SU863333A1 - Захват промышленного робота - Google Patents
Захват промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU863333A1 SU863333A1 SU802906604A SU2906604A SU863333A1 SU 863333 A1 SU863333 A1 SU 863333A1 SU 802906604 A SU802906604 A SU 802906604A SU 2906604 A SU2906604 A SU 2906604A SU 863333 A1 SU863333 A1 SU 863333A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- capture
- industrial robot
- product
- jaws
- robot gripper
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТ ПРОМЬШШЕННОГО ЮБОТА
Изобретение относитс к захватным устройствам промышленных роботов. Известен захват промышленного робота, содержащий корпус, губки и привод перемешени губок (11. Недостатком известного захвата вл етс то, что им нельз схватить изделие из листовой ткани или мелко чеистой сетки, в чейки которой не могут проникнуть пальцы захвата. Цель изобретени - обеспечение захвата, тканых и плетеных изделий по одному из стопы и повышение надежности удержани издели при больших скорост х манипулировани . Цель достигаетс тем, что гу5ки захвата выполнены в виде установленных с возможностью продольного перемещени подпружиненных элементов с рабочей частью в Ьиде заострённой иглы, установленной под углом к направлению перемещени зтих злементов. Причем с целью захвата одного издели нз стопы, рабоча часть губки выступает из корпуса не менее, чем на половину толщины этого издели , и не более, чем иа толщину захватываемого издели . На фиг. I изображен захват промышленного робота, разрез, положение с захваченным из стопки изделием; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Захват промышленного робота состоит из корпуса I с пазами 2. Над пазом расположена губка 3 с рабочей частью в виде иглы 4. Пружина 5 св зывает губку 3 с корпусом 1. Рычаг 6 шарнирио соединен с губкой и корпусом и вместе со штоком 7 вл ютс частью мехаикзма привода губок (не показан). Захват промышленного робота работает следующнм образом. В исходном положении иггок 7 подн т вверх и губка 3 рычагом 6 прит нута к центру. Пружина 5 раст нута, корпус 1 расположен над изделием 8. При опускании корпуса 1 на изделие 8 иглы 4 проваливаютс в чейки сетки, либо, если иглы упираютс в переплетение, утапливаю1с в корпус 1 за счет того, что губка 3 подпружинена. Шток 7 опускаетс , освобожда от упора рычаги 6. Губки 3 под действием пружин 5 перемещаютс до тех пор, пока иг
Claims (2)
- Формула изобретения1. Захват промышленного робота, содержащий корпус, губки и привод перемещения губок, отличающийся тем, что, с целью обеспечения захвата тканых и плетеных изделий по одному из стопы и повышения863333 4 надежности удержания изделия при больших скоростях манипулирования, губки захвата выполнены в виде установленных с возможностью продольного перемещения! подпружиненных элементов с рабочей частью в виде заостренной 5 иглы, установленной под углом к направлению перемещения этих элементов.
- 2. Захват поп. I, отличающийс я тем, что рабочая часть губки выступает из корпуса не менее, чем на половину толщи- 10 ны изделия, и не более, чем на толщину захватываемого изделия.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802906604A SU863333A1 (ru) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | Захват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802906604A SU863333A1 (ru) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | Захват промышленного робота |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU863333A1 true SU863333A1 (ru) | 1981-09-15 |
Family
ID=20888249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802906604A SU863333A1 (ru) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | Захват промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU863333A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116094A (en) * | 1989-03-14 | 1992-05-26 | The Boeing Company | Apparatus and method for handling honeycomb core |
| CN105773644A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-07-20 | 盐城工学院 | 一种网片针爪 |
-
1980
- 1980-04-09 SU SU802906604A patent/SU863333A1/ru active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116094A (en) * | 1989-03-14 | 1992-05-26 | The Boeing Company | Apparatus and method for handling honeycomb core |
| CN105773644A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-07-20 | 盐城工学院 | 一种网片针爪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3813094A (en) | Mechanism for transfering flexible work pieces | |
| DE112015003537T5 (de) | Greifzange | |
| WO2019140931A1 (zh) | 自适应欠驱动机器人夹爪 | |
| DK0532774T3 (da) | Griber til en manipulator | |
| US5248177A (en) | Fabric pickup device | |
| CN107984484A (zh) | 末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置 | |
| SU863333A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| CN207522618U (zh) | 末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置 | |
| US3570816A (en) | Manipulator handle | |
| JPS6039089A (ja) | グリッパ装置 | |
| CN111331587A (zh) | 腱绳驱动膨胀抓取滑杆自适应机器人手装置 | |
| EP0325821A3 (en) | Retaining device | |
| JPH0683983B2 (ja) | 把持装置 | |
| SU1063588A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| Nomura et al. | Development of multi joint gripper and its dexterous grasping | |
| SU804421A1 (ru) | Схват | |
| US5098145A (en) | Low friction gripper | |
| CN111081426B (zh) | 布线装置 | |
| SU1696299A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1181864A1 (ru) | СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод, захватные элементы | |
| SU1650542A1 (ru) | Устройство дл отделени деталей от стопы | |
| SU364281A1 (ru) | Устройство | |
| SU933608A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1407796A1 (ru) | Схват | |
| SU1719291A1 (ru) | Захватное устройство дл отделени текстильных изделий от стопы |