SU933608A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU933608A1 SU933608A1 SU802948036A SU2948036A SU933608A1 SU 933608 A1 SU933608 A1 SU 933608A1 SU 802948036 A SU802948036 A SU 802948036A SU 2948036 A SU2948036 A SU 2948036A SU 933608 A1 SU933608 A1 SU 933608A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping elements
- gripping
- load
- lifting mechanism
- elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
1
Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам.
Известно захватное устройство, содержащее приспособл емые к грузоподъемному механизму упругие, выполненные за одно целое захватные элементы и привод их перемещени 1 .
Известное устройство сложно конструктивно .
Цель изобретени - упрощение конструкции .
Дл этого захватные элементы выполнены из листового материала, а в их центральной части выполнено окно, при этом захватные элементы одной стороной соединены с грузоподъемным механизмом непосредственно , а друга их сторона посредством толкател св зана с приводом.
На фиг. 1 показано захватное устройство , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху.
Положение в деформированном состо нии показано тонкими лини ми.
Захватное устройство содержит захватные элементы 1, выполненные за одно целое из листа упругого материала. В свободном состо нии захватные элементы имеют дугообразную форму. В средней части выполнено окно 2 пр моугольной или овальной формы. Захватные элементы прикреплены посредством неподвижного шарнира 3 к грузозахватному механизму и посредством толкател 4 св заны с приводом (на чертеже не показан). Захватные элементы имеют отбортовки 5 дл удержани повышенного 10 объема сыпучих материалов.
Работа устройства происходит следую- щим образом.
При ходе толкател 4 в направлении к неподвижному шарниру 4 по стрелке S вследствие упругой деформации средней части
15 рамы захватные элементы сближаютс . Полное смыкание челюстей соответствует максимальному ходу толкател на величину h (на чертеже показано тонкими лини ми).
Упругое взаимодействие элементов кон20 струкции захвата гарантирует надежное предохранение ее от поломок, а также удержание хрупких предметов.
Захватное устройство найдет применение при работе в агрессивных запыленных средах , а также в вакууме. Не исключена возможность использовани его при подводных работах. Особенно эффективно при работе в вакууме и в услови х невесомости. В последнем случае оно удерживает предметы любой формы. В наземных услови х наиболее оптимальна область применени - перенос сыпучих материалов или отдельных предметов.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахватное устройство, содержащее присоедин емые к грузоподъемному механизму упругие, выполненные за одно цеЛое, захватные элементы и пр вод их перемещени , отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, захватные элементы выполнены из листового материала, а в их центральной части выполнено окно, при этом захватные элементы одной стороной соединены с грузоподъемным механизмом непосредственно , а друга их сторона посредством толкател св зана с приводом.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 660072, кл. В 25 J 15/00, 1977 (прототип ) .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802948036A SU933608A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802948036A SU933608A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU933608A1 true SU933608A1 (ru) | 1982-06-07 |
Family
ID=20905031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802948036A SU933608A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU933608A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2667401C1 (ru) * | 2017-09-13 | 2018-09-19 | Юрий Михайлович Ермаков | Захватное устройство |
-
1980
- 1980-06-30 SU SU802948036A patent/SU933608A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2667401C1 (ru) * | 2017-09-13 | 2018-09-19 | Юрий Михайлович Ермаков | Захватное устройство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2962134D1 (en) | Vacuum type load handling device | |
DE3774432D1 (de) | Lastfuehler fuer hebevorrichtung. | |
IT1227292B (it) | Dispositivo impilatore su macchine di imballaggio per sacchetti o similari | |
FR2352283A1 (fr) | Capteur de deplacement a dispositif a transfert de charges | |
DE3781230D1 (de) | Lastgreifer fuer hubwagen zum handhaben gestapelter gegenstaende unterschiedlicher abmessung. | |
IT7968318A0 (it) | Dispositivo afferratore particolarmente per i robot industriali | |
SU933608A1 (ru) | Захватное устройство | |
IT8019704A0 (it) | Dispositivo di collegamento tra un braccio ed una pinza di un manipolatore, e manipolatore comprendente un dispositivo del genere. | |
IT8024292A0 (it) | Dispositivo di sollevamento universale pneumatico a soffietti. | |
FR2437274A1 (fr) | Manipulateur mecanique du type maitre-esclave a deplacements homothetiques | |
GB1434952A (en) | Device for storing and handling rods | |
BR7708713A (pt) | Dispositivo para apanhar,depositar e transportar delgadas folhas metalicas mediante um levantador pneumatico de succao | |
BE861088A (fr) | Dispositif de prehension d'objets par une pince de telemanipulateur | |
JPS5389162A (en) | Handling device | |
IT7869039A0 (it) | Dispositivo di sollevamento a braccio telescopico | |
IT8920768A0 (it) | Pinza di robot industriale. | |
SU604797A1 (ru) | Канатный грейфер | |
IT1087685B (it) | Dispositivo di manipolazione e trasporto a braccio doppio per reattore nucleare | |
SU1696299A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
IT7922737A0 (it) | Procedimento e dispositivo per il trasporto di piastre in una posizione di trasferimento. | |
RU2024388C1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU624867A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
RU2055725C1 (ru) | Захватное устройство | |
AT359919B (de) | Antrieb fuer einen greiferwagen | |
SU1437221A1 (ru) | Схват манипул тора |