CN211890616U - 一种新型密封圈装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型密封圈装配机，包括密封圈收缩机构和密封圈抓取机构，所述密封圈收缩机构包括支架，支架上表面设密封圈收纳槽、送料推杆、收缩套筒、滑动导槽，滑动导槽贯穿密封圈收纳槽并延伸至收缩套筒的下方；支架侧面安装有送料气缸，送料气缸驱动送料推杆沿着滑动导槽水平滑移；所述收缩套筒下方设置顶杆、顶出气缸，所述顶出气缸的输出端与顶杆连接；所述密封圈抓取机构包括机械手、密封圈吸附装置，密封圈吸附装置包括连杆、真空吸盘和压力传感器，真空吸盘外设有外套筒，连杆与机械手连接，连杆下端连接真空吸盘，连杆上端设置压力传感器。本实用新型提供的密封圈装配机，实现组装过程的精确压力监控，保证密封圈安装到位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型密封圈装配机，属于密封圈装配技术领域。
背景技术
现有技术中通过单一收缩机构收缩密封圈后，直接安装到产品内，密封圈的收缩过程和组装过程没有独立，难以通过监测组装压力的方式来保证密封圈安装到位。
实用新型内容
目的：本实用新型提供一种新型密封圈装配机，通过收缩机构收缩密封圈后，再使用带压力感应的抓取装配组装密封圈，使密封圈收缩过程和组装过程分离，解决现有技术中无法保证密封圈安装到位的技术问题。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种新型密封圈装配机，包括密封圈收缩机构和密封圈抓取机构，
所述密封圈收缩机构包括支架，支架上表面设密封圈收纳槽、送料推杆、收缩套筒、滑动导槽，所述滑动导槽贯穿密封圈收纳槽并延伸至收缩套筒的下方；支架侧面安装有送料气缸，送料气缸驱动送料推杆沿着滑动导槽水平滑移；
所述收缩套筒下方设置顶杆、顶出气缸，所述顶出气缸的输出端与顶杆连接；
所述密封圈抓取机构包括机械手，机械手下方连接有密封圈吸附装置，所述密封圈吸附装置包括连杆、真空吸盘和压力传感器，真空吸盘外设有外套筒，连杆与机械手连接，连杆下端连接真空吸盘，连杆上端设置压力传感器。
进一步地，所述连杆中间设置气路，连杆侧面设置真空气路接头，所述气路与真空气路接头、真空吸盘连通，真空气路接头连接外部抽真空设备。
进一步地，所述收缩套筒为锥形收缩套筒，从下到上套筒内径逐渐减小。
进一步地，所述收缩套筒的最上端的内径小于密封圈外径。
进一步地，所述收缩套筒、顶杆位于同一竖直线上。
进一步地，所述收缩套筒上方设置取料位，所述取料位为台阶孔，台阶孔内径略大于外套筒的外径。
有益效果：本实用新型提供的一种新型密封圈装配机，将密封圈收缩过程和组装过程分离，实现组装过程的精确压力监控，保证密封圈安装到位，提高密封圈组装良品率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为密封圈收缩机构的示意图；
图3为密封圈抓取机构的示意图；
图4为收缩套筒的放大示意图；
图5为密封圈收缩抓取过程中的初始状态即密封圈在密封圈收纳槽内时的示意图；
图6为密封圈收缩抓取过程中密封圈被推送至收缩套筒下方时的示意图；
图7为密封圈收缩抓取过程中密封圈被顶起时的示意图；
图8为图7中B部分的放大示意图；
图9为密封圈组装前密封圈抓取机构与产品的相对位置示意图；
图10为密封圈组装过程中密封圈抓取机构与产品的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，一种新型密封圈装配机，包括密封圈收缩机构和密封圈抓取机构。
如图2所示，所述密封圈收缩机构包括支架11，支架11上表面设密封圈收纳槽12、送料推杆13、收缩套筒14、滑动导槽15，所述滑动导槽15贯穿密封圈收纳槽12并延伸至收缩套筒14的下方；支架11侧面安装有送料气缸16，送料气缸16驱动送料推杆13沿着滑动导槽15水平滑移。
所述收缩套筒14下方设置顶杆17和顶出气缸18，所述顶出气缸18的输出端与顶杆17连接，顶出气缸18驱动顶杆17上下移动，顶杆17可自由进出收缩套筒14。
如图3所示，所述密封圈抓取机构包括机械手21，机械手21下方连接有密封圈吸附装置，所述密封圈吸附装置包括连杆22、真空吸盘23和压力传感器24，真空吸盘23外设置外套筒25，连杆22与机械手21连接，连杆22下端连接真空吸盘23，连杆22上端设置压力传感器24。
所述连杆22中间设置气路，连杆22侧面设置真空气路接头26，所述气路与真空气路接头26、真空吸盘23连通，真空气路接头26连接外部抽真空设备。
如图4所示，所述收缩套筒14为锥形收缩套筒，从下到上套筒内径逐渐减小；收缩套筒14最上端的内径小于密封圈外径。
所述收缩套筒14、顶杆17位于同一竖直线上。
所述收缩套筒14上端设置取料位19，所述取料位19为台阶孔，台阶孔的内径略大于外套筒25的外径，即外套筒25刚好可以插入台阶孔内。
利用本实用新型提供的装配机进行密封圈装配的过程如下：
（1）密封圈收缩抓取：初始时，密封圈30放置于密封圈收纳槽12内，如图5所示；送料推杆13在送料气缸16的驱动下沿着滑动导槽15水平移动，将密封圈30推送至收缩套管14下方，如图6所示。顶杆17在顶出气缸18的驱动下向上移动，接触密封圈30后继续上移，沿着收缩套管14向上顶起密封圈30，如图7、图8所示；由于收缩套筒14为锥形收缩套筒，从下到上套筒内径逐渐减小，并且收缩套筒14最上端的内径小于密封圈外径，所以密封圈30到达收缩套筒14最上端取料位时为收缩状态。
通过机械手21的移动，使密封圈吸附装置与收缩套管14的中心上下对齐，然后将密封圈吸附装置伸入收缩套管14，真空吸盘23外的外套管25刚好卡入收缩套管14上端的取料位19内，真空吸盘23接触密封圈30；通过抽真空设备开启真空气路，真空吸盘23吸取密封圈30，将密封圈30移出密封圈收缩机构。所述机械手为现有技术中常用的机械设备。
（2）密封圈组装：移动机械手21，将密封圈30转移至产品40的上方，如图9所示。机械手21下移，真空吸盘23吸附密封圈30，向下运动，直到密封圈30接触到产品40需要安装密封圈的安装孔底部，如图10所示；真空吸盘23继续下移，真空吸盘23开始受到反作用力，该反作用力沿连杆22传递至压力传感器24；当压力传感器24检测到的压力值达到预设值后，真空吸盘23停止向下移动，此时，可保证密封圈30与产品40完全贴合。所述预设值可设置相应的实验进行测量设定，比如：进行若干次实验，记录相应的压力值和密封圈贴合状况，密封圈贴合良好的状况对应的压力值即可作为该预设值。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型密封圈装配机，其特征在于：包括密封圈收缩机构和密封圈抓取机构，
所述密封圈收缩机构包括支架，支架上表面设密封圈收纳槽、送料推杆、收缩套筒、滑动导槽，所述滑动导槽贯穿密封圈收纳槽并延伸至收缩套筒的下方；支架侧面安装有送料气缸，送料气缸驱动送料推杆沿着滑动导槽水平滑移；
所述收缩套筒下方设置顶杆、顶出气缸，所述顶出气缸的输出端与顶杆连接；
所述密封圈抓取机构包括机械手，机械手下方连接有密封圈吸附装置，所述密封圈吸附装置包括连杆、真空吸盘和压力传感器，真空吸盘外设有外套筒，连杆与机械手连接，连杆下端连接真空吸盘，连杆上端设置压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种新型密封圈装配机，其特征在于：所述连杆中间设置气路，连杆侧面设置真空气路接头，所述气路与真空气路接头、真空吸盘连通，真空气路接头连接外部抽真空设备。
3.根据权利要求1所述的一种新型密封圈装配机，其特征在于：所述收缩套筒为锥形收缩套筒，从下到上套筒内径逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的一种新型密封圈装配机，其特征在于：所述收缩套筒的最上端的内径小于密封圈外径。
5.根据权利要求1所述的一种新型密封圈装配机，其特征在于：所述收缩套筒、顶杆位于同一竖直线上。
6.根据权利要求1所述的一种新型密封圈装配机，其特征在于：所述收缩套筒上方设置取料位，所述取料位为台阶孔，台阶孔内径略大于外套筒的外径。
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|---|---|---|---|---|
| CN112707165A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-27 | 烽禾升医疗设备（昆山）有限公司 | 一种成型弹片抓取用的抓取机构 |
| CN113732660A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-12-03 | 东莞长盈精密技术有限公司 | 辅料压装装置 |
| CN113753551A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-07 | 重庆溯联塑胶股份有限公司 | 新能源汽车冷却接头密封圈振动盘上料切离防错机构 |
| CN114043513A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-02-15 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 适用于工业物联网制造的抓取机构、机械手、装配方法 |
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