SU637316A1 - Захватное устройство дл листовых изделий - Google Patents

Description

1

Изобретение огноситс  к грузозахватным устройствам.

Известны грузозахватные устройства, содержа ги.ие корпус с закрепленной на нем неподви/кной закулисной губкой и шарнмрно установленной подвижной зажимной губкой , взаимодействующей с подъемным тросом 1,2. Однако эти устройства не могут использоватьс  дл  транспортировани  ориентировочных в пространстве листовых материалов .

Маибслее близки.м к предлагаемому  вл етс  захватное устройство дл  листовых изделий , содержащее корпус с жестко закрепленной на нем неподвижной зажимной губкой и шарнирно установленным на нем двуплечи .м рычагом, первое плечо которого образует подвижную зажимную губку, а второе - соединено рычажно-шарнирной передачей со штоком установленного на корпусе приводного цилиндра и подпружинено пружиной сжа-1и  33.

Однако указанное устройство не достаточно надежно, так как при отказе в работе силового цилиндра губки разжимаютс  и изделие выпадает из них.

Целью изобретени   вл етс  1и)вы11;ение надежности работы устройства.

Дл  этого рычажно-шарнирна  передача снабжена промежуточным звено.м. ка котором установлена пружина сжати , соединенным одним концом со вторым плечом двуплечею .

Рычажно-шарнирна  передача может содержать качающийс  кривощипно-ку.Исный .механизм, включающий в себ  второе пле40 двуплечего рычага, с которым через промежуточное звено сочленена кулиса, вмонтированна  с возможностью скольжени  в кулисный камень, закрепленнь1Й в корпусе с возмож:ностью качани , причегл пружина опираетс  одним концом на кулисный камень, а другим - на второе плечо.

Кроме того, рычажно-щарнирна  передача может также содержать шарнирный Четырехзвенник с двум  качающимис  плечами , соединенными между собой шатунами. Один конец пружины соединен с одним из щарниров четырехзвенника, а другой - с корпусом.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, про

дольный разрез; на фиг. 3 - кинематическа  схема устройства.

Устройство состоит из закрепленной на кронштейне 1 опоры 2, нижним концом неподвижно соединенной с корпусом 3, который на одном конце выполнен как неподвижна  зажимна  губка 4, имеюща  вилкообразный паз в направлении другого конца. В обе боковые части корпуса вставлен палец 5, на котором установлен двуплечий рычаг, одно плечо которого образует качающуюс  зажимную губку 6, а другое плечо 7 представл ет собой звено качающегос  кривошипно-кулисного механизма. Плечо 7 имеет ось 8 вращени , на которой укреплена вилка 9, жестко соединенна  с кулисой 10. Кулиса введена в кулисный -камень 11, который установлен в корпусе с возможностью вращени .

Коаксиально на кулисе расположена нижн   пружина 12, котора  одним концом упираетс  в кулисный камень 11, а другим концом - в вилку 9. Поскольку вилка щарнирно соединена с качающимс  плечом 7, последнее посто нно подпружиниваетс  нажимной пружиной 12.

С осью 8 шарнирно сочленена друга  вилка 13, жестко соединенна  поршневым П1ТОКОМ 14 с линейным порщнем, введенным в рабочий цилиндр 15, подвещенным одним концом к опоре 2. Ход линейного поршн  ограничивает область движени  щарнирно сочлененного качающегос  плеча 7, а также кулисы 10 таким образом, что оба эти звена передачи отклон ютс  от среднего положени , которое образуетс  при совпадении их продольных осей. В этом положении нажимна  пружина 12 сжимаетс  до наименьшей длины, тогда как при качани х плеча 7 и кулисы 10 в одном или другом направлении она начинает удлин тьс , и в одном или другом конечном положении поршневого щтока 14 достигает своей максимальной длины.

Устройство может быть выполнено с неподвижной зажимной губкой 16, св занной с качаюш ейс  зажимной губкой 17, представл юш ей собой одно плечо двуплечего рычага, другое плечо которого образуетс  качающимс  плечом 18,  вл ющимс  звеном шарнирного четырехугольника. С концом качающегос  плеча 18, принимающего движение качани , шарнирно сочленен привод 19. С качающимс  плечом 18 шарнирно сочленен шатун 20, соедин ющий плечо 18 со вторым плечом 21. В ось вращени , св зывающую щатун 20 с качающимс  плечом 21, упираетс  нажимна  пружина 22, котора  посто нно воздействует на шатун 20 и, следовательно , на качающеес  плечо 18.

Захватное устройство работает следующим образом.

Со.мккутое положение губок 4 и 6 фиксируетс  не только конечным положением поршневого штока 14, но и давлением нажимной пружины 12 на качающеес  плечо 7, фичем уровень давлени  зависит от того, в какой мере была нат нута предварительно пружина 12. При выт гивании порщневого 5 штока 14 из этого конечного положени  вилка 13 т нет вверх ось 8 и, следовательно, сочлененный с ней конец качающегос  плеча 7. В результате движени  плеча 7 зажимна  губка 6 отклон етс  вниз и захватд ное устройство открываетс . Осью 8 выт гиваетс  вверх также вилка 9, увлекающа  за собой кулису 10. Этим прежде всего уменьщаетс  рассто ние между осью 8 и осью вращени  кулисного камн  11, что компенсируетс  движением скольжени  кулисы 10 в качающемс  кулисном камне 11. Св занное с этим изменение рассто нии между кулисным камнем 11 и вилкой 9 компенсируетс  сжиманием нажимной пружины 12. Давлением пружины 12 на качающеес  плечо 7 поддерживаетс  открытое положение зажимной губки 6. Смыкание зажимной губки 6 осуществл етс  обратным описанному ходом поршневого щтока 14, который дл  этой цели передвигаетс  вниз в другое конечное положение.

5 Тем, что нажимна  пружина 12 через качающеес  плечо 7 воздействует как на открытое, так и на со.мкнутое положение зажимной губки 6, достигаетс  то преимуHiecTBO , что отказ в работе линейного поршн  не вли ет в положении смыкани  на

удержание издели , а в положении открывани  - на перемещение ориентированного по положению издели  в результате столкновени  с контролируемо-смыкающейс  зажимной губкой 6.

5 Это преимущество можно получить и с помощью другого выполнени  передачи (см. фиг. 3). Использованный там щарнирный четырехугольник в соединении с нажимной пружиной 22, сочлененной с шатуном 20, также способен привести шатун 20 с качающимс  плечом 18 с помощью привода 19 в качающеес  движение вокруг среднего положени . В то врем , когда качающа с  зажимна  губка приходит в положение открывани  или смыкани  с неподвижной заj жимной губкой, в каждом положении качани  действующа  в направлении шатуна 20 нажимна  пружина 22 подпружинивает качающеес  плечо 18 и поддерживает таким образом положение смыкани  или открытое

положение зажимных губок 16, 17. 0

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   .f.SaxBaTHoe устройство дл  листовых изделий , содержащее корпус с жестко закрепленной на нем неподвижной зажимной губ 5 кой и шарнирно установленным на нем двуплечим рычагом, первое плечо которого образует подвижную зажимную губку, а, второе - соединено рычажно-шарнирной передачей со штоком установленного на корпусе приводного цилиндра и подпружинено пружиной сжати , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства , рычажно-шарнирна  передача снабжена промежуточным звеном, на котором уста-новлена пружина сжати , соединенным одним концом со вторым плечом двуплечего рычага. ЯУстройство по п. 1, отличающеес  тем, что рычажно-шарнирна  передача содержит качающийс  кривошипно-кулисный механизм , включающий в себ  второе плечо двуплечего рычага, с которым через промежуточное звено сочленена кулиса, вмонтированна  с возможностью ско«1ьжени  в кулисный камень, закрепленный в корпусе с возможностью качани , причем пружина опираетс  одним концом на кулисный камень, а другим - на второе плечо. З.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что рычажно-шарнирна  передача содержит шарнирный четырехзвенник с двум  качающимис  плечами, соединенными между собой шатуном, причем один конец пружппы соединен с одним из шарниров четырехзвспника , а другой - с корпусом. Источники информации, прин тые нп внимание при экспертизе: 1.Патент Франции № 1342402, кл. В 66 С, 1963.
2. 2.Патент ФРГ № 1148053, кл. 35 п п;05, 1962.
3. 3.Авторское свидетельство СССР № 130174, кл. В 66 С 1/28, 1966.

   .;

   .3