SU891429A1 - Вакуумный схват - Google Patents

Description

(54) ВАКУУМНЫЙ СХВАТ

Изобретение относитс  к машино- и приборостроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипул торах дл  захвата и переноса деталей на рабочие позиции.

Известен вакуумный схват, содержащий корпус с присоской на его основании, в котором имеетс  верхн   и нижн   камеры с полостью внутри и подпружиненным штоком 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  ненадежность отделени  деталей от схвата.

Цель изобретени  - повышение надежности отделени  детали от схвата.

Цель достигаетс  тем, что вакуумный схват снабжен эластичной мембраной, установленной в верхней камере корпуса, причем подпружиненный шток соединен одним концом с этой мембраной, а другой его конец снабжен упором.

На фиг. 1 показан вакуумный схват, обш ,ий вид; на фиг. 2 - камера схвата, общий вид.

Вакуумный схват состоит из корпуса 1, в котором расположены верхн   камера 2,

нижн   камера 3 и присоска 4. Верхн   камера 2 разделена эластичной мембраной 5 на две полости А и В. Полость А соединена каналом 6 с нижней камерой 3, полость В - каналом 7 с атмосферой. В корпусе установлен с возможностью перемещени  в нем 5 в направлении, перпендикул рном поверхности детали 8, шток 9, служащий дл  отделени  детали 8 от присоски 4. Шток 9 поджат пружиной 10, служащей дл  перемещени  штока 9 при отделении детали. Шток 9 одним своим концом соединен с мембраной 5, котора  служит дл  перемещени  штока 9 вверх и сжати  пружины 10 при образовании вакуума в полости А. На нижнем конце штока 9 установлен упор 11, соприкасающийс  с деталью 8 при ее отделении от схвата. Канал 12 соединен с

15 каналом 6 и эжектором 13. Электромагнитный клапан 14 служит дл  соединени  источника сжатого воздуха с эжектором 13. Шток уплотнен фторопластовой втулкой 15.

20 Вакуумный схват работает следующим образом.

При подаче электрического сигнала на электромагнитный клапан 14 он срабатывает , и сжатый воздух попадает в эжектор 13, который отсасывает воздух из полости А и нижней камеры 3 через каналы 6 и 12. Затем захват опускаетс  на деталь 8, и упор 11 вместе со штоком 9 перемещаетс  вверх, при этом пружина 10 сжимаетс . В полости Айв нижней камере 3 образуетс  разрежение воздуха. Под действием разрежени  эластична  мембрана 5 прогибаетс  вверх, поднима  шток 9. При этом упор 11 не соприкасаетс  с деталью 8. Схват вместе с захваченной деталью 8 поднимаетс  и переноситс  в другое положение.

Дл  отделени  детали от схвата на электромагнитный клапан 14 поступает электрический сигнал, он срабатывает и прекраш,ает подачу воздуха в эжектор 13. Полость А и нижн   камера 3 через эжектор 13 сообщаетс  с атмосферой. Сжата  пружина 10 перемещает шток 9 с упором 11 вниз. Упор 11 отдел ет деталь 8 от присоски 4. При ходе штока 9 вниз воздух из полости В удал етс  в атмосферу через канал 7.

Обеспечение автоматического отделени  детали от вакуумного схвата при прекращении подачи сжатого воздуха через эжектор значительно повышает надежность работы вакуумного схвата и упрощает управление им.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вакуумный схват, содержащий корпус с присоской, в котором имеетс  верхн   и нижн   камеры с подпружиненным щтоком, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности отделени  детали от схвата, он снабжен эластичной мембраной, установленой в верхней камере корпуса, причем подпружиненный щток соединен одним концом с этой мембраной, а другой его конец снабжен упором.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Автоматизаци  процессов обслуживани  промышленных роботов. Отчет НИР № Б. 725265, авиационно-технологический институт, Рыбинск, 1976. с. 97-100.