SU810477A1 - Схват промышленного робота - Google Patents
Схват промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU810477A1 SU810477A1 SU792766171A SU2766171A SU810477A1 SU 810477 A1 SU810477 A1 SU 810477A1 SU 792766171 A SU792766171 A SU 792766171A SU 2766171 A SU2766171 A SU 2766171A SU 810477 A1 SU810477 A1 SU 810477A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripper
- permanent magnet
- fingers
- base
- industrial robot
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к робототе/хнике , в частности к захватным устройствам нромышленных роботов.
Известен схват промышленного робота, содержащий основание, пальцы и датчик размера деталей 1.
Однако данное устройство ие обеспечивает надежной работы схватов.
Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.
Дл этого датчик размера деталей выполнен в виде электромагнитного устройства , содержаш,его посто нный магнит, закрепленный на одном из пальцев схвата и по крайней мере один магниточувствительный переключатель магнитного пол с установленным на нем подвил ным элементом магнитопровода, причем схват снабжен планкой, установленной на его основании , на которой расположены переключатели , или планка жестко закреплена на пальце схвата, противоположном пальцу, на котором установлен посто нный магнит.
На фиг. 1 изображен схват, оснащенный датчиком размера детали; на фиг. 2 - то же, вариант конструкции.
Схват состоит из основани 1, звеньев 2 привода, пальцев 3, посто нного магнита 4 электромагнитного устройства, установленного на одном из пальцев схвата, планки (рейки) 5, закрепленной в основании схвата , магниточувствительных переключателей 6, фиксируемых на рейке, и подвижных элементов 7 магнитопровода 8.
Перед началом работы схват «обучаетс , т. е. настраиваетс на те детали, с которыми ему предстоит работать. Устанавливаетс точность измерени в зависимости от разброса размеров деталей регулированием сечени магиитного потока посто нного магнита посредством перемещени подвижного элемента 7 магнитопровода 8. Затем в схвате зажимаетс деталь в
одном или нескольких положени х, а магниточувствительный переключатель 6 устанавливаетс и закрепл етс на рейке 5 так, чтобы магнитное поле от посто нного магнита 4 замыкалось на нем. Переключатель 6 при этом должен находитьс во включенном положении.
Схват работает следующим образом. При зажиме детали схватом посто нный магнит 4 перемещаетс вдоль рейки 5
и устанавливаетс в одном из положении соответственно величине раскрыти схвата , сжимающего деталь. При этом, если зажата деталь, на которую «обучалс схват, то напротив посто нного ма1нита 4
на рейке 5 будет находитьс магниточувствительный переключатель 6. Псрекл очатель будет находитьс во включенном состо нии и давать информационный сигнал наличи Б схвате детали заданиого размера .
Claims (3)
1. Схват иромышленного робота, содержащий основание, пальцы и датчик размера деталей, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности работы, датчик размера деталей выполнен в виде электромагнитного устройства, содержащего посто нный магнит, закрепленный на одном из пальцев схвата и по крайней мере один магниточувствительный иерсключатель магнитного пол с установле).пым на нем подвижным элементом магиитоировода .
2.Схват по п. 1. отличающийс тем, что он снабжен планкой, установленной на его основании, на которой расположены переключатели.
3.Схват по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что планка жестко закреплена на пальце схвата, противоположном пальцу, на котором установлен посто нный магнит.
Источники информации, нрин тые во внимание при экспертизе
1. Каталог фирмы «RETAB «Захватывающие устройства промышленных роботов . - Горан Лундстрем, ФФА, Швеци , 1972.
(Piff.f
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792766171A SU810477A1 (ru) | 1979-04-02 | 1979-04-02 | Схват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792766171A SU810477A1 (ru) | 1979-04-02 | 1979-04-02 | Схват промышленного робота |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU810477A1 true SU810477A1 (ru) | 1981-03-07 |
Family
ID=20827690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792766171A SU810477A1 (ru) | 1979-04-02 | 1979-04-02 | Схват промышленного робота |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU810477A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4987676A (en) * | 1989-08-23 | 1991-01-29 | Quad Systems Corporation | End effector for a robotic system |
CN112276985A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-01-29 | 季华科技有限公司 | 一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手 |
RU2743085C1 (ru) * | 2017-05-18 | 2021-02-15 | СМСи КОРПОРЕЙШН | Устройство удерживания обрабатываемой детали |
-
1979
- 1979-04-02 SU SU792766171A patent/SU810477A1/ru active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4987676A (en) * | 1989-08-23 | 1991-01-29 | Quad Systems Corporation | End effector for a robotic system |
RU2743085C1 (ru) * | 2017-05-18 | 2021-02-15 | СМСи КОРПОРЕЙШН | Устройство удерживания обрабатываемой детали |
RU2743085C9 (ru) * | 2017-05-18 | 2021-10-28 | СМСи КОРПОРЕЙШН | Устройство удерживания обрабатываемой детали |
CN112276985A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-01-29 | 季华科技有限公司 | 一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手 |
CN112276985B (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-06 | 季华科技有限公司 | 一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910001839B1 (ko) | 유체압력 실린더의 피스턴 위치 검출장치 | |
CA1235439A (en) | Robot having magnetic proximity sensor | |
GB954370A (en) | Permanent magnet lifting device | |
ATE16531T1 (de) | Messsonde. | |
SU810477A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
BR8005369A (pt) | Bloco magnetico de imas permanentes com dispositivo mecanico de comando de marcha e parada | |
BR8603000A (pt) | Dispositivo de ligacao por aproximacao trabalhando sem toque | |
SU1696301A1 (ru) | Электромагнитный захват | |
SE7812495L (sv) | Elektriskt driven mekanisk arm for en industrirobot | |
US20190143533A1 (en) | Gripping tongs | |
FR2538556B1 (fr) | Pince de mesure de courant electrique a circuit magnetique s'ouvrant par mouvement lineaire | |
SU1726240A2 (ru) | Схват дл промышленного робота | |
KR0121100Y1 (ko) | 로보트핸드의 개폐상태 감지장치 | |
RU1798187C (ru) | Электромагнитный схват | |
SU1288055A1 (ru) | Электромагнитный схват | |
SU1440708A1 (ru) | Электромагнитный захват | |
SU1178586A2 (ru) | Захват | |
SU1610241A1 (ru) | Устройство дл контрол наличи ферромагнитного объекта | |
JPS5946755B2 (ja) | メカニカルハンドにおける握持力検出装置 | |
SU1669713A1 (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
SU1583289A1 (ru) | Магнитный захват дл хрупких изделий | |
SU1420597A1 (ru) | Пинцет с индикатором удержани предмета | |
RU1811484C (ru) | Магнитный схват | |
ES2041630T1 (es) | Procedimiento y dispositivo para detectar el estado de una valvula de compuerta. | |
SU1090550A2 (ru) | Захват промышленного робота |