CS257118B1

CS257118B1 - Handling unit, especially for rotary parts with otveront

Info

Publication number: CS257118B1
Application number: CS863094A
Authority: CS
Inventors: Milan Chlebik
Original assignee: Milan Chlebik
Priority date: 1986-04-28
Filing date: 1986-04-28
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS309486A1

Abstract

Manipulačná jednotka, najma na rotačné súčiastky s otvorom, slúží na oddelovanie odoberanej súčiastky pri působení tlaku ostatných súčiastok z dopravníka, upnutie súčiastky do uchopovacích čelustí, prenesenie súčiastky do miesta jej zakladania a súčasnej kontroly přítomnosti súčiastky v mieste zakladania. Uvedeného účinku sa dosiahne tým, že k stojanu je připevněná doska s pneumatickým valcom a vedením, v ktorom je posuvné uložený posúvač s uchopovacími čelusťami, připevněnými skrutkou a saně opatřené clonou, ovládané pružinou, pričom v pneumatickom válci je suvne uložený piest s posúvačom.The handling unit, especially for rotating parts with a hole, serves to separate the removed part under the pressure of other parts from the conveyor, clamp the part in the gripping jaws, transfer the part to the place of its installation and simultaneously check the presence of the part at the installation location. The above effect is achieved by attaching to the stand a plate with a pneumatic cylinder and a guide in which a slide with gripping jaws, fixed by a screw and a slide equipped with a screen, controlled by a spring, is slidably mounted, while a piston with a slide is slidably mounted in the pneumatic cylinder.

Description

Vynález sa týká manipulačně] jednotky na rotačně súčiastky s otvorom, slúžiacej na prenášanie súčiastok zo zásobníka na miesto montovaného výrobku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary component handling unit having an orifice for transferring components from a container to a location of a product to be assembled.

Doteraz známe manipulačně jednotky, používané na prenášanie súčiastok, sú poměrně zložitej konštrukcie, ktorá sa prejavuje v tom, že používajú prevážne uchopovacie kliešte, slúžiace na uchopenie prenášanej súčiastky, ovládané samostatným pohonom a na kontrolu přítomnosti prenášanej súčiastky používajú samostatný mechanizmus, ovládaný opáť samostatným pohonom. I pre oddelovanie odoberanej súčiastky od tlaku ostatných súčiastok z dopravníka si vyžaduje u známých riešení vyčlenenie samostatného mechanizmu, ovládaného osobitným pohonom.The prior art handling units used to transfer components are of a relatively complex design, which is characterized by the use of predominantly gripping pliers for gripping the component being driven, driven by a separate drive, and using a separate mechanism to control the presence of the component being driven. . Even for separating the removed part from the pressure of the other parts from the conveyor, in known solutions, a separate mechanism, controlled by a special drive, is required.

Nevýhody známých převedení manipulačných jednotiek je, že tieto si vyžadujú samostatné pohonné mechanizmy pre uchopovacie kliešte i pre oddelovanie súčiastky od tlaku ostatných súčiastok z dopravníka. Ďalšou nevýhodou známých manipulačných jednotiek je, že nie sú súčasne zabezpečené kontrolným zariadením, ale si vyžadujú vyčlenenie ďalšej samostatnej pohonnej jednotky, ktorá kontroluje přítomnost prenášanej súčiastky. Výroba manipulačných jednotiek uvedenej konštrukcie je velmi náročná na materiál, výrobně náklady, ako i na obsluhu a údržbu.A disadvantage of known handling unit configurations is that these require separate drive mechanisms for the gripper as well as for separating the component from the pressure of the other components from the conveyor. A further disadvantage of the known handling units is that they are not simultaneously provided by the control device, but require the separation of another separate drive unit which checks the presence of the component to be transferred. Manufacturing of handling units of said construction is very demanding in terms of material, production costs, as well as operation and maintenance.

Uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje a techniký problém rieši manipulačně jednotka, najma na rotačně súčiastky s otvorom podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že k stojanu je připevněná doska s pneumatickým valcom a vedením, v ktorom je posuvné uložený posúvač s uchopovacími čelusťami, připevněnými skrutkou a saně, opatřené clonou, ovládané pružinou, pričom v pneumatickom válci je suvne uložený piesť, spojený s posúvačom.The above mentioned drawbacks are substantially eliminated and the technical problem is solved by the handling unit, in particular on the rotating parts with the bore according to the invention, which consists in that a plate with a pneumatic cylinder and guide is mounted to the stand. fastened by means of a screw and a slide, provided with a diaphragm, actuated by a spring, the piston being slidably mounted in the pneumatic cylinder, connected to the slider.

Výhody manipulačnej jednotky, najma rotačně súčiastky s otvorom podlá vynálezu spočívajú hlavně v tom, že jej konštrukcia je podstatné jednoduchšia a prejavuje sa tým, že v jednom pracovnom takte, za pomoci jedného pneumatického valca obsiahne všetky funkcie, t. j. oddelenie odoberanej súčiastky pri působení tlaku ostatných súčiastok z dopravníka, upnutie súčiastky do uchopovacích čelustí, přeneseme súčiastky do miesta.jej zakladania a súčasnej kontroly přítomnosti súčiastky v mieste zakladania. Ďalšie výhody riešenia manipulačnej jednotky podlá vynálezu sú tiež v podstatné nižších nákladoch na výrobu, nižšej náročnosti na obsluhu a údržbu.The advantages of the handling unit, in particular the rotary components with the bore according to the invention, consist mainly in the fact that its construction is substantially simpler and is manifested in that in one working cycle, with the aid of one pneumatic cylinder, it covers all functions, i. j. separation of the removed part under pressure of other parts from the conveyor, clamping of the part into the gripping jaws, transfer the parts to the place of its loading and at the same time checking the presence of the part at the place of loading. Further advantages of the handling unit solution according to the invention are also in substantially lower production costs, lower servicing and maintenance.

Na připojených výkresoch je znázorněný jeden příklad prevedenia podlá vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněná manipulačně jednotka, v polohe odobratia súčiastky, na obr. 2 je znázorněná tá istá jednotka v polohe po přenesení súčiastky a kontrole jej přítomnosti, na obr. 4 je znázorněný rez rovinou A—Á k obr. 1, na obr. 3 je znázorněný pohlad v smere „P“ na uchopovacie čeluste k obr. 2.In the accompanying drawings, one embodiment of the present invention is shown. 1 shows the handling unit, in the component removal position, FIG. 2 shows the same unit in position after the component has been transferred and checked for its presence, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 1, FIG. 3 is a view in the direction "P" of the gripping jaw of FIG. Second

Manipulačně jednotka, najma na rotačně súčiastky s otvorom pozostáva zo stojanu 15, došky 16, na ktorá je pevne připojený pneumatický válec 4 a vedenie 1 posúvača 2, v ktorom je posuvné uložený posúvač 2 a saně 6, ovládané pružinou 7, opatřené clonou 5. V pneumatickom válci 4 je posuvné uložený piest 3 pre ovládanie posúvača 2, opatřeného uchopovacími čelusťami 21, ktoré pozostávajú z pevnej čeluste 8, pohyblivej čeluste 9, otočné uloženej na otočnom čapě 12 a z tvarovej pružiny 10.The handling unit, in particular for the rotary components with the opening, consists of a stand 15, a thatch 16, to which the pneumatic cylinder 4 is fixedly connected and a slide guide 2 in which the slide 2 and slide 6 are slidably mounted. In the pneumatic cylinder 4 there is a slidingly mounted piston 3 for actuating a slider 2 provided with gripping jaws 21 which consist of a fixed jaw 8, a movable jaw 9 rotatably mounted on a pivot pin 12 and a shaped spring 10.

Funkcia manipulačnej jednotky podlá vynálezu je nasledovná: Jednotka v základnej polohe (obr. 1) má uchopovacie čeluste 21 postavené oproti dráhe 14 dopravníka, po ktorej sú dopravované orientované súčiastky 19. Pohyblivá čelusť 9 uchopovacích čelustí 21 narazí na narážku 13, ktorá pohyblivá čelusť 9 pootvorí okolo otočného čapu 12. Pevná čelusť 8 uchopovacích čelustí 21 narazí na clonu 5 a odsunie saně 6 s clonou 5 od vyústenia dráhy 14. Tým je umožněný posun sáčiastky 19 v smere pohybu súčiastok II na plošinu saní 8 medzi pevnú čelusť 8 a pohyblivú čelusť 9 uchopovacích čelustí 21. Pri pohybe piestu 3 sa začne pohybovat posúvač 2 s uchopovacími če1'usťami 21 v smere pohybu I saní B.The function of the handling unit according to the invention is as follows: The unit in the home position (Fig. 1) has gripper jaws 21 positioned opposite the conveyor path 14 along which the oriented components 19 are conveyed. The movable jaw 9 of gripper jaws encounters a stop 13 which The fixed jaw 8 of the gripping jaws 21 strikes the orifice 5 and moves the carriage 6 with the orifice 5 away from the opening of the track 14. This allows the movement of the component 19 in the direction of movement of the components II to the slide platform 8 between the jaw 8 and the movable jaw. As the piston 3 moves, the slider 2 begins to move with the gripping jaws 21 in the direction of movement I of the carriage B.

Pružina 7 súčasne tahá saně 6 tým istým síňerom. Pohyblivá čelusť 9 uchopovacích čelustí 21 sa vzdiali od narážky 13 a tým za pomoci tvarovej pružiny 10 pevne zovrie súčiastku 19. Pohyb saní 6 sa preruší v okamihu, keď clona 5 sa dostane před ústie dráhy 14 (obr. 2) a uzatvorí ho. Súčiastka 19 je ďalej nesená až do miesta zakladania 22, kedy sa pohyb posúvača 2 zastaví. Pohyblivá čelusť 9 narazí na kontrolný spínač 17, ktorý zaregistruje přítomnost súčiastky 19 v mieste zakladania 22.The spring 7 simultaneously pulls the carriage 6 through the same chamber. The movable jaw 9 of the gripping jaws 21 moves away from the stop 13 and thus grips the component 19 firmly with the aid of the shaped spring 10. The movement of the carriage 6 is interrupted when the orifice 5 reaches the mouth of the track 14 (FIG. 2). The component 19 is further carried up to the point of insertion 22 when the movement of the slider 2 is stopped. The movable jaw 9 encounters a control switch 17 which detects the presence of a component 19 at the location 22.

Ak sa v uchopovacích čelustiach 21 súčiastka 19 nenachádza, pohyblivá čelusť 9 je viac privretá a kontrolný spínač 17 nezapne. V mieste zakladania 22 je súčiastka 19 vytlačená z uchopovacích čelustí 21 třňom 20 (obr. 3) umiestnenom v puzdre 23, ktoré nie sú súčasťou jednotky na montovaný výrobok 18.If component 19 is not present in the gripper jaws 21, the movable jaw 9 is more closed and the control switch 17 does not turn on. At the location of insertion 22, the component 19 is pushed out of the gripping jaws 21 by the mandrel 20 (FIG. 3) housed in the housing 23, which are not part of the assembled product unit 18.

Claims

257118 5 SUBJECT

CLAIMS 1. A handling unit, in particular a rotary component with an aperture, comprising a support, a dock, a pneumatic cylinder, a guide, a slide and a gripper, characterized in that a plate is fixed to the frame (15). 16) with a pneumatic cylinder (4) and a guide (1) in which the slider (2) with the gripping claws (21) is secured by a screw (11) and a slide (6) provided with a curtain (5). 7), wherein a piston (3) connected by a slide (2) is slidably mounted in the pneumatic cylinder (4). VYNALEZU

2. The handling unit, in particular the rotary parts according to claim 1, characterized in that the gripping tabs (21) have a jaw (8), a jaw movable (9) rotatably mounted on the pivot pin (12) provided by a forming spring (10).

3. A handling unit, in particular rotating parts according to claim 1, characterized in that a control switch (17) is placed opposite the movable jaw (9) of the gripping jaws (21). 2 sheets of drawings