SU1279716A1 - Многопозиционный пресс дл гор чей объемной штамповки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области кузнечно-прессового машиностроени , ъ частности к прессам дл  гор чей объемной штамповки. Цель изобретени  - повышение производительности за счет повышени  надежности и уменьшени  времени на переналадку . В многопозиционном прессе выталкиватели снабжены удерживател ми поковки в верхнем положении в виде силовых цилиндров-, на штоках которых закреплены ответные элементы датчиков контрол  выталкивани ,закрепленных на станине. Захваты грейферных линеек быстросъемны за счет использовани  замыкающих рамок, прижимающих губки захватов к подпружиненным плунжерам, и снабжены ответными элементами и датчиками захватов подачи. Все упом нутые датS чики св заны с блоком контрол  про (Л хождени  поковок по позици м штамповки , который подает сигналы в систему управлени  муфтой и тормозом пресса и в систему управлени  подачей . 3 3.п. ф-лы. 6 ил. 1C

Description

11

Изобретение относитс  к куэнеч- но-прессовому мапшностроению, в частности к прессам дл  гор чей объемной штамповки.

Цель изобретени  - повьш1ение про- изводительности за счет повышени  надежности и уменьшени  времени переналадки .

На фиг. 1 схематически изображен многопозиционный пресс; на фиг. 2 - разрез А-А.на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг 4i на фиг, 6 - схема системы контрол  выталкивани  и перемещени  поковок.

Многопозиционный пресс дл  гор чей объемной штамповки содержит станину 1, в верхней части которой размещен привод 2, исполнительный ме- ханизм с ползуном 3, муфту 4, тормоз 5, кулачковый привод 6, соединенный посредством т ги 7 с выталкивающим механизмом, состо щим из рычага 8, соединенного посредством оси 9с упом нутой т гой. Рычаг 8 закреплен на валу 10, установленном в нижней части станины 1, несущем копиры 11, сопр женные с толкател ми

12,взаийодействующими со стаканами

13.Удерживатели выталкивателей состо т из стаканов 13, коромысел 14 установленных на ос х шарниров 15, смонтированных в сухар х 16, закрепленных в углублени х подштамповой плиты 17, и силовых цилиндров 18.

При этом один конец коромысла 14 помещен в пазу 19, выполненном в стакане 13, а другой посредством шарнира 20 соединен со штоком 2 сило- вого цилиндра 18. На штоке 21 закреплен ответный элемент, например экран 22, датчика П контрол  выталкивани , а силовой цилиндр 18 шарнирно установлен на станине 1 по средством оси 23 и кронштейна 24,

Пресс также содержит грейферную подачу 25, размещенную в средней части станины 1, с линейками 26, в ра точках которых установлены механизмы захвата поковок, состо щие из корпуса 27, плунжера 28 с осевьм отверстием 29, в котором размещен упругий элемент, например пружина 30. В пазах 31 плунжера размещен штифт 32, закрепленный концами в корпусе 27. Крышка 33 прикреплена болтами к корпусу 27, а на торце плунжера

25

971

Ш 15

20

35

40 45

50 55

62

28 установлен ответный элемент, например , экран 34, датчика К„ захвата подачи. На другом торце плунжера 28 через регулировочные прокладки 35 установлены сменные губки 36, при- крепле.нные к плунжеру 28 механизмом креплени  губок. Этот механизм содержит рамку 37, установленную с возможностью перемещени  в направл ющих 38 плунжера 28, подпружиненную упругим элементом, например пружиной 39, стержень 40 с гайкой 41, на конце которого с возможностью поворота смонтирован эксцентрик 42, и втулку 43, установленную в отверстии 44 рамки 37 и опирающуюс  на плунжер 28. Губки 36 имеют канавки 45, в которые входит рамка 37.

Кроме того, пресс содержит систему контрол  выталкивани  и перемещени  поковки, состо щую из блока 46 контрол  прохождени  поковки по позици м штамповки, электрически св занного с датчиками П, Oj, П удер- живателей и датчиками К,, К, К, установленными в крышках 33 линеек 26, а также с системой 47 управлени  муфтой и тормозом и с системой 48 управлени  подачей.

Многопозиционный пресс дл  гор чей объемной штамповки работает следующим образом.

В исходном положении ползун 3 находитс  вверху, линейки 26 грейферной подачи 25 наход тс  внизу и разомкнуты, выталкиватели - внизу. Заготовка подаетс  - на позиции захвата . Грейферные линейки 26 сближаютс  и зажимают заготовку губка.-г- ми 36, закрепленными на подпружиненных плунжерах 28. Плунжер 28 с экраном 34 в первом захвате смещаетс  в корпусе 27, срабатывает датчик К, который подает сигнал в блок 46 контрол  прохождени  поковки по позици м штамповки о захвате заготовки губками 36 и ее удержании в них на всей траектории переноса до следующей позиции штампа и опускани  в ручей штампа. Если во врем  переноса заготовки грейферными нейками 26 сигнал пропадает, например при падении заготовки из губок 36,то блок 46 контрол  прохождени  подает команду в систему 48 управлени  на экстренный останов подачи 25 и команду в систему 47 управлени  муфтой и тормозом о недопуи1енни хода ползуна 3. После переноса заготовки грейферной подачей ,25 на позицию штамповки осутцествл етс  размыкание линеек 26 и по сигналу систему 48 управлени  подачей систему 47 управлени  муфтой и тормозом совершаетс  ход ползуна 3, При этом кулачковым механизмом 6 поднимаетс  т га 7, котора  посредством оси 9 и рычага 8 разворачивает вал 10 с копирами 11, при этом толкатели 12 под действием упом нутых копиров перемещаю с  вверх и поднимают стакан 13,размещенные в отверсти х подштамповой плиты 17, и сочлененные с ними подпружиненные толкатели штампа (не показаны ) , которые выталкивают отштампованную поковку из ручь  штампа. Одновременно с этим система 47 управлени  муфтой и тормозом включает подачу воздуха в штоковые полости силовых цилиндров 18 дл  дальнейшего подъема и удержани  в верхнем положении вытолкнутой поковки. При этом экраны 22, закрепленные на щто- ках 21, располагаютс  напротив датчиков П,, П, П, происходит срабатывание последних и подача сигнала. в блок 46 контрол  прохождени  поковки о подъеме вытолкнутой поковки и ее удержании в верхнем положении удерживател ми. Если упом нутые датчики после подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндры 18 не вид т экраны 22, например поковка не вытолкнута или упало давление в пневмоцилиндрах 18, то блок 46 контрол  прохождени  поковки подает сигнал-в систему 48

управлени  подачей на останов грейферной подачи 25. При отсутствии такого запрещающего сигнала происходит сближение линеек 26 и захват удерживаемой в определенном положении поковки замыканием на ней губок 36, Зс1крепленных на плунжерах 28. После этого линейки 26, заверша  смыкание, проход т еще некоторый путь, во врем  которого плунжеры 28 сжимают пружины 30, опирающиес  на штифты 32, и смеп1аютс  в корпусах 27. Экран 34 второго захвата входит в зону чувствительности датчика К, установленного в крьшже 33, который подает сигнал в блок 46 контрол  прохождени  поковки о захвате поковки,.Этот же сигнал разрешает пройти команду на подачу сжатого воздуха в поршневые полости силовых цилиндров 18.

797164

Сжатый воздух перемещает штоки 21 вверх, коромысла 14 разворачиваютс , и стаканы 13 под действием собственного веса и пружин толкателей г штампа (не показаны) отпускаютс 

в отверсти х плиты 17 до упора в элемент станины 1. После размыкани  линеек 26 осуществл етс  очередной ход ползуна 3 и цикл повтор етс . Ш Блок 46 контрол  прохождени  поковки по позици м штамповки следит за последовательным перемещением каждой поковки, наход щейс  в штампе , по всем позици м штампа и в слу- t5 чае и,зменени  цикловой длительности сигналов от датчиков подает сигнал в систему 48 управтГени  грейферной подачей на экстренный останов линеек

26 и в систему 47 управлени  муфтой 20 и тормозом на запрет хода ползуна 3. Смена губок 36 на грейферных ли- .нейках 26 осуществл етс  следующим образом.

При отключенном прессе и разве- 25 денных линейках 26 разворачиваетс  эксцентрик 42, который, опира сь на втулку 43, поднимает стержень 40 и закрепленную на нем посредством гайки 41 рамку 37, котора , сжима  30 пружину 39 и перемеща сь по направл ющим 38 плунжера 28 выходит своей прижимной частью из канавки, выполненной на хвостовике губок 36, вобожда  их. После этого вынимаютс  - смен емые губки 36 и прокладки 35, регулирующие положение.губок 36 относительно плунжера 28, и замен ютс  новыми.

Применение изобретени  позвол ет 40 повысить производительность за счет повышени  надежности и уменьшени  времени переналадки.

Claims (4)

1 Изобретение относитс  к куэнечно-прессовому мапшностроению, в частности к прессам дл  гор чей объемной штамповки. Цель изобретени  - повьш1ение про изводительности за счет повышени  надежности и уменьшени  времени переналадки . На фиг. 1 схематически изображен многопозиционный пресс; на фиг. 2 разрез А-А.на фиг, 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг 4i на фиг, 6 схема системы контрол  выталкивани  и перемещени  поковок. Многопозиционный пресс дл  гор чей объемной штамповки содержит ста нину 1, в верхней части которой раз мещен привод 2, исполнительный механизм с ползуном 3, муфту 4, тормоз 5, кулачковый привод 6, соединенный посредством т ги 7 с выталки вающим механизмом, состо щим из рычага 8, соединенного посредством ос 9с упом нутой т гой. Рычаг 8 закре плен на валу 10, установленномв нижней части станины 1, несущем копиры 11, сопр женные с толкател ми 12,взаийодействующими со стаканами 13.Удерживатели выталкивателей сос то т из стаканов 13, коромысел 14 установленных на ос х шарниров 15, смонтированных в сухар х 16, закрепленных в углублени х подштамповой плиты 17, и силовых цилиндров 18. При этом один конец коромысла 14 по мещен в пазу 19, выполненном в стакане 13, а другой посредством шарни ра 20 соединен со штоком 2 силового цилиндра 18. Наштоке 21 закреплен ответный элемент, например экран 22, датчика П контрол  выталкивани , а силовой цилиндр 18 шарнирно установлен на станине 1 по средством оси 23 и кронштейна 24, Пресс также содержит грейферную подачу 25, размещенную в средней ча сти станины 1, с линейками 26, в ра точках которых установлены механизмы захвата поковок, состо щие из корпуса 27, плунжера 28 с осевьм от верстием 29, в котором размещен упругий элемент, например пружина 30. В пазах 31 плунжера размещен штифт 32, закрепленный концами в корпусе 27. Крышка 33 прикреплена болтами к корпусу 27, а на торце плунжера 62 28 установлен ответный элемент, например , экран 34, датчика К„ захвата подачи. На другом торце плунжера 28 через регулировочные прокладки 35 установлены сменные губки 36, прикрепле .нные к плунжеру 28 механизмом креплени  губок. Этот механизм содержит рамку 37, установленную с возможностью перемещени  в направл ющих 38 плунжера 28, подпружиненную упругим элементом, например пружиной 39, стержень 40 с гайкой 41, на конце которого с возможностью поворота смонтирован эксцентрик 42, и втулку 43, установленную в отверстии 44 рамки 37 и опирающуюс  на плунжер 28. Губки 36 имеют канавки 45, в которые входит рамка 37. Кроме того, пресс содержит систему контрол  выталкивани  и перемещени  поковки, состо щую из блока 46 контрол  прохождени  поковки по позици м штамповки, электрически св занного с датчиками П, Oj, П удерживателей и датчиками К,, К, К, установленными в крышках 33 линеек 26, а также с системой 47 управлени  муфтой и тормозом и с системой 48 управлени  подачей. Многопозиционный пресс дл  гор чей объемной штамповки работает следующим образом. В исходном положении ползун 3 находитс  вверху, линейки 26 грейферной подачи 25 наход тс  внизу и разомкнуты, выталкиватели - внизу. Заготовка подаетс  - на позиции захвата . Грейферные линейки 26 сближаютс  и зажимают заготовку губка.-гми 36, закрепленными на подпружиненных плунжерах 28. Плунжер 28 с экраном 34 в первом захвате смещаетс  в корпусе 27, срабатывает датчик К, который подает сигнал в блок 46 контрол  прохождени  поковки по позици м штамповки о захвате заготовки губками 36 и ее удержании в них на всей траектории переноса до следующей позиции штампа и опускани  в ручей штампа. Если во врем  переноса заготовки грейферными нейками 26 сигнал пропадает, например при падении заготовки из губок 36,то блок 46 контрол  прохождени  подает команду в систему 48 управлени  на экстренный останов подачи 25 и команду в систему 47 управлени  муфтой и тормозом о недопуи1енни хода ползуна 3. После переноса заготовки грейферной подачей ,25 на позицию штамповки осутцествл етс  размыкание линеек 26 и по сигналу систему 48 управлени  подачей систему 47 управ лени  муфтой и тормозом совершаетс  ход ползуна 3, При этом кулачковым механизмом 6 поднимаетс  т га 7, котора  посредством оси 9 и рычага 8 разворачивает вал 10 с копирами 11, при этом толкатели 12 под действием упом нутых копиров перемещаю с  вверх и поднимают стакан 13,размещенные в отверсти х подштамповой плиты 17, и сочлененные с ними подпружиненные толкатели штампа (не по казаны) , которые выталкивают отштам пованную поковку из ручь  штампа. Одновременно с этим система 47 управлени  муфтой и тормозом включает подачу воздуха в штоковые полости силовых цилиндров 18 дл  дальнейшего подъема и удержани  в верхнем по ложении вытолкнутой поковки. При этом экраны 22, закрепленные на щто ках 21, располагаютс  напротив датчиков П,, П, П, происходит срабатывание последних и подача сигнала. в блок 46 контрол  прохождени  поковки о подъеме вытолкнутой поковки и ее удержании в верхнем положении удерживател ми. Если упом нутые дат чики после подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндры 18 не вид т экраны 22, например поковка не вытолкнута или упало давление в пневмоцилиндрах 18, то блок 46 контрол  прохождени  поковки подает сигнал-в систему 48 управлени  подачей на останов грейферной подачи 25. При отсутствии такого запрещающего сигнала происходит сближение линеек 26 и захват удерживаемой в определенном положении поковки замыканием на ней губок 36, Зс1крепленных на плунжерах 28. После этого линейки 26, заверша  смыкание, проход т еще некоторый путь, во врем  которого плунжеры 28 сжимают пружины 30, опирающиес  на штифты 32, и смеп1аютс  в корпусах 27. Экран 34 второго захвата входит в зону чувствительности датчика К, установленного в крьшже 33, который подает сигнал в блок 46 контрол  прохождени  поковки о захвате поковки,.Этот же сигнал разрешает пройти команду на подачу сжатого воздуха в поршневые полости силовых цилиндров 18. 164 Сжатый воздух перемещает штоки 21 вверх, коромысла 14 разворачиваютс , и стаканы 13 под действием собственного веса и пружин толкателей штампа (не показаны) отпускаютс  в отверсти х плиты 17 до упора в элемент станины 1. После размыкани  линеек 26 осуществл етс  очередной ход ползуна 3 и цикл повтор етс . Блок 46 контрол  прохождени  поковки по позици м штамповки следит за последовательным перемещением каждой поковки, наход щейс  в штампе , по всем позици м штампа и в случае и,зменени  цикловой длительности сигналов от датчиков подает сигнал в систему 48 управтГени  грейферной подачей на экстренный останов линеек 26 и в систему 47 управлени  муфтой и тормозом на запрет хода ползуна 3. Смена губок 36 на грейферных ли .нейках 26 осуществл етс  следующим образом. При отключенном прессе и разведенных линейках 26 разворачиваетс  эксцентрик 42, который, опира сь на втулку 43, поднимает стержень 40 и закрепленную на нем посредством гайки 41 рамку 37, котора , сжима  пружину 39 и перемеща сь по направл ющим 38 плунжера 28 выходит своей прижимной частью из канавки, выполненной на хвостовике губок 36, о ;вобожда  их. После этого вынимаютс  смен емые губки 36 и прокладки 35, регулирующие положение.губок 36 относительно плунжера 28, и замен ютс  новыми. Применение изобретени  позвол ет повысить производительность за счет повышени  надежности и уменьшени  времени переналадки. Формула изобретени  1. Многопозиционный пресс дл  гор чей объемной штамповки, содержащий станину с подштамповой плитой, привод с муфтой и тормозом и системой их управлени , исполнительный механизм с ползуном, перекладчик поковок с грейферными линейками, захватами и системой управлени  подачей , а также выталкиватель с силовым цилиндром и штоком удерживателей, отличаю щийс   тем, что, с целью повьш1ени  производительности за счет повышени  надежности и уменьшени  времени переналадки, он 5 снабжен системой контрол  выталкивани  и перемещени  поковки, выполненной в виде блока контрол  прохождени  поковки по позици м штамповки с датчиками контрол  выталкивани  и захватов подачи с ответными элементами , захваты выполнены каждый в виде корпуса с крьшкой и размещенного в корпусе силового узла и плунжера с механизмом креплени  губок на одном торце :и с ответным элемен-том датчика захватов подачи на другом торце, датчики захватов .подачи закреплены на крышке, датчики контрол  выталкивани  установлены на станине, их ответные элементы закре плены на штоках силовых цилиндров удерживателей, все упом нутые датчи ки электрически св заны с блоком контрол  прохождени  поковки по позици м штамповки, а сам этот блок с системой управлени  муфтой и торм зом и с системой управлени  подачей

2. Пресс,по п. 1, о т л и ч аю щ и и с   тем, что механизм креп лени  губок выполнен в виде подпружиненной относительно плунжера рамки с отверсти ми, расположенного в ней стержн --СО смонтированным на ег конце с возможностью поворота эксцентриком и втулки, в плунжере выполнены направл ющие и соосное отве сти м рамки отверстие, в губках 6Ь вьшолнены канавки,, рамка смонтирована в направл ющих плунжера с возможностью взаимодействи  с канавками губок , стержень расположен в отверсти х плунжера, и рамки, а охватывающа  стержень втулка установлена с возможностью взаимодействи  одним торцом с эксцентриком, а другим - с плунжером .

3.Пресс по п. 1, отличающийс  тем, что выталкиватель выполнен в виде приводного толкател  и стакана с пазом, в подштамповой плите выполнено углубление со сквозным отверстием, удерживатель выполнен в виде шарнирно закрепленного в углублении плиты коромысла, один конец которого сочленен с пазом стакана, последний размеще в сквозном отверстии плиты, ,а другой - шарнирно св зан со штоком силового цилиндра.

4.Пресс по п. 1, отличающийс  тем, что силовой узел выполнен в виде упругого элемента и штифта, в плунжере вьтолнено осевое отверстие и перпендикул рные ему замкнутые пазы, в корпусе выполнены радиальные отверсти , штифт установлен в пазах плунжера и закреплен в радиальных отверсти х корпуса, а упругий элемент установлен в осевом отверстии плунжера с возможностью взаимодействи  одним концом с плунжером , а другим - со штифтом.

А

Й

N

Ui

и

6-5

Я3и.5

Фив,

f(4

Kg.

7

Пг

/7.

П

6