RU1815215C - Схват - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроении, в схватах манипул торов дл  выполнени  зажимных и транспортных операций с грузами формы бухт из упругого и пружин щего эластичного материала. Сущность изобретени : устройство содержит корпус 1 .торцевые подпружиненные прижимы 2, боковые прижимы 3, зажимные рычаги 4. Торцевые «19 22 3 2 20 прижимы 2 выполнены в виде колодок с направл ющими пазами 19, в которых смонтированы направл ющие боковых прижимов , при этом в полости колодок торцевых прижимов 2 смонтирован привод поступательного перемещени  боковых прижимов 3, а сами боковые прижимы выполнены в виде разрезных цилиндрических секторов. При подводе схвата к изделию сначала срабатывают торцевые прижимы 2, затем после подачи сигнала с пневмовыключател  срабатывают зажимные рычаги 4, а затем секторы боковых прижимов 3 посредством штоков 22 охватывают изделие с внешней стороны. Изделие 23 захвачено и подготовлено к транспортировке и дальнейшей обработке . 1 ил. 21 2

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к схватам манипул торов дл  выполнени  зажимных и транспортных операций с грузами формы бухт из упругого и пружин щего эластичного материала.

Цель изобретени  - повышение надежности зажима.

На чертеже изображен схват, аксонометри .

Схват содержит корпус 1, торцевые подпружиненные прижимы 2 смонтированные на штангах, боковые прижимы 3, зажимные рычаги 4, одни из плеч которых св заны с приводом, корпус 1 имеет основание 5, на котором на опоре 6 расположен пневмоцилиндр7, содержащий два штока 8 с возможностью перемещени  штоков 8 навстречу друг другу , штуцеры 9, 10. Штуцер 9 предназначен дл  подачи воздуха дл  зажима рычагов 4. Штуцер 10 - дл  раскрыти  рычагов 4. В торцах корпуса 1 на стойках 11 установлены оси 12, на которых закреплены рычаги 4. Под зажимными рычагами 4 на корпусе 1 установлены пневмовыключатели 13, со штуцерами 14. На основании корпуса 1 закреплены направл ющие втулки 15, а в центре основани  имеютс  отверсти  16 дл  креплени  схвата на руке исполнительного механизма.

Торцевые прижимы 2 выполнены в виде полых колодок и установлены в направл ющих втулках 15 на штангах 17, снабженных по высоте пружинами 18, Колодки имеют направл ющие пазы 19, в которых на брусках 20 закреплены боковые прижимы 3. Внутри колодок 2 имеютс  пневмоцилинд- ры 21, которые штоками 22 соединены с боковыми прижимами 3. Боковые прижимы 3 выполнены П-образной формы и снабжены цилиндрическими разрезными секторами . Зажимные рычаги 4 выполнены двухплечими. Нижние плечи зажимных рычагов соединены со штоками 8 пневмоци- линдра 7, верхнее плечо согнуто П-образно и имеет пазы дл  прохода шлангов к штуцерам пневмоцилиндров 21, наход щихс  в колодках 2 и привод щих боковые прижимы 3 в движение. Изделие (бухта) 23.

Схват работает следующим образом. С устройства намотки изделий (бухт) поступает команда дл  подвода схвата к изде- лию. Исполнительный механизм с закрепленным на нем схватом подаетс  к изделию 23. Щуп наталкива сь на изделие поджимает с помощью рычага на кнопку пневмовыключател . Схват движетс  дальше . Прижимы 2 прижимают изделие. Основание корпуса 1 с рычагами 4 продвигаетс  дальше до тех пор пока рычаги 4 могут захватить изделие с обратной стороны. При этом пружины 18 сжимаютс , штанги 17 вход т в направл ющие втулки 15. Сигнал с пневмовыключател  с некоторой задержкой подаетс  на пневмоцилиндр 7 через штуцер 9. Штоки 8 приход т в движение и действуют на рычаги 4. Рычаги 4 враща сь

на оси 12 приход т в движение и обхватывают изделие 23. При этом рычаги 4 отход т от кнопки пневмовыключател  13, подаетс  команда на пневмоцилиндр 21 и посредством штоков 22 секторы охватывают изделие

с внешней стороны. Изделие 23 полностью вз то схватом и подготовлено к транспортировке и дальнейшей обработке. После опре- деленной обработки исполнительный механизм передает изделие на следующую

позицию обработки. При этом схват получает команду от следующей единицы оборудовани  на освобождение издели . При этом команда подаетс  на пневмоцилиндр 7 штуцеры 10. Штоки 8 возвраща сь на исходную

позицию привод т в движение рычаги 4, которые нажимают на кнопку пневмовыключател  13, откуда со штуцеров 14 поступает команда на штуцеры 24 пневмоцилиндров 21 наход щихс  внутри

прижимов 2, где привод тс  в действие штоки 22 с секторами в исходное положение. При этом изделие полностью освобождаетс  и передаетс  дальше дл  дальнейшей обработки или упаковки, а схват возвращаетс  в исходную позицию.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Схват, содержащий корпус, смонтированные на нем зажимные рычаги, один из плеч которых св заны с приводом, и торцевые подпружиненные прижимы, смонтированные на штангах, установленных в направл ющих корпуса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности зажима, он снабжен боковыми прижимами

   с приводом поступательного перемещени  этих прижимов и с жестко смонтированными на них направл ющими, причем торцевые прижимы выполнены полыми в виде колодок с направл ющими пазами, а направл ющие боковых прижимов смонтиро ваны в пазах торцевых прижимов с возможностью взаимодействи  с элементами привода поступательного перемещени  боковых прижимов, смонтированного в полости колодок, при этом боковые прижимы выполнены в виде разрезных цилиндрических секторов.