SU1178586A2 - Захват - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТ по авт. св. № 727425, отличающийс  тем, что, с целью экономии электроэнергии, он снабжен магнитоуправл емым датчиком положени  губок, контакт которого включен в цепь источника питани . (Л 00 ел сх О5

Description

Изобретение относитс  к роботехнике, может быть использовано в промышленных роботах и манипул торах дл  надежного и быстрого закреплени  деталей (заготовок), и  вл етс  усовершенствованием известного захвата, описанного в авт. св. № 727425.

Цель изобретени  - экономи  электроэнергии за счет автоматического отключени  питани  электромагнитов в нерабочем состо нии .

На чертеже схематически изображен захват , обш,ий вид.

Захват содержит св занные с приводом (не показан) губки 1, взаимодействуюш,ие с деталью 2. На рабочей стороне губок 1 закреплены электромагниты 3 и 4. В качестве сердечников электромагнитов 3 и 4 используют либо твердый ферромагнетик или посто нный магнит (например, дл  листовых заготовок), либо тонкостенный эластичный баллон, заполненный мелкодисперсным веш ,еством с добавлением ферромагнитного порошка (например, дл  объемных заготовок). Выводы обмотки электромагнита 3 подключены непосредственно к источнику 5 посто нного тока, а выводы обмотки электромагнита 4 - через электромагнитное реле 6, св зываюш,ее одновременно оба вывода электромагнита 4 с каждым в отдельности полюсом источника 5 питани  парами своих контактов 7,8 и 9,10, причем один из контактов 8 и 10 пары замкнутый, а другой 7 и 9 разомкнутый. Один полюс, например

положительный, источника 5 подключен через контакты 11 к обмоткам электромагнита 4. Датчик положени  губок содержит геркон 12, расположенный на одной губке,

и посто нный магнит 13, расположенный на другой губке.

Захват работает следуюшим образом. В исходном состо нии перед захватом деталей 2 губки 1 разведены до упора. Геркон 12 расположен вне зоны действи  магнита 13, контакты 11 разомкнуты, а питание в цепь электромагнита 4 не подают. С началом сближени  губок 1 магнит 13 воздействует на геркон 12, контакты 11 замыкаютс , кроме того размыкаютс  контакты 8 и 10 реле 6, а контакты 7 и 9 того же реле замыкаютс . В результате обмотка электромагнита 4 подключаетс  к источнику 5 питани  таким образом, что электромагниты 3 и 4 взаимно прит гиваютс . Происходит захват детали 2, усилие которого

0 представл ет собой сумму усилий привода и взаимодействи  электромагнитных полей. Дл  того, чтобы захват опустил деталь 2, контакты 7 и 9 реле размыкаютс , а контакты 8 и 10 того же реле 6 замыкаютс , в результате чего мен етс  пол рность

обмотки электромагнита 4, и электромагниты 3 и 4 взаимно отталкиваютс . Губки 1 расход тс , и с приближением к упору питание электромагнитов разрываетс  контактами 11 геркона 12. Усилие разжима представл ет собой сумму усилий привода и взаимодействи  электромагнитных полей.

Claims (1)

1. ЗАХВАТ по авт. св. № 727425, отличающийся тем, что, с целью экономии электроэнергии, он снабжен магнитоуправляемым датчиком положения губок, контакт которого включен в цепь источника питания.

   SU „„ 1178586