SU1659343A1 - Захватное приспособление - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к элементам подъемно-транспортных роботизированных систем, предназначенных дл  захвата и последующего переноса гибких деталей типа тканей, и может найти применение на предпри ти х легкой промышленности. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности захвата. Захватное приспособление содержит цилиндрическую пружину, закрепленную на раме. Дл  захвата деталей цилиндрическа  пружина прогибаетс  с помощью привода в виде установленной на раме над пружиной тонкостенной замкнутой оболочки, сообщенной с источником сжатого воздуха. При прогибании пружины ее витки раздвигаютс  и, когда изогнута  пружина заходит в контакт с деталью, происход т сдвигание витков и захват ворсинок и микронеровностей деталей (кусков ткани). На нижней поверхности пружины имеетс  срез на глубину, не превышующую 1 /2 диаметра пружины, что повышает надежность захвата.4 ил. Ё

Description

Изобретение относитс  к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных дл  захвата и последующего переноса гибких деталей типа тканей и может найти применение на предпри ти х легкой промышленности.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности захвата.

На фиг.1 изображена принципиальна  схема захватного приспособлени ; на фиг.2 - пружина; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - пружина с раздвинутыми под воздействием привода витками.

Устройство содержит цилиндрическую пружину 1, привод 2 и раму 3. Цилиндрическа  пружина 1 установлена на раме 3 с помощью концевых держателей 4 и шарниров 5. Пружина 1 имеет срез 6 на нижней

части поверхности, обращенной в сторону захватываемого предмета. Привод 2 служит дл  раздвигани  витков и выполнен в виде замкнутой тонкостенной оболочки 7 из упругого материала, например резины, размещенной над центральной частью пружины 1 в ограничительном кожухе 8, установленном на раме 3. Оболочка 7 имеет штуцерное подсоединение 9 к источнику сжатого воздуха и шарнирный выступ 10 дл  подсоединени  к руке робота, манипул тора или другого транспортного средства.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении рама 3 захватного приспособлени  находитс  выше стопы деталей, а цилиндрическа  пружина 1 располагаетс  горизонтально. Во врем  приближени  рамы 3 посредством руки роО

СП Ю СО

со

бота (не показано) через штуцерное подсоединение 9 сжатый воздух направл етс  в оболочку 7. При этом пружина 1 прогибаетс , поворачива сь вокруг шарниров 5 держателей 4. В результате этого нижн   срезанна  плоскость пружины 1 превращаетс  в мно- гозевную цангу, состо щую из большого количества раскрытых цанг с острыми гран ми (см.фиг.4). Когда изогнута  пружина 1 заходит в контакт с верхней деталью стопы, микроцанги по мере прижати  к поверхности м гкой текстильной детали начинают закрыватьс , захватыва  при этом ворсинки и микронеровности поверхности ткани. При полном опускании рамы 3 пру- жина 1 принимает исходный горизонталь- ный вид. Воздух из оболочки 7 выпускаетс . Рама 3 вместе с захваченной деталью переноситс  в нужном направлении. Затем сжатый воздух оп ть подаетс  в оболочку 7 и текстильна  деталь сбрасываетс  с рабочей поверхности и пружины 1, так как многозев- на  цанга открываетс . Затем рабочий цикл повтор етс .

Ограничительный .кожух 8 удерживает тонкостенную оболочку 7 и ограничивает его деформацию. Предлагаемое устройство

в зависимости от величины и формы отдел емых деталей на раме 3 может иметь большое количество пружины 1, расположенных разнообразно.

Срез боковой поверхности пружины на глубину до 1/2 диаметра ее проволоки со-. здает острые грани захватных цанг, которые могут захватить малейшие выступы на поверхности, что повышает надежность захвата.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Захватное приспособление, содержащее раму, горизонтально закрепленную на ней цилиндрическую пружину и привод дл  раздвигани  витков пружины, отличающеес  тем, чтб, с цель to расширени  эксплуатационных возможностей и повышени  надежности захвата, привод дл  раздвигани  витков пружины выполнен в виде сообщенной с источником сжатого воздуха замкнутой тонкостенной оболочки из упругого материала, установленной на раме над центральной частью пружины в открытом снизу кожухе, при этом на нижней части поверхности пружины выполнен срез, глубина которого не превышает 1/2 диаметра проволоки пружины.

   Фиг. /

   А-А

   Фиг. $