KR100924481B1 - 어댑터를 이용한 공구교환용 공구홀더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공작기계에 사용되는 공구홀더에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 공구가 장착되는 어댑터를 빠르고 정밀하게 탈착할 수 있는 공구홀더에 대한 것이다.

본 발명에 따른 공구홀더는 하우징과,어댑터와, 회전샤프트와, 클램프를 포함한다. 상기 어댑터는 일단에 공구가 장착되기 위한 공구수용부가 형성되며, 타단에 체결돌기가 형성되며, 원통형으로 경사진 몸통부를 구비한다. 상기 회전샤프트는 일단에 상기 어댑터가 삽입될 수 있도록 중심축을 따라서 상기 몸통부의 경사에 형합한 어댑터수용 테이프면이 형성된 어댑터수용부가 형성되고, 상기 하우징에 회전가능하게 장착된다. 상기 클램프는 상기 어댑터의 몸통부를 상기 어댑터수용 테이프면에 밀착시켜 상기 어댑터를 상기 회전샤프트에서 탈착시키기 위하여 상기 어댑터의 체결돌기를 파지하거나 놓을 수 있도록 상기 어댑터수용부에 장착된다. 본 발명에 의하면, 어댑터를 공구홀더에 탈착시킬 수 있다. 그러므로 공구를 다른 종류로 교환할 경우 교환된 공구에 적합한 어댑터를 사용하여 공구홀더에 장착시킬 수 있다. 따라서 여러 가지 종류의 공구에 대하여 공구홀더를 사용할 수 있다.

공구홀더, 어댑터, 탈착

Description

어댑터를 이용한 공구교환용 공구홀더{Toolholder being able to replace tool by using adapter}

본 발명은 공작기계에 사용되는 공구홀더에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 공구가 장착되는 어댑터를 빠르고 정밀하게 탈착할 수 있는 공구홀더에 대한 것이다.

공구홀더는 공구를 파지하여 회전하는 기계의 주축에 장착된다. 그래서 기계의 회전력을 공구에 전달함으로써, 공구를 회전시켜 각종 기계가공작업을 할 수 있게 한다.

기계 가공의 정밀도를 높이기 위해서 공구홀더는 공구를 회전중심에 정확하게 위치하도록 파지시켜야 한다. 종래에는 공구가 파지 되는 어댑터를 공구홀더에 탈착 가능하게 결합시킬 경우 공구를 회전 중심에 정확하게 위치시키기가 힘들었다. 공구가 회전 중심에 정확하게 위치하지 아니하였으므로 공구가 회전시 중심이 변동하여 작업의 정밀도가 좋지 아니하였다. 이러한 문제점 때문에 종래의 공구홀더는 공구가 파지 되는 어댑터를 회전샤프트와 일체형으로 하였다.

종래의 공구홀더의 경우 공구가 파지 되는 어댑터가 회전샤프트와 일체형이었다. 그러므로 공구가 교환될 경우 공구홀더 전체가 교환되어야 하였다. 이로 인하여 공구교환 시간이 길며 공구홀더 전체를 교환함으로 가공준비 시간이 과다하게 소요되며 공구의 종류에 따라서 다량의 별도의 공구홀더를 구비하여야 함으로 투자비용 증가, 보관 공간 확보 및 관리에 많은 비용과 시간이 소모되어 가격 경쟁력이 저해되는 단점이 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 공구를 파지하는 어댑터를 회전중심에 위치시키면서 탈착 가능한 공구홀더를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 공구홀더는 하우징과,어댑터와, 회전샤프트와, 클램프를 포함한다. 상기 어댑터는 일단에 공구가 장착되기 위한 공구수용부가 형성되며, 타단에 체결돌기가 형성되며, 원통형으로 경사진 몸통부를 구비한다. 상기 회전샤프트는 일단에 상기 어댑터가 삽입될 수 있도록 중심축을 따라서 상기 몸통부의 경사에 형합한 어댑터수용 테이프면이 형성된 어댑터수용부가 형성되고, 상기 하우징에 회전가능하게 장착된다. 상기 클램프는 상기 어댑터의 몸통부를 상기 어댑터수용 테이프면에 밀착시켜 상기 어댑터를 상기 회전샤프트에서 탈착시키기 위하여 상기 어댑터의 체결돌기를 파지하거나 놓을 수 있도록 상기 어댑터수용부에 장착된다.

또한, 본 발명에 따른 공구홀더에 있어서, 상기 클램프는 반경방향으로 수축 또는 팽창하여 상기 체결돌기를 파지하거나 놓을 수 있는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 공구홀더에 있어서, 상기 체결돌기는 상기 중심축 방향을 따라서 경사진 테이프부가 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 회전샤프트는 상기 중심축 방향을 따라서 상기 체결돌기의 테이프부와 반대로 경사진 테이프부가 형성된 고정돌기를 상기 어댑터수용부에 구비한다. 그리고 상기 클램프는 상기 체결돌기를 상기 고정돌기로 이동시켜서 상기 어댑터가 상기 회전샤프트에 고정되도록 상기 체결돌기의 경사진 테이프부와 상기 고정돌기의 경사진 테이프부를 파지한다.

또한, 본 발명에 따른 공구홀더에 있어서, 상기 회전샤프트는 관통구멍이 더 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 클램프는 파지척과 조임부를 구비한다. 상기 파지척은 상기 체결돌기와 고정돌기를 파지하기 위하여 일단에 상기 체결돌기의 테이프부와 형합된 테이프부와 타단에 상기 고정돌기의 테이프부와 형합된 테이프부가 형성된다. 그리고 상기 조임부는 상기 파지척을 반경방향으로 수축 또는 팽창시키기 위하여 일단은 상기 관통구멍에 삽입되고 타단은 상기 파지척에 결합한다. 그리고 상기 하우징은 공구가 삽입될 수 있도록 상기 관통구멍의 대응하는 위치에 공구구멍이 형성된다.

또한, 본 발명에 따른 공구홀더에 있어서, 상기 조임부는 조임샤프트와, 조임나사를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 조임샤프트는 상기 관통구멍에 삽입된다. 그리고 상기 조임나사는 상기 조임샤프트의 회전시 상기 파지척을 반경방향으 로 수축 또는 팽창시킨다.

또한, 본 발명에 따른 공구홀더에 있어서, 상기 어댑터는 회전시 상기 회전샤프트에서 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 상기 몸통부의 외면에 형성된 슬림방지돌기를 더 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 회전샤프트는 상기 슬림방지돌기가 삽입되기 위한 슬림방지홈이 더 형성된다.

또한, 본 발명에 따른 공구홀더는 상기 파지척이 수축하여 상기 체결돌기를 파지하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 공구홀더는 상기 클램프가 회전시 흔들리는 것을 방지하기 위하여 상기 어댑터수용부에 삽입되어 상기 파지척의 외주면을 지지하는 파지척지지대를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 공구홀더는 상기 파지척이 팽창하여 상기 체결돌기를 파지하는 것이 가능하다.

이 경우 본 발명에 따른 공구홀더는 상기 클램프가 회전시 흔들리는 것을 방지하기 위하여 상기 어댑터수용부에 삽입되어 상기 파지척의 내주면을 지지하는 파지척지지대를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 공구홀더는 상기 회전샤프트와 수직으로 회전가능하게 상기 하우징에 장착되며, 상기 회전샤프트를 회전시킬 수 있도록 상기 회전샤프트와 결합한 구동샤프트를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 어댑터를 공구홀더에 탈착시킬 수 있다. 그러므로 공구를 다른 종류로 교환할 경우 교환된 공구에 적합한 어댑터를 사용하여 공구홀더에 장착시킬 수 있다. 따라서 여러 가지 종류의 공구에 대하여 공구홀더를 사용할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 어댑터의 몸체부가 경사진 원통형이고, 상기 몸체부가 삽입되는 회전샤프트의 어댑터 수용부가 중심축을 따라서 경사진 공구홀더를 제공함으로써, 공구가 장착되는 어댑터를 회전샤프트의 중심축에 정확하게 장착시킬 수 있다. 그러므로 공구가 회전하더라도 공구의 회전 중심이 벗어나는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 공구홀더의 일 실시예의 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 실시예의 A-A 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 공구홀더의 일 실시예에 대하여 설명한다.

본 발명에 따른 공구홀더의 일 실시예는 하우징(10)과, 어댑터(20)와, 회전샤프트(30)와, 클램프(40)와, 파지척지지대(45)와, 구동샤프트(50)를 포함한다.

하우징(10)은 어댑터의 몸체로서, 회전샤프트(30)와 구동샤프트(50)를 수용하고 일측에 공구구멍(11)이 형성되어 있다.

회전샤프트(30)는 하우징(10)에 회전가능하게 장착된다. 그리고 회전샤프트(30)는 일단에 어댑터(20)가 삽입될 수 있도록 어댑터수용부(31)가 형성된다. 어댑터수용부(31)에는 중심축을 따라서 경사진 어댑터수용 테이프면(32)이 형성되어 있다. 어댑터수용 테이프면(32)은 중심축에서 동일한 반경에 위치하여 어댑터(20) 를 회전샤프트(30)의 중심축에 정확하게 위치시키는 역할을 한다. 또한, 회전샤프트(30)의 일단에는 복수의 슬림방지홈(33)이 형성되어 있다. 슬림방지홈(33)은 하술하는 슬림방지돌기(29)가 삽입되어 어댑터(20)가 회전샤프트(30)로부터 미끄러지는 것을 방지시킨다. 그리고 회전샤프트(30)는 어댑터수용부(31)의 내부에 고정돌기(35)를 구비한다. 고정돌기(35)는 어댑터수용부(31)에 삽입되어 회전샤프트(30)에 고정되며, 고정돌기(35)의 일단에는 경사진 테이프부(36)가 형성되어 있다. 또한, 회전샤프트(30)의 일측에는 외부에서 어댑터수용부(31)까지 연통된 관통구멍(34)이 형성되어 있다.

어댑터(20)는 회전샤프트(30)의 어댑터수용부(31)에 삽입된다. 이를 위하여 어댑터(20)의 몸통부(25)는 원통형으로 경사져 있다. 즉 어댑터(20)의 몸통부(25)는 어댑터수용부(31)의 어댑터수용 테이프면(32)과 일치하여 어댑터(20)가 회전샤프트(30)의 중심축에 위치할 수 있다. 또한, 몸통부(25)의 외면에는 회전샤프트(30)의 슬림방지홈(33)에 삽입될 수 있는 슬림방지돌기(29)가 형성되어 있다. 회전샤프트(30)가 고속으로 회전을 하더라도 슬림방지돌기(29)가 슬림방지홈(33)에 삽입되어 있으므로 어댑터(20)가 미끄러지지 않고 회전샤프트(30)와 함께 회전할 수 있다. 그리고 어댑터(20)의 일단에는 공구(미도시)가 장착되기 위한 공구수용부(21)가 형성되어 있다. 공구가 어댑터(20)의 공구수용부(21)에 삽입될 경우 고정용 너트(57)를 어댑터(20)의 일단에 체결시켜 공구를 어댑터(20)에 결합시킬 수 있다. 또한 어댑터(20)의 타단에는 어댑터(20)를 회전샤프트(30)에 고정시키기 위하여 단부에 테이프부(24)가 형성된 체결돌기(23)가 형성되어 있다. 체결돌기(23)의 테이프부(24)는 고정돌기(35)의 테이프부(36)와 반대방향으로 경사져 있다.

클램프(40)는 어댑터(20)를 회전샤프트(30)에 고정시키는 역할을 한다. 이를 위하여 클램프(40)는 파지척(41)과 조임부(43)를 구비한다. 파지척(41)은 어댑터(20)의 체결돌기(23)와 회전샤프트(30)의 고정돌기(35)를 파지하는 역할을 한다. 이를 위하여 파지척(41)의 일단에는 체결돌기(23)의 테이프부(24)와 형합된 테이프부(41a)가 형성되어 있으며, 타단에는 고정돌기(35)의 테이프부(36)와 형합된 테이프부(41b)가 형성되어 있다. 그리고 조임부(43)는 파지척(41)이 체결돌기(23)와 고정돌기(35)를 파지할 수 있도록 반경방향으로 수축과 팽창을 시키는 역할을 한다. 이를 위하여 조임부(43)는 조임샤프트(44a)와 조임나사(44b)를 구비한다. 조임샤프트(44a)는 일단은 관통구멍(34)에 삽입되고, 타단은 조임나사(44b)와 결합한다. 조임나사(44b)는 오른나사와 왼나사로 되어있으며, 왼나사는 위쪽의 파지척(41)과 결합하며 오른나사는 아래쪽의 파지척(41)과 결합한다. 즉 체결공구(미도시)를 공구구멍(11)과 관통구멍(34)에 삽입하여 조임샤프트(44a)를 회전시켜면 조임나사(44b)에 의하여 파지척(41)은 반경방향으로 수축 또는 팽창을 한다.

파지척(41)이 수축을 하면 파지척(41)이 고정돌기(35)와 체결돌기(23)를 파지한다. 이 경우 고정돌기(35)의 테이프부(36)와 체결돌기(23)의 테이프부(24)가 반대방향으로 경사져있으므로 어댑터(20)가 고정돌기(35) 방향으로 이동하여 회전샤프트(30)에 고정결합된다. 파지척(41)이 팽창을 하면 파지척(41)에 고정된 고정돌기(35) 및 체결돌기(23)는 풀어진다. 이 경우 어댑터(20)를 어댑터 샤프트(30)에서 분리시킬 수 있다.

파지척지지대(45)는 파지척(41)이 고속 회전시 파지척(41)이 흔들리는 것을 방지하는 역할을 한다. 이를 위하여 파지척지지대(45)는 어댑터수용부(31)에 삽입되어 파지척(41)의 외주면을 지지한다. 또한, 파지척(41)이 어댑터(20)를 분리시키기 위하여 팽창을 하면 파지척(41)이 파지척지지대(45)를 외부로 밀게 된다. 파지척지지대(45)가 파지척(41)에 의하여 외부로 밀리면 파지척지지대(45)는 어댑터(20)를 외부로 밀게된다. 이로 인하여 어댑터(20)가 외부로 밀려나서 손쉽게 회전샤프트(30)로부터 분리될 수 있다.

구동샤프트(50)는 상기 회전샤프트(30)와 수직으로 회전할 수 있게 하우징(10)에 장착된다. 그리고 구동샤프트(50)는 스파이어럴 베벨기어(51, 37)로 회전샤프트(30)와 결합한다. 따라서 구동샤프트(50)가 회전을 하면 회전샤프트(30)는 구동샤프트(50)와 직각으로 회전을 하게 된다.

이하에서는 도 1에 도시된 실시예의 작동에 대하여 설명한다.

어댑터(20)에 드릴 또는 밀링과 같은 공구를 장착시킨 후 어댑터(20)를 회전샤프트(30)의 어댑터수용부(31)에 삽입시킨다. 그리고 체결 공구를 공구구멍(11) 및 관통구멍(34)에 삽입하여 조임샤프트(44a)를 회전시킨다. 조임샤프트(44a)를 회전시키면 조임나사(44b)가 회전하게 되고, 이로 인하여 파지척(41)이 반경방향으로 수축하여 고정돌기(35)와 체결돌기(23)를 파지한다. 체결돌기(23)가 파지되면 어댑터(20)가 회전샤프트(30)에 고정된다.

이때 어댑터(20)는 회전샤프트(30)의 어댑터수용 테이프면(32)에 밀착됨과 동시에 회전샤프트(30)의 단면부(27)에 밀착된다. 그리고 어댑터(20)의 슬림방지돌 기(29)는 회전샤프트(30)의 슬림방지홈(33)에 삽입된다. 구동샤프트(50)를 회전하는 기계의 주축에 연결시키면 구동샤프트(50)가 회전을 하고, 구동샤프트(50)와 연결된 회전샤프트(30)가 회전을 한다. 어댑터(20)의 슬림방지돌기(29)가 회전샤프트(30)의 슬림방지홈(33)에 삽입되어 있으므로 어댑터(20)는 회전샤프트(30)와 일체로 회전을 한다. 따라서 기계가공을 할 수 있다. 회전샤프트(30)가 고속회전을 하므로 파지척(41)이 미세하게 회전중심축을 중심으로 흔들릴 수 있다. 파지척지지대(45)는 파지척(41)의 외주면을 지지하므로 이를 방지시킬 수 있다.

다른 종류의 가공 공구를 사용할 경우 조임샤프트(44a)를 회전시켜 파지척(41)을 팽창시킨다. 그러면 어댑터(20)를 회전샤프트(30)와 분리시킬 수 있다. 다른 종류의 공구를 장착시킬 수 있는 어댑터를 상기에서 설명한 방법으로 어댑터 회전사프트(30)에 고정시켜 작업을 할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 공구홀더의 다른 실시예의 단면도이다. 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 공구홀더의 다른 실시예에 대하여 설명한다.

도 3에 도시된 공구홀더는 하우징(10)과, 어댑터(120)와, 회전샤프트(130)와, 클램프(140)와, 파지척지지대(145)와, 구동샤프트(50)를 포함한다. 도 2에 도시된 공구홀더는 도 1에 도시된 공구홀더와 유사하므로 그 차이점에 대해서만 설명한다.

어댑터(120)의 체결돌기(123)는 어댑터(120)의 타단에서 원주를 따라 돌기되어 있으며, 체결돌기(123)의 테이프부(124)는 도 1에 도시된 체결돌기(23)와 반대방향으로 경사져 있다.

회전샤프트(130)의 고정돌기(135)는 어댑터수용부(131)에서 원주방향을 따라 내부로 돌기되어 있다. 그리고 고정돌기(135)의 테이프부(136)는 어댑터(120) 체결돌기(123)의 테이프부(124)와 반대방향으로 경사져 있다.

클램프(140)는 파지척(141)과 조임부(143)를 구비한다. 그리고 조임부(143)는 파지척(141)을 수축 또는 팽창시키기 위하여 조임샤프트(144a)와 조임나사(144b)를 구비한다. 조임나사(144b)와 파지척(141)의 결합방식은 도 1의 실시예와 동일하다. 파지척(141)의 일단에는 체결돌기(123)의 테이프부(124)와 형합하도록 테이프부(141a)가 형성되어 있으며, 타단에는 고정돌기(135)의 테이프부(136)와 형합된 테이프부(141b)가 형성되어 있다. 따라서 파지척(141)이 반경방향으로 팽창하면 파지척(141)이 고정돌기(135)와 체결돌기(123)를 파지하여 어댑터(120)를 회전샤프트(130)에 고정시킨다. 그리고 파지척(141)이 반경방향으로 수축하면 파지척(141)에서 체결돌기(123)가 분리되어 어댑터(120)를 교체시킬 수 있다.

파지척지지대(145)는 어댑터수용부(131)에 삽입되어 파지척(141)의 내주면을 지지한다. 그리고 파지척지지대(145)에는 파지척(141)이 수축할 경우 파지척(141)이 삽입되기 위한 관통공(146)이 형성되어 있으며, 파지척지지대(145)의 일단은 회전샤프트(130)에 스프링(미도시)으로 결합되어 있다. 따라서 파지척(141)이 반경방향으로 수축하면 파지척(141)에 의하여 파지척지지대(145)는 어댑터(120) 방향으로 밀려나고, 파지척(141)은 파지척지지대(145)의 관통공(146)에 삽입된다. 이 경우 파지척지지대(145)가 어댑터(120)를 외부로 밀어주게 되어 어댑터(120)를 어댑터 회전샤프터(130)로부터 손쉽게 분리시킬 수 있다. 파지척(141)이 팽창할 경우 파지척(141)은 어댑터(120)를 파지하여 어댑터회전샤프트(130)에 고정시킨다. 그리고 파지척지지대(145)는 상기 스프링에 의하여 어댑터회전샤프트(130) 방향으로 이동하여 파지척(141)의 내주면을 지지한다. 나머지 구성요소는 도 1에 도시된 실시예와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

상기에서 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 공구홀더의 일 실시예의 단면도,

도 2는 도 1에 도시된 실시예의 A-A 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 공구홀더의 다른 실시예의 단면도이다.

<도면부호의 간단한 설명>

10 : 하우징 11 : 공구구멍

20 : 어댑터 21 : 공구수용부

23 : 체결돌기 25 : 몸통부

29 : 슬림방지돌기 30 : 회전샤프트

31 : 어댑터수용부 32 : 어댑터수용 테이프면

33 : 슬림방지홈 34 : 관통구멍

35 : 고정돌기 40 : 클램프

41 : 파지척 43 : 조임부

44a : 조임샤프트 44b : 조임나사

50 : 구동샤프트 57 : 고정용 너트

Claims (11)

1. 하우징과,

   일단에 공구가 장착되기 위한 공구수용부가 형성되며, 타단에 중심축 방향을 따라서 경사진 테이프부가 있는 체결돌기가 형성되며, 원통형으로 경사진 몸통부를 구비한 어댑터와,

   일단에 상기 어댑터가 삽입될 수 있도록 중심축을 따라서 상기 몸통부의 경사에 형합한 어댑터수용 테이프면이 형성된 어댑터수용부가 형성되고, 관통구멍이 형성되며, 상기 중심축 방향을 따라서 상기 체결돌기의 테이프부와 반대로 경사진 테이프부가 형성된 고정돌기를 상기 어댑터수용부에 구비하며, 상기 하우징에 회전가능하게 장착된 회전샤프트와,

   상기 체결돌기와 고정돌기를 파지하기 위하여 일단에 상기 체결돌기의 테이프부와 형합된 테이프부와 타단에 상기 고정돌기의 테이프부와 형합된 테이프부가 형성된 파지척과, 상기 파지척이 상기 체결돌기 및 상기 고정돌기를 파지하거나 놓도록 상기 파지척을 반경방향으로 수축 또는 팽창시키기 위하여 일단은 상기 관통구멍에 삽입되고 타단은 상기 파지척에 결합한 조임부를 구비하며, 상기 파지척이 수축하면 상기 어댑터의 몸통부가 상기 어댑터수용 테이프면에 밀착되도록 상기 체결돌기를 상기 고정돌기로 이동시켜서 상기 어댑터를 상기 회전샤프트에 결합시키고 상기 파지척이 팽창하면 상기 어댑터를 상기 회전샤프터에서 이탈시키기 위하여 상기 어댑터수용부에 장착된 클램프와,

   상기 클램프가 회전시 흔들리는 것을 방지하기 위하여 상기 어댑터수용부에 삽입되어 상기 파지척의 외주면을 지지하는 파지척지지대를 포함하며,

   상기 하우징은 공구가 삽입될 수 있도록 상기 관통구멍의 대응하는 위치에 공구구멍이 형성되고,

   상기 조임부는 상기 관통구멍에 삽입된 조임샤프트와, 상기 조임샤프트의 회전시 상기 파지척을 반경방향으로 수축 또는 팽창시키도록 상기 파지척에 결합된 조임나사를 구비하며,

   상기 어댑터는 회전시 상기 회전샤프트에서 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 상기 몸통부의 외면에 형성된 슬림방지돌기를 더 구비하며,

   상기 회전샤프트는 상기 슬림방지돌기가 삽입되기 위한 슬림방지홈이 더 형성된 것을 특징으로 하는 공구홀더.
2. 하우징과,

   일단에 공구가 장착되기 위한 공구수용부가 형성되며, 타단에 중심축 방향을 따라서 경사진 테이프부가 있는 체결돌기가 형성되며, 원통형으로 경사진 몸통부를 구비한 어댑터와,

   일단에 상기 어댑터가 삽입될 수 있도록 중심축을 따라서 상기 몸통부의 경사에 형합한 어댑터수용 테이프면이 형성된 어댑터수용부가 형성되고, 관통구멍이 형성되며, 상기 중심축 방향을 따라서 상기 체결돌기의 테이프부와 반대로 경사진 테이프부가 형성된 고정돌기를 상기 어댑터수용부에 구비하며, 상기 하우징에 회전가능하게 장착된 회전샤프트와,

   상기 체결돌기와 고정돌기를 파지하기 위하여 일단에 상기 체결돌기의 테이프부와 형합된 테이프부와 타단에 상기 고정돌기의 테이프부와 형합된 테이프부가 형성된 파지척과, 상기 파지척이 상기 체결돌기 및 상기 고정돌기를 파지하거나 놓도록 상기 파지척을 반경방향으로 수축 또는 팽창시키기 위하여 일단은 상기 관통구멍에 삽입되고 타단은 상기 파지척에 결합한 조임부를 구비하며, 상기 파지척이 팽창하면 상기 어댑터의 몸통부가 상기 어댑터수용 테이프면에 밀착되도록 상기 체결돌기를 상기 고정돌기로 이동시켜서 상기 어댑터를 상기 회전샤프트에 결합시키고 상기 파지척이 수축하면 상기 어댑터를 상기 회전샤프터에서 이탈시키기 위하여 상기 어댑터수용부에 장착된 클램프와,

   상기 클램프가 회전시 흔들리는 것을 방지하기 위하여 상기 어댑터수용부에 삽입되어 상기 파지척의 내주면을 지지하는 파지척지지대를 포함하며,

   상기 하우징은 공구가 삽입될 수 있도록 상기 관통구멍의 대응하는 위치에 공구구멍이 형성되고,

   상기 조임부는 상기 관통구멍에 삽입된 조임샤프트와, 상기 조임샤프트의 회전시 상기 파지척을 반경방향으로 수축 또는 팽창시키도록 상기 파지척에 결합된 조임나사를 구비하며,

   상기 어댑터는 회전시 상기 회전샤프트에서 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 상기 몸통부의 외면에 형성된 슬림방지돌기를 더 구비하며,

   상기 회전샤프트는 상기 슬림방지돌기가 삽입되기 위한 슬림방지홈이 더 형성된 것을 특징으로 하는 공구홀더.
3. 제1항 또는 2항에 있어서,

   상기 회전샤프트와 수직으로 회전가능하게 상기 하우징에 장착되며, 상기 회전샤프트를 회전시킬 수 있도록 상기 회전샤프트와 결합한 구동샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구홀더.
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