SU1060471A1 - Схват манипул тора - Google Patents

Abstract

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус с цилиндрической полостью , в которой расположен поршень со штоком, крышку и эластичный торсобразный мешок, отличающийс   тем, что, с цепью повышени  надежности , внутренн   полость торообраэного мешка соединена со штоковой полостью корпуса, а поршнева  полость корпуса соединена посредством дополнительно выполненных в крышке отверстий с полостью, образованной наружной поверхностью торообразной камеры и поверхностью полости корпуса. g

Description

Изобретение относитс  к здхватньлм устройствам дл  промышленных манипул торов , предназначенных дл  механизации и автоматизации производстве ных процессов. Известен схват манипул тора, соде жащий цилиндрический корпус, шток с поршнем, крышку и эластичный торообразный мешок Щ . Недостатками этого схвата  вл ютс  сложность конструкции и низка  надежность работы. Цель изобретени  - повышение наде ности работы схвата. Поставленна  цель достигаетс  тем что в охвате манипул тора, содержащем корпусс цилиндрической полостью в которой расположен поршень со штоком , крышку и эластичный торообразный мешок,внутренн   полость последнего соединена ей штоковой полостью корпуса, а поршнева  полость корпуса соединена посредством дополнитель но выполненных в крышке отверстий с полостью, образованной наружной поверхностью торообразной камеры и йоверхностью полости корпуса. На чертеже изображена схел а, манипул тора , общий вид. Схват манипул тора содержит цилиндрический корпус 1, внутри которого находитс  шток 2 с поршнем 3. На фланце корпуса 1 при помощи шайб 4 и 5 закреплена торообразна  эластична  камера 6, полость которой соединена со штоковой полостью корпуса посредством трубопровода 7 и канала 8. Сверху корпус 1 герметично закрыт КРЫШКОЙ 9, а снизу внут ри него установлена крышка 10 с р дом отверстий. Схват манипул тора работает сле 1ующим образом. В исходном состо нии шток 2с поршнем 3 находитс  в нижнем положении возле крышки 10. Схват подводитс  к. детали. Шток 2, соединенный . с приводом манипул тора (не показан движетс  вверх. Эластична  торооб- . разна  камера б начинает охватывать деталь. Воздух из штоковой полости б корпуса 1 по трубопроводу 7 и каналу 8 нагнетаетс  в полость q камеры б. Камера б раст гиваетс  и плотно захватывает деталь. Крышка 10 с отверсти ми  вл етс  упором дл  захватываемой детали. Дл  освобождени  детали шток 2 с поршнем 3 движетс  в обратном направлении (вниз). Воздух перетекает из полости а камеры бв штоковую полость б корпуса 1. Эластична  камера б принимает начальное состо ние. Предлагаема  конструкци  схвата позвол ет надежно захватывать детали самой различной конфигурации. Благодар  тому, что губками  вл етс  эластична  камера, схват может захватывать хрупкие детали, не поврежда  их. При захвате цилиндрических сплошных деталей образуетс  вакуум, способствующей более надежному захвату. Кроме того, предлагаема  конструкци  схвата позвол ет захватывать детали определенной конфигурации непосредственно из навала, что значительно упрощает общую схему автоматизации и механизации производственных процессов .

Claims (1)

1. СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус с цилиндрической полос тью, в которой расположен поршень со штоком, крышку и эластичный торообразный мешок, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности, внутренняя полость торообразного мешка соединена со штоковой полостью корпуса, а поршневая полость корпуса соединена посредством дополнительно выполненных в крышке отверстий с полостью, образованной наружной поверхностью торообразной камеры и поверхностью полости корпуса.