SU905060A1 - Захват промышленного робота - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватам промышленных роботов и манипул торов дл  надежного и быстрого закреплени  объектов различной формы и массы. Известен захват промышленного робота, содержаший магнитные элементы, губки, выполненные из эластичного тонкостенного материала и заполненные магнитным наполнителем , например магнитной жидкостью 1. Однако известный захват промышленного робота характеризуетс  повышенной энергоемкостью и недостаточной надежностью. Это объ сн етс  тем, что при удержании детали посто нно включено питание катушек электромагнита, а при аварийном сн тии питани  катушек электромагнита возможно вы падание детали. Цель изобретени   вл етс  снижение энергоемкости и повышение надежности захвата промышленного робота. Поставленна  цель достигаетс  тем, что захват промышленного робота снабжен установленными на губках силовыми цилиндрами , а в губках образованы дополнительные полости, причем магнитные элементы расположены в полост х и жестко св заны со штоками силовых цилиндров. Магнитные элементы выполнены в виде экранированных посто нных магнитов. На чертеже изображен захват промышленного робота, обший вид. Захват промышленного робота состоит из пальцев 1, закрепленных на каждом пальце губок 2, выполненных из эластичного тонкостенного материала и заполненных магнитной жидкостью 3. На другой стороне пальцев 1 закреплены силовые,цилиндры 4, на штоках которых установлены экранизированные посто нные магниты 5. В губках 2 выполнены полости 6. Захват промышленного робота работает следующим образом. В исходном положении перед вз тием детали пальцы 1 разведены, экранированный посто нный магнит 5, установленный на штоке силового цилиндра 4, выведен из полости 6, выполненной в губках 2. Магнитна  жидкость 3 в губках 2 находитс  в свободном состо нии. При закреплении детали пальцы .1 захвата сближаютс , губки 2 с магнитной жидкостью 3 обтекают деталь. Когда степень обхвата детали -достаточна, пальцы 1 останавливаютс  и одновременно подаетс  пневмоимпульс в полость силового цилиндра 4, в результате этого шток силового цилиндра 4 с экранизированным посто нным магнитом 5 перемещаетс  в полость 6, выполненную в губках 2. При этом губки 2 затвердевают , сохран   свою форму на все врем  закреплени  детали. Дл  того, чтобы захват отпустил деталь, подаетс  пневмоимпульс в полость силового цилиндра 4 и шток с экранированным посто нным магнитом 5 выходит из полости 6. После этого пальцы I захвата развод тс .

При применении захвата промышленного робота дл  производства серии одинаковых деталей, после наладки захвата на обтекание губками 2 первой детали, экранированный посто нный магнит 5 ввод т в полость 6, в результате чего губки 2 отвердевают и остаютс  в этом состо нии на все врем  обслуживани  производства данной серии деталей, при этом питание воздухом силового цилиндра 4 сн то и экранированный посто нный магнит 5 все врем  находитс  в полости 6. Захват обеспечивает высокую

надежность при снижении потреблени  энергоносител  привода.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   . Захват промышленного робота, содержащий магнитные элементы, губки, выполненные из эластичного тонкостенного материала и заполненные магнитным наполнителем , например магнитной жидкостью, отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергоемкости и повышени  надежности, он снабжен установленными на губках силовыми цилиндрами, а в губках образованы дополнительные полости, причем магнитные

   элементы расположены в полост х и жестко св заны со штоками силовых цилиндров.
2. 2. Захват по п. 1, отличающийс  тем, что магнитные элементы выполнены в виде экранированных посто нных магнитов.

   Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 629058, кл. В 25 J 15/00, 1978.