SU933608A1 - Захватное устройство - Google Patents

Захватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU933608A1
SU933608A1 SU802948036A SU2948036A SU933608A1 SU 933608 A1 SU933608 A1 SU 933608A1 SU 802948036 A SU802948036 A SU 802948036A SU 2948036 A SU2948036 A SU 2948036A SU 933608 A1 SU933608 A1 SU 933608A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping elements
gripping
load
lifting mechanism
elements
Prior art date
Application number
SU802948036A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Михайлович Ермаков
Михаил Дмитриевич Лазарев
Original Assignee
Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный заочный машиностроительный институт filed Critical Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority to SU802948036A priority Critical patent/SU933608A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU933608A1 publication Critical patent/SU933608A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
1
Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам.
Известно захватное устройство, содержащее приспособл емые к грузоподъемному механизму упругие, выполненные за одно целое захватные элементы и привод их перемещени  1 .
Известное устройство сложно конструктивно .
Цель изобретени  - упрощение конструкции .
Дл  этого захватные элементы выполнены из листового материала, а в их центральной части выполнено окно, при этом захватные элементы одной стороной соединены с грузоподъемным механизмом непосредственно , а друга  их сторона посредством толкател  св зана с приводом.
На фиг. 1 показано захватное устройство , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху.
Положение в деформированном состо нии показано тонкими лини ми.
Захватное устройство содержит захватные элементы 1, выполненные за одно целое из листа упругого материала. В свободном состо нии захватные элементы имеют дугообразную форму. В средней части выполнено окно 2 пр моугольной или овальной формы. Захватные элементы прикреплены посредством неподвижного шарнира 3 к грузозахватному механизму и посредством толкател  4 св заны с приводом (на чертеже не показан). Захватные элементы имеют отбортовки 5 дл  удержани  повышенного 10 объема сыпучих материалов.
Работа устройства происходит следую- щим образом.
При ходе толкател  4 в направлении к неподвижному шарниру 4 по стрелке S вследствие упругой деформации средней части
15 рамы захватные элементы сближаютс . Полное смыкание челюстей соответствует максимальному ходу толкател  на величину h (на чертеже показано тонкими лини ми).
Упругое взаимодействие элементов кон20 струкции захвата гарантирует надежное предохранение ее от поломок, а также удержание хрупких предметов.
Захватное устройство найдет применение при работе в агрессивных запыленных средах , а также в вакууме. Не исключена возможность использовани  его при подводных работах. Особенно эффективно при работе в вакууме и в услови х невесомости. В последнем случае оно удерживает предметы любой формы. В наземных услови х наиболее оптимальна  область применени  - перенос сыпучих материалов или отдельных предметов.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Захватное устройство, содержащее присоедин емые к грузоподъемному механизму упругие, выполненные за одно цеЛое, захватные элементы и пр вод их перемещени , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, захватные элементы выполнены из листового материала, а в их центральной части выполнено окно, при этом захватные элементы одной стороной соединены с грузоподъемным механизмом непосредственно , а друга  их сторона посредством толкател  св зана с приводом.
    Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 660072, кл. В 25 J 15/00, 1977 (прототип ) .
SU802948036A 1980-06-30 1980-06-30 Захватное устройство SU933608A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802948036A SU933608A1 (ru) 1980-06-30 1980-06-30 Захватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802948036A SU933608A1 (ru) 1980-06-30 1980-06-30 Захватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU933608A1 true SU933608A1 (ru) 1982-06-07

Family

ID=20905031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802948036A SU933608A1 (ru) 1980-06-30 1980-06-30 Захватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU933608A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667401C1 (ru) * 2017-09-13 2018-09-19 Юрий Михайлович Ермаков Захватное устройство

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667401C1 (ru) * 2017-09-13 2018-09-19 Юрий Михайлович Ермаков Захватное устройство

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2962134D1 (en) Vacuum type load handling device
DE3774432D1 (de) Lastfuehler fuer hebevorrichtung.
IT1227292B (it) Dispositivo impilatore su macchine di imballaggio per sacchetti o similari
FR2352283A1 (fr) Capteur de deplacement a dispositif a transfert de charges
DE3781230D1 (de) Lastgreifer fuer hubwagen zum handhaben gestapelter gegenstaende unterschiedlicher abmessung.
IT7968318A0 (it) Dispositivo afferratore particolarmente per i robot industriali
SU933608A1 (ru) Захватное устройство
IT8019704A0 (it) Dispositivo di collegamento tra un braccio ed una pinza di un manipolatore, e manipolatore comprendente un dispositivo del genere.
IT8024292A0 (it) Dispositivo di sollevamento universale pneumatico a soffietti.
FR2437274A1 (fr) Manipulateur mecanique du type maitre-esclave a deplacements homothetiques
GB1434952A (en) Device for storing and handling rods
BR7708713A (pt) Dispositivo para apanhar,depositar e transportar delgadas folhas metalicas mediante um levantador pneumatico de succao
BE861088A (fr) Dispositif de prehension d'objets par une pince de telemanipulateur
JPS5389162A (en) Handling device
IT7869039A0 (it) Dispositivo di sollevamento a braccio telescopico
IT8920768A0 (it) Pinza di robot industriale.
SU604797A1 (ru) Канатный грейфер
IT1087685B (it) Dispositivo di manipolazione e trasporto a braccio doppio per reattore nucleare
SU1696299A1 (ru) Захват промышленного робота
IT7922737A0 (it) Procedimento e dispositivo per il trasporto di piastre in una posizione di trasferimento.
RU2024388C1 (ru) Грузозахватное устройство
SU624867A1 (ru) Грузозахватное устройство
RU2055725C1 (ru) Захватное устройство
AT359919B (de) Antrieb fuer einen greiferwagen
SU1437221A1 (ru) Схват манипул тора