SU1764991A1 - Схват манипул тора В.Г.Вохм нина - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение, в захватных органах манипул торов. Сущность изобретени : схват содержит корпус 1 из немагнитного материала, электрическую обмотку 2 и захватный элемент. Захватный элемент выполнен в виде торообразного замкнутого эластичного баллона 3, заполненного магнитопроводнойжидкостью. При этом корпус также выполнен в виде тора и расположен внутри баллона соосно с ним, а электрическа  обмотка соответствующим образом расположена внутри корпуса. Схват имеет возможность захватывать детали как за наружную, так и за внутреннюю поверхности. При этом захват детали осуществл етс  за счет соответствующего перемещени  баллона 3 под действием магнитного пол , создаваемого обмоткой 2. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  выполнени  вспомогательных операций, св занных с изменением положени  деталей в пространстве.

Известен схват манипул тора, содержащий корпус, оболочку, заполненную рабочим телом.

Низка  надежность  вл етс  недостатком этого схвата.

Известен схват манипул тора, содержащий корпус, эластичный баллон, заполненный рабочим телом, и электрическую обмотку.

Ограниченные функциональные возможности  вл етс  недостатком этого схвата .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  схват манипул тора , содержащий корпус из немагнитного материала, электрическую обмотку и захватный элемент, выполненный

в виде замкнутого эластичного баллона, заполненного магнитопроводной жидкостью.

Сложность конструкции  вл етс  недостатком этого схвата.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в схвате манипул тора, содержащем корпус из немагнитного материала, электрическую обмотку и захватный элемент, выполненный в вид замкнутого эластичного баллона, заполненного магнитопроводной жидкостью, корпус выполнен в виде тора, внутри которого соответствующим образом расположена электрическа  обмотка, при этом упом нутый баллон также выполнен в виде тора, а корпус расположен внутри баллона соосно с ним.

На фиг.1 изображен предлагаемый схват манипул тора при обесточенной обмотке; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - схват в момент, когда на обмотку подано

VI

О

- о о

напр жение питани ; на фиг. 4 - схват с захваченной деталью снаружи; на фиг.5 - то же, с захваченной деталью изнутри.

Схват манипул тора содержит корпус 1, выполненный из немагнитного материала в виде тора, внутри которого соответствующим образом расположена электрическа  обмотка 2, и захватный элемент, выполненный в виде замкнутого эластичного баллона 3, заполненного рабочей средой 4, в качест- ве которой использована магнитопровод- на  жидкость, при этом баллон 3 также выполнен в виде тора, а корпус 1 расположен внутри Дал л о на 3 соосно с ним. Баллон 3 имеет как минимум один разрез 5, через который проведены выводы обмотки 2, а также осуществл етс  соединение схвата с рукой манипул тора (выводы обмотки 2, а также соединение схвата с рукой манипул тора ).

Схват манипул тора работает следующим образом,

Захват снаружи осуществл етс  следующим образом.

При попадании детали 6 во внутреннюю полость схвата на обмотку 2 подают посто нное напр жение. Магнитопроводна  жидкость вт гиваетс  во внутреннюю полость катушки, раст гива  баллон 3, который охватывает деталь 6. Сила прижати  баллона 3 к детали 6 определ етс  величиной тока, протекающего по обмотке 2. При

отключении обмотки 2 баллон 3 возвращаетс  в исходное состо ние, показанное на фиг.1, и деталь 6 освобождаетс .

Захват детали изнутри осуществл етс  следующим образом.

На обмотку 2 подают посто нное напр жение . Баллон 3 занимает положение, пока- занное на фиг.З. Схват вводитс  во внутреннюю полость детали 7 (см. фиг.5) и снимаетс  напр жение питани  с обмотки 2. Баллон 3 стремитс  зан ть положение, показанное на фиг.1, и плотно охватывает внутреннюю полость детали 7. Сила прижати  баллона 3 к детали 7 определ етс  упругими свойствами баллона 3. При подключении обмотки 2 к источнику питани  баллон 3 занимает положение, показанное на фиг.З, и деталь 7 освобождаетс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Схват манипул тора, содержащий корпус из немагнитного материала, электрическую обмотку и захватный элемент, выполненный в виде замкнутого эластичного баллона, заполненного магнитопровод- ной жидкостью, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, корпус выполнен в виде тора, внутри которого соотвествующим образом расположена электрическа  обмотка, при этом упом нутый баллон также выполнен в виде тора, а корпус расположен внутри баллона соосно ему.

   4 J

   Фиг.

   Фиг. 2

   Фч1,3

   4 3

   .

   fi ,

   1|(l

   У

   Фиг. 4.

   .Ј,