RU2024388C1 - Грузозахватное устройство - Google Patents
Грузозахватное устройствоInfo
- Publication number
- RU2024388C1 RU2024388C1 SU4919058A RU2024388C1 RU 2024388 C1 RU2024388 C1 RU 2024388C1 SU 4919058 A SU4919058 A SU 4919058A RU 2024388 C1 RU2024388 C1 RU 2024388C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- frame
- power cylinder
- coupled
- clamping levers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам. Грузозахватное устройство содержит раму, силовой цилиндр, корпус установлен на раме, и рычажный механизм, соединенный со штоком силового цилиндра и содержащий зажимные рычаги. Рычажный механизм содержит каретку, внутри которой установлен упругий элемент, соединенный посредством осей, имеющих возможность перемещения по продольным пазам каретки, с тягами. Тяги в свою очередь связаны с зажимными рычагами, а шток силового цилиндра соединен с кареткой. 4 ил.
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию.
Известен схват манипулятора, содержащий силовой цилиндр, к штоку которого прикреплен корпус с шарнирно установленными на нем зажимными рычагами, механизмом их раскрытия, выполненными в виде цилиндров, и устройством предотвращения самораскрытия зажимных рычагов.
Известно грузозахватное устройство, содержащее раму, силовой цилиндр, шарнирно смонтированные на раме зажимные рычаги и тяги, одними концами шарнирно связанные посредством осей с зажимными рычагами, а другими с кареткой, смонтированной на штоке силового цилиндра.
Недостатком известного устройства является недостаточная надежность в эксплуатации.
Цель изобретения - повышение надежности грузозахватного устройства.
Это достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем раму, силовой цилиндр, шарнирно смонтированные на раме зажимные рычаги и тяги, одними концами шарнирно связанные посредством осей с зажимными рычагами, а другими - с кареткой, смонтированной на штоке силового цилиндра, в каретке выполнен продольный паз, в котором размещены оси тяг, между которыми установлен упругий элемент.
На фиг.1 показан общий вид устройства в исходном положении; на фиг.2 - дан разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - устройство в положении захвата изделия; на фиг.4 - устройство в положении удержания изделия.
Грузозахватное устройство состоит из рамы 1, силового цилиндра 2, корпус которого установлен на раме 1, рычажного механизма 3. Рычажный механизм 3 содержит зажимные рычаги 4 и каретку 5, которые шарнирно соединены тягами 6. Шток 7 силового цилиндра 2 соединен с кареткой 5. В каретке 5 выполнены продольные пазы 8, в которых установлены ролики 9 на осях 10. Внутри каретки 5 между осями 10 установлен упругий элемент 11, например пружина, ан концах которой имеются кронштейны 12, шарнирно соединенные осями 10 стягами 6. На раме 1 имеются регулируемый упор 31 и пазы 14, в которых фиксируются оси 15, расположенные на зажимных рычагах 4. Зажимные рычаги 4 захватывают изделие 16.
Грузозахватное устройство работает следующим образом.
В исходном положении рама 1 с раскрытыми зажимными рычагами 4 располагается над позицией загрузки изделия 16 (фиг.1). При этом шток 7 силового цилиндра 2 опускает каретку 5 рычажного механизма 3. Ролики 9 под действием пружины 11 занимают крайние положения в пазах 8 (см. фиг.2). Для зажима и переноса изделия 16 силовому цилиндру 2 подается сигнал на подъем каретки 5. Шток 7 поднимает каретку 5. При этом поворачиваются тяги 6 и зажимные рычаги 4. При контакте рычагов 4 с изделием 16 и последующем его обжатии оси 10 перемещаются навстречу одна другой по пазам 8 и сжимают пружину 11. Зажимные рычаги 4 сводятся и осуществляют зажим изделия 16 (см. фиг.3). При дальнейшем подъеме каретка 5 достигает регулируемого упора 13 (фиг.4), положение которого обеспечивает нераскрытие рычагов 4. Это достигается при образовании угла (фиг.4) в пределах 0 - 3о. Рабочая деформация пружины 11 уменьшается, но остается достаточной для удержания изделия 16. Оси 15, расположенные на зажимных рычагах 4, могут перемещаться в пазах 14 рамы 1 и фиксироваться с целью обеспечения захвата изделия 16 разного типоразмера.
Применение в предлагаемой конструкции грузозахватного устройства упругого элемента в виде пружины, связывающего зажимные рычаги, позволяет повысить надежность в эксплуатации и соответственно безопасность в работе.
Claims (1)
- ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее раму, силовой цилиндр, шарнирно смонтированные на раме зажимные рычаги и тяги, одними концами шарнирно связанные посредством осей с зажимными рычагами, а другими - с кареткой, смонтированной на штоке силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в каретке выполнен продольный паз, в котором размещены оси тяг, между которыми установлен упругий элемент.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4919058 RU2024388C1 (ru) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | Грузозахватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4919058 RU2024388C1 (ru) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | Грузозахватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2024388C1 true RU2024388C1 (ru) | 1994-12-15 |
Family
ID=21564978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4919058 RU2024388C1 (ru) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | Грузозахватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2024388C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112936295A (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-11 | 安徽荣程电子科技有限公司 | 一种石英晶片排片用柔性夹具 |
CN115157119A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-10-11 | 江苏华威铜业有限公司 | 一种无氧铜杆加工夹紧装置 |
CN115771717A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-03-10 | 广东众智智能装备股份有限公司 | 一种用于锂电池生产的叠片电芯托盘流转系统 |
-
1991
- 1991-03-14 RU SU4919058 patent/RU2024388C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент США N 4304433, кл. B 66C 1/00, 1981. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112936295A (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-11 | 安徽荣程电子科技有限公司 | 一种石英晶片排片用柔性夹具 |
CN115157119A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-10-11 | 江苏华威铜业有限公司 | 一种无氧铜杆加工夹紧装置 |
CN115771717A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-03-10 | 广东众智智能装备股份有限公司 | 一种用于锂电池生产的叠片电芯托盘流转系统 |
CN115771717B (zh) * | 2023-02-10 | 2023-03-31 | 广东众智智能装备股份有限公司 | 一种用于锂电池生产的叠片电芯托盘流转系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU634439B1 (en) | Gripping apparatus | |
RU2024388C1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
US4243257A (en) | Gripper mechanism | |
SU582175A1 (ru) | Захват манипул тора | |
KR960010673B1 (ko) | 터치 레버식 치수 측정기의 터치 레버 개폐 기구 | |
GB2082142A (en) | Dual function gripper for refuse containers | |
FI803549L (fi) | Automatisk foerslutningsmaskin foer korvskal | |
SU637316A1 (ru) | Захватное устройство дл листовых изделий | |
US4393641A (en) | Device for closing gathered ends of wrappers with U-shaped clips | |
SU1736862A1 (ru) | Захват дл контейнера | |
SU1748984A1 (ru) | Устройство дл прижима свариваемых деталей | |
SU1553504A1 (ru) | Захватное устройство | |
GB1422258A (en) | Gripping device for use in the transport of articles in particular sheet metal parts | |
US4796413A (en) | Tree baler | |
SU1201148A1 (ru) | Групповой захват | |
SU1807901A3 (en) | Pulling device for removing profile from press | |
SU1519994A1 (ru) | Захватное устройство дл длинномерных грузов | |
SU364454A1 (ru) | ПРИЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО дл КРЕПЛЕИИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ | |
RU1770250C (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1751137A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU492457A1 (ru) | Захватное устройство дл штучных грузов | |
RU1815215C (ru) | Схват | |
SU142743A1 (ru) | Подвесное устройство дл захватывани и перемещени груза | |
SU1497146A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1632920A2 (ru) | Захват-кантователь |