SU1761462A1 - Схват манипул тора В.Г.Вохм нина - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение в захватных органах манипул торов. Сущность изобретени : схват содержит полый цилиндрический корпус из немагнитного материала , электрическую обмотку и захватный элемент Электрическа  обмотка установлена на корпусе, а захватный элемент расположен на внутренней боковой поверхности корпуса и выполнен в виде упругой оболочки из магнитопроводной резины По периметру оболочки на ее торцевых поверхност х выполнены выступы, расположенные вдоль продольной оси схвата. Дл  захвата детали на обмотку подают питание . При этом выступы под действием магнитного пол  обмотки вт гиваютс  в ее внутреннюю полость и зажимают деталь 1 з п ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  выполнени  вспомогательных операций св занных с изменением положени  деталей в пространстве, а конкретнее к схватам манипул торов.

Известен схват манипул тора, содержащий корпус и оболочку, заполненную рабочим телом.

Недостатком этого схвата  вл етс  низка  надежность захвата.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  схват манипул тора , содержащий корпус, оболочку, заполненную рабочей средой, и обмотку управлени .

Недостатком этого устройства  вл етс  его сложность, а также низка  эксплуатационна  надежность, обусловленна  наличием оболочки.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции

Поставленна  цель достигаетс  тем, что схват манипул тора содержащий полый цилиндрический корпус выполненный из немагнитного материала, электрическую обмотку установленную на корпусе, и захватный элемент, выполненный в виде упругой оболочки, расположенной на внутренней боковой поверхности корпуса, имеет упом нутую оболочку выполненной из магнитопроводной резины, при этом дл  повышени  надежности схвата манипул тора по периметру оболочки на ее торцевых поверхност х выполнены выступы расположенные вдоль продольной оси схвата

На фиг 1 показан схват манипул тора с обесточенной обмоткой на фиг 2 - то же, с захваченной деталью

Схват манипул тора содержит полый цилиндрический корпус 1 выполненный из немагнитного материала, в виде тора с размещенной внутри электрической обмоткой 2, захватный элемент 3, выполненный в ви (Л

С

vi о

Ј

Os

ю

де упругой оболочки, расположенной на внутренней боковой поверхности корпуса, при этом упом нута  оболочка выполнена из магнитороводной резины, например на основе каучука с ферритовым наполните- лем. Дл  обеспечени  надежного захвата детали 4 по периметру оболочки на ее торцевых поверхност х выполнены выступы 5, расположенные вдоль продольной оси схва- та.

Схват манипул тора работает следующим образом,

При попадании во внутреннюю полость схвата детали 4 на обмотку 2 подают посто нное напр жение, при этом выступы 5 стрем тс  под действием магнитного пол  обмотки 2 оказатьс  во внутренней полости обмотки, в результате чего происходит захват детали 4. Сила прижати  захватного элемента 3 - выступов 5 - определ етс  величиной тока, протекающего по обмотке 2. При отключении обмотки 2 захватный элемент 3 - выступы 5 - возвращаютс  в исходное положение, показанное фиг.1. Выступы 5 могут иметь форму и отличную от формы. изображенной на чертежах. При незначительных разбросах размеров захватываемых деталей - несколько миллиметров - выступы 5 можно не изготовл ть.

Простота конструкции, высока  надежность захвата  вл етс  достоинством и преимуществом предлагаемого технического решени  по сравнению с аналогами

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1,Схват манипул тора, содержащий полый цилиндрический корпус, выполненный из немагнитного материала, электрическую обмотку, установленную на корпусе, и захватный элемент, выполненный в виде упругой оболочки, расположенной на внутренней боковой поверхности корпуса, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, упом нута  оболочка выполнена из магнитопроводной резины .
2. 2.Схват по п.1,отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности захвата, по периметру оболочки на ее торцевых поверхност х выполнены выступы, расположенные вдоль продольной оси схвата .

   V9. 1

   / Ј

   -О

   Фиг. Я

   -О

   S