SU1449341A1 - Захват промышленного робота - Google Patents
Захват промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU1449341A1 SU1449341A1 SU874192848A SU4192848A SU1449341A1 SU 1449341 A1 SU1449341 A1 SU 1449341A1 SU 874192848 A SU874192848 A SU 874192848A SU 4192848 A SU4192848 A SU 4192848A SU 1449341 A1 SU1449341 A1 SU 1449341A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elastic cylinders
- sponges
- oriented particles
- elastic
- cylinders
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано при создании роботов-манипул торов . Цель изобретени - повышение надежности захвата. На корпусе захвата установлены губки 1 с эластичными баллонами 2, заполненными магнитоориентированными частицами 3. На губках 1 размещены электргзмагнитные обмотки 4, охватывающие эластичные баллоны 2. Перед захватом детапи на электромагнитные обмотки подают переменное напр жение. Магиитоориенти- рованные частицы 3 в эластичных баллонах 2 под действием переменного напр жени наход тс в неориентированном состс нии. При захвате дзтал ; губки 1 сближак тс , эластичный баллон обтекает дет ль. Затем обмотка 4 отключаетс от источника напр жени . Вследствие определенной ориента- магнитоориентированных частиц эластичные баллоны 2 затвердевают, сохран свою форму на весь период работы. Отпускание детали осущестш - етс разведением губок 1. 1 ил. (О сл
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании роботов-манипуляторов.
Цель изобретения - повышение на- $ дежности захвата.
На чертеже показан захват промышленного робота.
Захват промышленного робота состоит из корпуса с захватными губками ю
1, на которых расположены эластичные баллоны 2, заполненные магнитоориентированными частицами 3, например постоянными магнитами. На губках 1 размещены электромагнитные обмотки 15 4, охватывающие эластичные баллоны
2, подключенные к источнику переменного напряжения.
Захват работает следующим образом.
В исходном положении губки 1 раз- 20 ведены, электромагнитные обмотки 4 подключены к источнику переменного напряжения. Магнитоориентированные частицы 3 в эластичных баллонах 2 под воздействием переменного напряже-25 ния находятся в неориентированном состоянии и имеют возможность изменять местоположение, т.е. частицы легко перемещаются одна относительно другой под воздействием внешних уси- 30 лий.
При захвате детали губки 1 сближаются, эластичные баллоны 2 обтекают деталь. При достижении достаточной степени охвата детали сближение губок 1 прекращается, обмотки 4 отключаются от источника переменного напряжения. Эластичные баллоны 2 затвердевают вследствие определенной ориентации магнитоориентированных частиц 3, сохраняя свою форму на весь период работы. Отпускание детали осуществляется разведением губок 1.
Claims (1)
- Формула изобретенияЗахват промышленного робота, содержащий корпус с захватными губками, на которых расположены эластичные баллоны, заполненные гранулированным веществом и снабженные электромагнитными обмотками, отличающи йс я тем, что, с целью повышения надежности, эластичные баллоны заполнены магнитоориентированными частицами например постоянными магнитами, а электромагнитные обмотки соединены ic источником переменного напряжения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874192848A SU1449341A1 (ru) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | Захват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874192848A SU1449341A1 (ru) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | Захват промышленного робота |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1449341A1 true SU1449341A1 (ru) | 1989-01-07 |
Family
ID=21284925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874192848A SU1449341A1 (ru) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | Захват промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1449341A1 (ru) |
-
1987
- 1987-02-12 SU SU874192848A patent/SU1449341A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 629058, кл. В 25 J 15/00, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3379162D1 (en) | A device for torsion-proof connection of an element in a robot arm or the like | |
| DE69402444D1 (de) | Verfahren zur hybriden Positions/Kraft-Steuerung für einen Robotermanipulator | |
| SU1449341A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| DE3460657D1 (en) | Gripper for industrial robots | |
| FR2560102B1 (fr) | Dispositifs contractiles generant des mouvements mecaniques ou robotiques pour manipulation ou locomotion et membres robots actionnes par ces dispositifs | |
| SU1219339A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU727425A1 (ru) | Захват | |
| DE69111455D1 (de) | Roboterhand. | |
| SU1726240A2 (ru) | Схват дл промышленного робота | |
| SU905060A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1451008A1 (ru) | Электромагнитный захват | |
| SU1090548A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| RU1784452C (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
| SU727426A1 (ru) | Захват | |
| SU1465313A1 (ru) | Схват робота | |
| SU1247271A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1451006A1 (ru) | Схват промышленного робота В.Г.Вохм нина | |
| SU1646861A2 (ru) | Захват | |
| SU1726241A1 (ru) | Многопозиционный электромагнитный захват | |
| RU1775290C (ru) | Захватное устройство | |
| RU1811484C (ru) | Магнитный схват | |
| SU1627402A1 (ru) | Схват манипул тора В.Г.Вохм нина | |
| SU1756144A1 (ru) | Схват промышленного робота В.Г.Вохм нина | |
| RU1812103C (ru) | Магнитный схват | |
| SU1764991A1 (ru) | Схват манипул тора В.Г.Вохм нина |