爪保持
部材２５、爪部材９を内装孔１５に挿入し、レン
チ等により爪保持部材２５のおねじ部２６をドロ
ーバ１８のめねじ部２８に螺着でき、したがつて
主軸１の前方より保持孔６を介して爪保持部材２
５、爪部材９の交換ができ、交換作業の能率化が
図れる。
主軸１前方より保持孔６を介してレンチ等をレン
チ用孔３１に係合し、レンチ等により爪保持部材
２５を弛緩回動するとドローバ１８のめねじ部２
８よりおねじ部２６が外れ、そのまま爪保持部材
２５、爪部材９を取出しでき、爪部材９を交換
し、主軸１前方より保持孔６を介してその爪保持
部材２５、爪部材９を内装孔１５に挿入し、レン
チ等により爪保持部材２５のおねじ部２６をドロ
ーバ１８のめねじ部２８に螺着でき、したがつて
主軸１の前方より保持孔６を介して爪保持部材２
５、爪部材９の交換ができ、交換作業の能率化が
図れる。
また特に、位置保持部材２９により爪部材９の
構成爪片９ａがその円周方向に移動することを防
止でき、これによつて主軸１の高速回転時におけ
る爪寄りを防止でき、主軸１全体の回転つり合い
精度を向上でき、工具等の振動が抑制できて加工
精度の向上が図れ、この位置保持部材２９は爪保
持部材２５に設けられているので、その製作及び
組付けが容易にでき、コスト低減を図ることがで
きる。
構成爪片９ａがその円周方向に移動することを防
止でき、これによつて主軸１の高速回転時におけ
る爪寄りを防止でき、主軸１全体の回転つり合い
精度を向上でき、工具等の振動が抑制できて加工
精度の向上が図れ、この位置保持部材２９は爪保
持部材２５に設けられているので、その製作及び
組付けが容易にでき、コスト低減を図ることがで
きる。
本発明は上述のように、構成爪片の先端に形成
した閉塞突部が爪保持部材に対して開閉動作する
ように設け、かかる構成爪片のみを環状に並設し
て爪部材を形成したから、そのままでは高速回転
時に各構成爪片は円周方向に横ずれすることにな
るが、この点本発明は爪部材９の係合突部１２が
係合する係合凹部２７の係合段面２７′に各構成
爪片９ａの隣接間〓に丁度嵌合される位置保持部
材２９を複数本突設したから、この位置保持部材
が各構成爪片の係合突部間にぴつたりと嵌挿され
て構成爪片がその円周方向に横ずれすることを確
実に防止でき、これによつて主軸の高速回転時に
おける爪寄りを防止し、主軸全体の回転つり合い
精度を向上し、工具等の振動が抑制して加工精度
の向上が図れる実用上秀れた工具保持装置を提供
し得ることになる。
した閉塞突部が爪保持部材に対して開閉動作する
ように設け、かかる構成爪片のみを環状に並設し
て爪部材を形成したから、そのままでは高速回転
時に各構成爪片は円周方向に横ずれすることにな
るが、この点本発明は爪部材９の係合突部１２が
係合する係合凹部２７の係合段面２７′に各構成
爪片９ａの隣接間〓に丁度嵌合される位置保持部
材２９を複数本突設したから、この位置保持部材
が各構成爪片の係合突部間にぴつたりと嵌挿され
て構成爪片がその円周方向に横ずれすることを確
実に防止でき、これによつて主軸の高速回転時に
おける爪寄りを防止し、主軸全体の回転つり合い
精度を向上し、工具等の振動が抑制して加工精度
の向上が図れる実用上秀れた工具保持装置を提供
し得ることになる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体断面図、第２図はその部分拡大図、第３図
はその断面図、第４図はその部分分解図である。
１…主軸、６…保持孔、７…プルスタツド、８…
工具、９…爪部材、９ａ…構成爪片、１０…閉塞
突部、１２…係合突部、１４…スリーブ部材、１
８…ドローバ、２５…爪保持部材、２７…係合凹
部、２７′…係合段面、２９…位置保持部材。
は全体断面図、第２図はその部分拡大図、第３図
はその断面図、第４図はその部分分解図である。
１…主軸、６…保持孔、７…プルスタツド、８…
工具、９…爪部材、９ａ…構成爪片、１０…閉塞
突部、１２…係合突部、１４…スリーブ部材、１
８…ドローバ、２５…爪保持部材、２７…係合凹
部、２７′…係合段面、２９…位置保持部材。
Claims (1)
- １ 環状に配置される複数個の構成爪片で構成さ
れ、且つ主軸の前部の保持孔に嵌合した工具等の
プルスタツドを保持開放する爪部材と、該爪部材
を保持する爪保持部材と、該爪保持部材を押引動
作させるドローバと、該押引動作に伴つて爪保持
部材の前部を開閉動作させるスリーブ部材と、よ
り成る工具保持機構において、構成爪片の基部に
設けた係合突部を爪保持部材の係合凹部に嵌合し
て構成爪片の先端に形成した閉塞突部が爪保持部
材に対して開閉動作するように設け、かかる構成
爪片のみを環状に並設して爪部材を形成し、この
爪部材の係合突部が係合する係合凹部の係合段面
に各構成爪片の隣接間〓に丁度嵌合される位置保
持部材を複数本突設して構成したことを特徴とす
る工具保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4452386A JPS62203703A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 工具保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4452386A JPS62203703A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 工具保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62203703A JPS62203703A (ja) | 1987-09-08 |
| JPH0225727B2 true JPH0225727B2 (ja) | 1990-06-05 |
Family
ID=12693882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4452386A Granted JPS62203703A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 工具保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62203703A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2692421B2 (ja) * | 1991-03-29 | 1997-12-17 | 株式会社島津製作所 | 動釣合試験機 |
| AT5616U1 (de) * | 1999-02-01 | 2002-09-25 | Franz Haimer Maschb Kg | Spannvorrichtung zur einspannung eines rotierenden maschinenelements sowie auswuchtmaschine mit einer solchen spannvorrichtung |
| SE526171C2 (sv) * | 2002-04-25 | 2005-07-19 | Sandvik Ab | Verktyg samt i verktyget ingående skärhuvud vilket är säkrat mot rotation |
| JP4230931B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2009-02-25 | 株式会社長浜製作所 | 動釣合い試験機用の回転体支持装置 |
| SE527703C2 (sv) * | 2004-08-19 | 2006-05-16 | Sandvik Intellectual Property | Roterbart verktyg samt skärhuvud med axiella serraterade ingreppsorgan |
| US20100284756A1 (en) * | 2009-05-11 | 2010-11-11 | Tung Fu-Hsiang | Tool clamping device of tool seat |
| DE102009044105A1 (de) * | 2009-09-25 | 2011-03-31 | Röhm Gmbh | Spannvorrichtung mit stationärer Löseeinheit |
| CN102873348A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-16 | 无锡京华重工装备制造有限公司 | 一种立式车床刀夹装夹结构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201848A (ja) * | 1984-03-27 | 1985-10-12 | Riken Seiki Kk | 工具着脱保持装置 |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP4452386A patent/JPS62203703A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201848A (ja) * | 1984-03-27 | 1985-10-12 | Riken Seiki Kk | 工具着脱保持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62203703A (ja) | 1987-09-08 |
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