SU1726240A2 - Схват дл промышленного робота - Google Patents

Abstract

Использование: в промышленных роботах и манипул торах. Сущность изобретени : схват снабжен дополнительными электромагнитными обмотками 4, расположенными параллельно плоскости осей 2 поворота посто нных магнитов. При захвате детали переключатель устанавливаетс  так, что основна  обмотка 3 обесточена, а дополнительные включены, причем пол рность включени  дополнительных обмоток 4 определ етс  позицией переключател , что определ ет разное направление поворота посто нных магнитов 1, а значит и детали при захвате. 3 ил.

Description

И

ь

рхг1

к

0

ю

ь

Ю

1КЭ

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  использовани  в промышленных роботах и манипул торах.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата деталей.

На фиг.1 показан схват, вид сбоку, разрез; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - принципиальна  электрическа  схема включени  электромагнитных обмоток схва- та.

Схват содержит посто нные магниты 1, установленные на ос х 2 с возможностью поворота. Губками схвата служат сами магниты 1, обт нутые, например, резиновой оболочкой. Оси 2 поворота лежат в одной плоскости параллельно одна другой и совпадают с ос ми симметрии этих магнитов, лежащими в плоскости их нейтралей, и св заны с корпусом схвата (не показан). На корпусе закреплена основна  электрическа  обмотка 3, охватывающа  магниты 1 и расположенна  в плоскости, в которой расположены оси этих магнитов. С корпусом св заны дополнительные электромагнитные обмотки 4, расположенные параллельно плоскости осей 2 поворота посто нных магнитов 1. Обмотки 3 и-4 св заны с источником питани  через трехпозиционный переключатель 5 (в качестве переключател  может быть использован переключатель га- етноготипа ЗПЗН).

Схват работает следующим образом.

При подключении обмотки 3 к источнику питани  посредством контактов первой позиции переключател  5, внутри нее создаетс  электромагнитное поле, под дейст- .вием которого магниты 1 поворачиваютс  и освобождают листовую немагнитную деталь (не показана).

Захват детали осуществл етс  после ввода детали между посто нными магнитами 1. Поворотом переключател  5 осуществл етс  отключение контактов первой позиции переключател , св занных с источником питани  от основной обмотки 3. Одновременно происходит присоединение контактов второй или третьей позиций переключател  (что определ етс  направлением поворота переключател  5), св занных с источником питани , к дополнительным обмоткам 4. При присоединении дополнительных обмоток 4 через контакты второй

позиции переключател  5 положительный полюс обмоток 4 окажетс  обращенным в сторону посто нных магнитов 1. При отключенной обмотке 3 магниты 1 развернутс  в определенном пор дке, например по часовой стрелке, северный полюс ближайшего к обмоткам магнита 1 прит нетс  к положительному полюсу обмоток 4, все остальные магниты 1 под действием магнитных сил прит гиваютс  в соответствующем пор дке

один к другому, обеспечива  надежное удержание захватываемой немагнитной детали соответствующими губками, а также поворот детали по часовой стрелке (за счет того, что толщина детали больше зазора

между посто нными магнитами).

При подключении источника питани  через контакты третьей позиции переключател  5 пол рность дополнительных обмоток 4 измен етс , при этом измен етс  направление поворота магнитов 1 и губок, захватывающих деталь. Освобождение детали производитс  поворотом переключател  5 в первую позицию (описано выше).

Предлагаемое устройство по сравнению с известным обладает более высокой надежностью захвата, повышенными технологическими возможност ми, так как способно в зависимости от особенностей детали захватывать детали поворотом губок

в ту или иную сторону, поворачивать деталь при захвате в разные стороны.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Схват дл  промышленного робота по

   авт.св. № 1313702, отл и ч а ю щи и с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  надежности захвата , он снабжен по крайней мере одной дополнительной электромагнитной обмоткой , продольна  ось которой перпендикул рна ос м поворота посто нных магнитов, при этом дополнительна  обмотка соответствующим образом подключена к источнику питани .

   2- 1

   Lj.