SU1316953A1 - Устройство дл съема изделий с конвейера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике и позвол ет повысить надежность работы устройства-за счет обеспечени  съема с конвейера (К) 11 и ориентированной укладки в кассету 8 свободно подвешенных на К И изделий (И) 6. В направл юш.их 2, смонтированных на основании 4, установлен подвижный поперек трассы К И ПРИВОДНОЙ рабочий орган (РО) 1 с узлом 5 захвата И 6. На основании 4 установлены держатель 7 приемной кассеты 8, ко- пирна  направл юща  42, расположенна  в (Л со О СО СП СО фигЛ

Description

зоне перемещени  РО 1, и упоры 39 и 41. Упор 41 размещен в зоне К И, а упор 39 - в зопе держател  7, выполпепного в виде многопозиционного барабана с фиксатором его положени . Узел 5 выполнен в виде неподвижного зажима 14, установленного напротив пего поворотного зажима 20 с уступом па внешней стороне и с возможностью взаимодействи  с упором 41, подпружиненного толкател  22, установленного посредством оси 15 поворотного двуплечего рычага 16 и фиксатора рычага 16. Рычаг 16 и арнирно соединен с зажимом 20. На разных его плечах установлены опорный элемент 18 и ролик 21. При подходе груженой подвески к месту съема И 6 сдвигаетс  ло1

Пзобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, а именно к устройствам дл  cijCMa изделий с конвейера.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства за счет обеспечени  съема с конвейера и ориентированной укладки в кассету свободно подвешенных на конвейере изделий.

На фиг. 1 представлено устройство, вид в плане; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - узел И на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; па фиг. 5 - разрез Б - Б па фиг. 1; на фиг. 6 - вид В па фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 8 - различные виды снимаемых с конвейера изделий.

Устройство содержит подающий орган 1, установленный в направл юндих 2, закрепленных в корпусе 3,  вл ющемс  частью основани  4. Подаюп.1.ий орган 1 снабжен узлом 5 захвата изделий 6.

На основании 4 установлен держатель 7 приемной кассеты 8 дл  изделий 6, сн тых с грузонесущих элементов 9 подвесок 10 конвейера 11. Подающий орган 1 присоединен к штоку 12 силового цилиндра 13, закрепленного па корпусе 3.

Узел 5 захвата содержит закрепленный на подающем органе 1 неподвижный зажим 14, поворотный вокруг оси 15 двуплечий рычаг 16, плечо 17 которого снабжено опорным элементом 18, а плечо 19 - шарнирпо закрепленным подвижным зажимом 20 и роликом 21, пружинный толкатель 22, установленный с возможностью взаимодействи  с подвижным зажимом 20, и фиксатор 23 крайних положений двуплечего рычага 16.

Подвижный зажим 20 закреплен на плече 19 осью 24, а его свободный копец 25

вител ми 44, установленными вдоль трассы К 11 перед узлом 5, и, пройд  между ними, попадает в пространство между зажимами 14 и 20. По мере удалени  РО 1 от К 11 под воздействием толкател  22 с внешней стороной зажима 20 И 6 зажимаетс  между зажимами 14 и 20. При дальнейшем движении РО 1 элемент 18 упираетс  в упор 39 и рычаг 16 поворачиваетс  в крайнее правое положение, а зажим 20 выводитс  из пространства между И 6, удерживаемыми зажимами 14 и 20, и И 6, вис щими на направл ющих кассеты. При движении РО к К 11 ролик 21 упираетс  в направл юплую 42, рычаг и зажим 20 поворачиваетс  влево. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

сабжен утонченной частью 26. Кроме TOi o, подвижный зажим 20 в средней части на внешней стороне выполнен с уступом 27.

Пружинный толкатель 22 состоит из што- ка 28, введенного в гильзу 29. Между штоком 28 и гильзой 29 заключена сжата  пружина 30. Шток 28 снабжен роликом 31. Ход штока 28 в гильзе 29 ограничен гайкой 32

Фиксатор 23 состоит из штока 33, введенного в гильзу 34, между которыми зак- лючена сжата  пружина 35. Шток 33 снабжен зубом 36, который образован двум  гран ми 37, расположенными под углом к продольной оси штока 33. На плече 17 двуплечего рычага 16 выполнепы выемки 38, в которые входит зуб 36 при крайних положе

ПИЯХ двуплечего рычага 16.

На корпусе 3 в зоне держател  7 приемной кассеты 8 закреплен упор 39 дл  опорного элемента 18 двуплечего рычага 16. На

основании 4 в зоне конвейра И при помоп стойки 40 закреплен упор 41, установленный с возможностью взаимодействи  с концом 25 подвижного зажима 20. На основании 4 закреплена копирна  направл юща  42 дл  ролика 21 двуплечего рычага 16,

имеюп1,а  наклонный относительно направл ющих 2 участок 43.

На стойке 40. вдоль трассы конвейера 11 перед узлом 5 захвата установлены ловители 44 дл  ориентации изделий 6 на

грузонесущих элементах 9 подвесок 10 конвейера 11 перед их съемом. Грузонесущие элементы 9 подвесок 10 выполнены в виде горизонтальных цилиндрических стержней. Издели  6 снабжены выемками 45, при помощи которых опи подвешиваютс  на грузопесущие элементы 9 подвесок 10.

Держатель 7 кассеты 8 выполнен в виде поворотного вокруг горизонтальной оси 46 барабана 47, снабженного фиксатором 48 положений. Последний имеет руко тку 49 дл  сн ти  фиксации барабана 47. Кассета 8 снабжена стойкой 50 с направл ющими 51, соот- ветствуюн1ими выемками 45 на издели х 6. При этом кассета 8, в которую производитс  подача изделий 6 с конвейера 11, расположена так, что стойка 50 с направл ющими 51 расположена горизонтально. Держатель 7 выставлен таким образом, что направл ющие 51 кассеты 8 расположены против гру- зонесущих элементов 9 подвески 10, когда она находитс  в позиции съема изделий.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении щток 12 силового цилиндра 13 выдвинут и подающий орган 1 максимально приближен к конвейеру 11. При этом неподвижный зажим 14 расположен за трассой конвейера. Подвижный зажим 20 своим концом 25 упираетс  в упор 41 и поджат к нему пружинным толкателем 22, который роликом 31 воздействует на уступ 27. Двуплечий рычаг 16 находитс  в крайнем левом положении (фиг. 1) и зафиксирован фиксатором 23, который зубом 36 входит в выемку 38.

Усилие предварительного сжати  пружины 35 фиксатора 23 подобрано так, что его достаточно дл  удержани  двуплечего рычага от поворота под воздействием пружинного толкател  22, а также инерционных сил при движении.

При подходе груженной подвески 10 к месту съема изделие 6 сдвигаетс  ловител ми 44 вдоль грузонесущих элементов 9 к их середине и, пройд  между ловител ми 44, попадает в пространство между непод- вижнь м 14 и подвижным 20 зажимами. Когда подвеска 10 с изделием 6 оказываетс  в позиции съема, включаетс  силовой цилиндр 13 и, вт гива  щток 12, удал ет подающий орган 1 от конвейера И. Вместе с подающим органом 1 передвигаетс  и неподвижный зажим 14. Конец 25 подвижного зажима 20 под воздействием пружины 30 пружинного толкател  22 продолжает упиратьс  в упор 41. В процессе движени  подающего органа 1 неподвижный зажим 14 сдвигает изделие 6 вдоль грузонесущих элементов 9 подвески 10 и прижимает его к утоньченной части 26 подвижного зажим а 20. При дальнейшем движении подающего ор- гана 1 конец 25 подвижного зажима 20 отрываетс  от упора 41 и движетс  вместе с подающим органом 1, а изделие 6 оказываетс  зажатым между неподвижным зажимом 14 и утонченной частью 26 подвижного зажима 20 воздействием пружины 30 пружинного толкател  22. При этом изделие 6 сохран ет ориентацию, сообщенную ему грузонесущими элементами 9 подвески 10 конвейера 11.

При подходе подающего органа 1 к положению , максимально удаленному от кон

5

вейера 11, выемки 45 издели  6 вход т на направл ющие 51 кассеты 8. Утонченна  часть 26 подвижного зажима 20 тыльной стороной проталкивает по направл ющим 51 кассеты 8 издели  6, сн тые с конвейера 11 ранее. При дальнейщем движении подаюилего органа 1 опорный элемент 18 двуплечего рычага 16 упираетс  в упор 39. Под воздействием т нущего усили  штока 12 силового цилиндра 13 происходит поворот двуплечего рычага 16 из крайнего ле- вого положени  в крайнее правое. Так как при этом на двуплечий рычаг 16 воздействуют значительные усили , то выемка 38 воздействует на грани 37 зуба 36 фиксато- р 23, создава  осевое усилие на щтоке 33, которое сжимает пружину 35. Зуб 36 выходит из выемки 38 и фиксатор 23 не преп тствует повороту двуплечего рычага 16. В процессе этого поворота подвижный зажим 20, увлекаемый плечом 19 двуплечего

0 рычага 16, выводитс  из пространства между изделием 6, удерживаемым зажимами 14 и 20, и издели ми 6, сн ты.ми с конвейера ранее и вис илими на направл ющих 51 кассеты 8. При этом в первоначальный момент сохран етс  поджатие подвижного зажима 20 к изделию 6 и неподвижному зажиму 14 пружинным толкателем 22.

Затем, по мере перемещени  подвижного зажима 20 вправо, уступ 27 сходит с ролика 31 пружинного толкател  22. Шток 28 пружинного толкател  22 под действием пружины 30 доходит до крайнего своего положени , ограниченного гайкой 32, останавливаетс , и п 1ужинный толкатель 22 перестает воздействовать на подвижный зажим 20. При дальнейшем движении подвиж5 ного зажима 20 вправо он уже не прижимает изделие 6 к неподвижному зажиму 14. Изделие 6 зависает на направл ющих 51 кассеть 8. Это позвол ет упор доченно вывести подвижный зажим из 1ространства между издели ми.

На заключительном этапе, после вывода утонченной части 26 подвижного зажима 20 из пространства между издели ми 6, вис щими на направл ющих 51 кассеты 8, сн тое изделие 6 движетс  по направл ющим 51 только под действием неподвижного зажима 14. В конце хода щтока 12 силового цилиндра 13 поворот двуплечего рычага 16 завершаетс  и он фиксируетс  фиксатором 23 После достижени  щтоком 12 крайнего положени  силовой цилиндр 13 сразу же переключаетс  на движение штока 12 в об- ратную сторону, т.е. к конвейеру 11. Подающий орган 1 начинает движение к конвейеру . При этом в первоначальный момент двуплечий рычаг 16 остаетс  в крайнем правом положении. В процессе движени  нодающего органа 1 к конвейеру 11 ролик 21 двуплечего рычага 16 упираетс  в наклонный участок 43 копирной направл ющей 42. Под ее воздействием начинаетс  по0

0

0

5

ворот двуплечего рычага 16 влево. В процессе этого поворота подвижный зажим 20 также передвигаетс  влево.

При движении подвижного зажима 20 влево уступ 27 подходит к ролику 31 иружин- ного толкател  22, а конец 25 подвижного зажима 20 скользит ио неподвижному зажиму 14. Затем уступ 27 надаливает на ролик 31. Шток 28 под воздействием усили  уступа 27 утопает в гильзе 29, сжима  пружину 30. В дальнейшем недвижный зажим 20 в процессе движени  влево поджат к неподвижноу зажиму 14 пружинным толкателем 22. Когда ролик 21 пройдет наклонный участок 43 коиирной направл ющей 42 поворот двуплечего рычага влево заканчиваетс  и он фиксируетс  в крайнем левом положении фиксатором 23. При этом подвижный зажим 20 свободным концом 25 выдвинут за пределы неподвижного зажима 14.

В конце хода подающего органа 1 к конвейеру 11 конец 25 подвижного зажима 20 упираетс  в упор 4. При дальнейн ем движении подающего органа 1 неподвижный зажим 14 отрь ваетс  от подвижного зажима 20 и, двига сь с подающим органом I, пересекает трассу конвейера 11. Подвижный зажим 20, остава сь конп.ом 25 на уноре 41, еще больще сжимает пружину 30 пружинного толкател  22. После остановки подающего органа 1 неподвижный зажим 4 оказываетс  за трассой конвейера 11. Между ним и подвижным зажимом 20 образуетс  свободное пространство дл  входа изделий 6, подвещенных на подвесках 10 конвейера 11. При подходе, груженной подвески 10 к месту съема подвещепное на ней изделие 6 входит в пространство между неподвижным 14 и нодвижиым 20 зажимами. Включаетс  силовой цилиндр 13 и начинаетс  новый цикл съема изделий 6.

После наполнени  кассеты 8 издели ми 6 оператор руко ткой 49 расфиксирует барабан 47 и поворачивает его па 90°, после чего барабан 47 снова фиксируетс  фиксатором 48. В результате заполненна  кассета 8 оказываетс  в положении направл ющими 51 вверх, а ее место занимает незаполненна  кассета 8, установленна  ранее на барабане 47. После этого оператор производит съем заполненной кассеты 8, а взамен устанавливает незаполненную.

Claims (3)

1.Устройство дл  съема изделий с конвейера , включающее смонтированные на основании направл ющие, установленный

в направл ющих подвижный поперек трассы конвейера приводной рабочий орган с узлом захвата изделий и установленный на основании держатель приемной кассеты, от- личащеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства за счет обеспечени  съема с конвейера и ориентированной укладки в кассету свободно подвещен- пых на конвейере изделий, оно снабжено установленными на основании конирной направл ющей , расположенной в зоне перемещени  приводного рабочего органа, и упо0 рами, один из которых размещен в зоне конвейера , а другой - в зоне держател  приемной кассеты, при этом узел захвата изделий выполнен в виде пеподвижного зажима, поворотного зажима, выпоненного с уступом на внещней стороне и установленного напротив неподвижного зажима с возможностью взаимодействи  с размещенным в зоне конвейера упором, взаимодействуюплего с внещней стороной поворотного зажима подпружиненного толкател , установленного

n посредством оси поворотного двуплечего рычага , и фиксатора последнего, причем поворотный двуплечий рычаг щарнирно соединен с поворотным зажимом и снабжен роликом и опорным элементом, установленными на разных его нлечах с возможностью взаимо5 действи  соответственно с копирной направл ющей и упором, размещенным в зоне держател  приемной кассеты.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что держатель кассеты выполнен в виде поворотного многопозиционного барабана с

0 фиксатором его положени .

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено ловител ми изделий, установленными . вдоль трассы конвейера перед узлом захвата приводного рабочего органа.

5

Фиг.г

38 78 /7

Фиг.з

kА-А

5-5

бидв

6

11

10

фиг. 5

фиг. 6

6

45-.

4j

(риг. 7

ери г. 8