SU1611822A1 - Устройство дл захвата гибких листовых материалов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к элементам роботизированных систем, предназначенных дл  захвата, отделени  и последующего переноса гибких деталей типа тканей, кожи, пленок и т.п., и может найти применение на предпри ти х швейной, трикотажной и обувной отраслей промышленности. Цель изобретени  - упрощение конструкции и уменьшение габаритов устройства дл  захвата гибких листовых материалов. Устройство включает корпус, имеющий форму угольника с П-образным поперечным сечением его плеч и продольным пазом на средней стенке каждого плеча и эксцентрично смонтированные на нем ролики с фрикционным м гким покрытием. Каждый ролик смонтирован на соответствующем плече корпуса свободно и размещен между боковыми стенками плеча с возможностью прохода через паз и имеет возможность в конечном положении взаимодействовать со средней стенкой несущего его плеча корпуса. Ролики смонтированы на корпусе таким образом, что в исходном положении рассто ние между их геометрическими центрами меньше рассто ни  между ос ми их вращени . 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем , предназначенных дл  захвата, отделени  и последующего переноса плоских гибких деталей типа тканей, кожи, пленок и т.п., и может иайти применение на предпри ти х швейной, трикотажной и обувной промышленности.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и уменьщение габаритов устройства дл  захвата гибких листовых материалов .

На фиг 1 изображено устройство дл  захвата гибких листовых материалов, общий вид; на фиг. 2-4 - то же, в исходном, .промежуточном и конечном положени х.

Устройство дл  захвата гибких листовых материалов содержит корпус I в форме угольника (в виде угловой скобы) с подвес- иым отверстием 2 в центре и маркировочным знаком 3. Плечи 4 и 5 корпуса имеют П-образное поперечное сечение и несут ролики 6 и 7.

Ролики 6 и 7 размещены ка соответствующих плечах 4 и 5 корпуса 1 между их боковыми стенками 8 и 9 и свободно установлены на опорных пальцах 10 и II с возможностью взаимодействи  в своих крайних положени х со средней стенкой 12 плеч 4 и 5, в которой дл  прохода роликов при их перемещении в конечное захватное положение выполнен продольный паз 13. Верхние кра  14 пазов 13 образуют опорную плоскость 15. Ролики 6 и 7 закреплены на плечах 4 и 5 корпуса так, что рассто ние между их геометрическими центрами в положении контактировани  роликов с нижними кра ми средних стенок 12 меньше рассто ни  между ос ми пальцев 10 и П, и имеют покрытие 16 из фрикционного м гкого материала.

О5

00

ю ю

.Устройство дл  захвата гибких листовых материалов эксплуатируетс  следующим об- ,разом.

Через отверстие 2 посредством руки робота или манипул тора устройство совершает перемещение в пространстве над пачкой 17 (фиг. 2) м гких деталей, например , кро  одежды. При этом оно захватывает верхнюю деталь 18 (фиг. 3) и переносит ее (фиг. 4) в нужном направлении. Затем f)aбoчий или специальное приспособление деталь 18 выдергивает из устройства. При этом устройство возвращаетс  в исходное положение. Такой цикл выполн етс  со следующей последовательностью.

В исходном положении устройство находитс  выше пачки 17. При опускании корпуса I ролики 6 и 7 опираютс  об пачку 17 (фиг. 2), а корпус 1 продолжает опускатьс . Ролики 6 и 7 из-за их эксцентричного расположени  на пальцах 10 и 1 начинают поворачиватьс  навстречу друг другу и одновременно сближаютс . Из-за трени  роликов 6 и 7 о поверхность детали верхн   деталь 18 прогибаетс  на участке между роликами 6 и 7, образу  выпуклую петлю 19, которую затем ролики жестко зажимают (фиг. 3). При перескоке роликов б и 7. через мертвое положение (фиг. 4) петл  19 находитс  выше точки контакта роликов 6 и 7, которые в таком положении вступают в контакт с верхними кра ми 14 на стенках 12 плеч 4 и 5, ограничивающих их верхнее положение, в результате чего деталь 18 фиксируетс  в захваченном положении. Затем посредством перемещени  корпуса 1 деталь 18 отдел етс  от

пачки 17 и переноситс  в нужном направлении . В заданном месте деталь выдергиваетс  из роликов 6 и 7, которые, поворачива сь из-за нат жени  детали в обнатном направлении, освобождают ее и занимают

13 исходное нижнее крайнее положение (фиг. 1) При таком положении поверхности роликов 6 и 7 вход т в контакт с нижними кра ми средних стенок 12 плеч 4 и 5 корпуса 1. Этим обеспечиваетс  удерживание роликов 6 и 7

-|0 всегда в одинаковом исходном положении. Ролики 6 и 7 могут быть изготовлены либо целиком из жесткой резины, либо обт нуты резиной.

15

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  захвата гибких листовых материалов, содержащее корпус и эксцентрично смонтированные на нем ролики fc

   2Qфрикционным м гким покрытием, образующие захватную пару, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и уменьшени  габаритов, корпус имеет форму угольника с П-образным поперечным сечением его плеч Я продольным пазом на

   25 средней стенке каждого плеча, а каждый ролик смонтирован на соответствующем плече корпуса свободно и размещен между боковыми стенками плеча с возможностью прохода его через паз и взаимодействи  в конечном положении с его средней стеН

   кой, при этом в начальном положении роликов рассто ние между их геометрическими центрами меньше рассто ни  между ос ми их вращени .

   Г4

   Фиг. 1

   Фиг. 2

   Фиг.З

   Фиг Л