SU1761461A1 - Схват манипул тора В.Г.Вохм нина - Google Patents

Abstract

Использование, машиностроение в захватных органах манипул торов. Сущность изобретени : схват содержит полый торооб- разный корпус из немагнитного материала, захватный элемент и электрическую обмотку Захватный элемент расположен внутри корпуса и выполнен из магнитопроводной резины. На корпусе и захватном элементе выполнена поперечна  сквозна  прорезь Электрическа  обмотка охватывает корпус. При этом на корпусе и захватном элементе выполнена дополнительна  поперечна  сквозна  прорезь Образованные при этом части корпуса жестко соединены между собой . Дл  захвата детали на обмотку подают питание. Под действием магнитного пол  торцы захватного элемента приближаютс  друг к другу и зажимают деталь 1 з п ф-лы. 2 ил

Description

СП

С

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  захвата преимущественно хрупких листообразных материалов.

Известен схват манипул тора, содержащий корпус, на котором расположены стержни , заполн емые рабочей средой.

Недостатком этого схвата  вл етс  сложность и низка  техническа  надежность , обусловленна  наличием рабочей среды, наличием средства ее подвода, а также выполнением стержней из упругой оболочки .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  схват манипул тора , содержащий полый торообразный корпус из немагнитного материала внутри которого расположено рабо- чее тело, выполненное из магнитопроводной резины и электрическую обмотку , охватывающую корпус, при этом на корпусе и рабочем теле выполнена поперечна  сквозна  прорезь

Недостатком этого устройства  вл етс  низка  надежность захватывани  объекта.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности захватывани  объекта.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в схвате манипул тора, содержащем полый торообразный корпус из немагнитного материала внутри которого расположено рабо- чее тело, выполненное из магнитопроводной резины, и электрическую обмотку охватывающую корпус, при этом на корпусе и рабочем теле выполнена поперечна  сквозна  прорезь, на корпусе и рабочем теле выполнена дополнительна  поперечна  сквозна  прорезь, при этом части корпуса жестко соединены между собой, при этом дополнительна  поперечна  сквозна  прорезь расположена симметрично первой прорези

VJ О

Ј О

На фиг.1 представлен предлагаемый схват манипул тора с обесточенной деталью; на фиг.2 - то же, с захваченной деталью .

Схват манипул тора содержит полый торообразный корпус 1, выполненный из немагнитного материала, с поперечными сквозными прорез ми 2 и 3, которые в зависимости от конфигурации захватываемого объекта могут быть расположены как сим- метрично, так и не симметрично относительно друг друга, электрическую обмотку 4, охватывающую корпус 1. В корпусе 1 размещен захватный элемент 5, выполненный из магнитопроводной резины, например, на основе каучука с ферритовым наполнителем .

Схват манипул тора работает следующим образом.

Дл  захвата детали 6 на обмотку 4 под- ают напр жение от источника посто нного тока, в результате чего в магнитопроводной резине возникают магнитные потоки, которые замыкаютс  через воздушные зазоры прорезей 2 и 3. Под действием магнитного пол  торцы магнитопроводной резины стрем тс  приблизитьс  один к другому, раст - гива  ее и обеспечива  тем самым

J

/

фиг. i

надежный захват детали 6. Усилие сжати  детали пропорционально току, протекающему через обмотку управлени  4. Освобождение детали 6 производитс  путем сн ти  напр жени  с обмотки 4 управлени .

Более высока  надежность захватывани  объекта  вл етс  достоинством и преимуществом предлагаемого технического решени  по сравнению с прототипом.

Claims (2)

1.Схват манипул тора, содержащий полый торообразный корпус из немагнитного материала, внутри которого расположен захватный элемент, выполненный из магнитопроводной резины, и электрическую обмотку, охватывающую корпус, при этом на корпусе и захватом элементе выполнена поперечна  сквозна  прорезь, о т л и ч a tout и и с   тем, что, с целью повышени  надежности захватывани  объекта, на корпусе и захватном олементе выполнена дополнительна  поперечна  сквозна  прорезь, а образованные при этом части корпуса жестко соединены между собой.

2.Схват по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что дополнительна  поперечна  сквозна  прорезь расположена симметрично первой прорези.

фиг. 2