SU1006209A1 - Схват дл цилиндрических деталей - Google Patents

Abstract

СХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими губками , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности, в призматических губках выполнены направл ющие , в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние выполнены из материала, имеющего меньший коэффициент трени  с материалом детали, чем коэффициент трени  материала губок.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам манипул торов, предназначенных дл  подъемно-транспортных работ, где необходимо сохранение положени  оси цилиндрической детали в губках схвата при недостаточно точном исходном положении детали.

Известен захват, содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими губками 1.

Недостатком известного схвата  вл етс  то, что при самоустановке детали в призмах происходит интенсивный износ поверхностей призм, что снижает надежность ориентировани  детали в схвате и долговечность последнего.

Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности.

Цель достигаетс  тем, что в основных призматических губках выполнены направ .л ющие, в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние выполнены из материала, имеюшего меньший коэффициент трени  с материалом детали, чем коэффициент трени  материала губок.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

Схват содержит зажимной механизм 1 и пальцы, оканчивающиес  призматическими губками 2.

Губка состоит из корпуса, выполненного заодно с пальцем,  вл ющегос  неподвижной призмой, утапливаемого призматического элемента 3, поджимаемого пружиной 4, расположенного в направл ющих губки.

Схват работает следующим образом.

При сближении призматических губок

захватываема  цилиндрическа  деталь

касаетс  и скользит по одной из сторон

выступающего призматического элемента 3,

с малым коэффициентом трени  до контакта со второй его стороной. После этого под действием сил зажима выступающий элемент 3 утапливаетс , двига сь в направл ющих губки. Деталь зажимаетс  призмой губок 2, имеющей больщий коэффициент

трени .

Предлагаема  конструкци  захватного устройства позвол ет увеличить угол при вершине призмы, что повышает точность и надежность при работе с цилиндрическими заготовками.

Claims (1)

1. СХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ^ содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими губками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, в призматических губках выполнены направляющие, в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние выполнены из материала, имеющего меньший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент трения материала губок.

   Фиг.1