SU1764992A1 - Схват манипул тора В.Г.Вохм нина - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение, в захватных органах манипул торов. Сущность изобретени : схват содержит корпус 4 из немагнитного материала и электрическую обмотку с сердечником 1. Сердечник выполнен в виде цилиндрического баллона из эластичного материала, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем. При этом корпус выполнен в виде стержн  и расположен внутри баллона соосно с ним, а электрическа  обмотка - в виде двух катушек 2 и 3, включенных встречно. Дл  захвата детали 5 на обмотку подаетс  питание. Под воздействием магнитных полей катушек 2 и 3 происходит продольное раст жение сердечника 1 и захват детали 5. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкции исполнительных органов устройств, служащих дл  выполнени  вспомогательных операций, св занных с изменением положени  деталей в пространстве.

Известен схват манипул тора, содержащий губки, выполненные в виде установленного в корпусе эластичного баллона, заполненного рабочей средой, и средство дл  деформации, выполненное в виде дополнительного баллона, расположенного в корпусе и заполненного магнитной жидкостью .

Недостатком этого схвата  вл етс  его сложность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  схват манипул тора, содержащий корпус, электрическую обмотку, два эластичных баллона и камеру с жестким корпусом

Недостатком этого схвата манипул тора  вл етс  его сложность

Цель изобретени  - упрощение конструкции схвата.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в схвате манипул тора, содержащем корпус , выполненный из немагнитного материала , и электрическую обмотку с сердечником, выполненным в виде цилиндрического баллона из эластичного материала , заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем,корпус выполнен в виде стержн  и расположен внутри упом нутого баллона соосно с ним, а обмотка управлени  выполнена в виде двух катушек , включенных встречно.

На фиг.1 изображен предлагаемый схват с обесточенной обмоткой; на фиг 2 - то же, с захваченной деталью.

Схват манипул тора содержит сердечник 1, выполненный в виде цилиндрического баллона, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем Сердечник 1 может быть изготовлен также из магнито- проводной резины, например на основе каучука с ферритовым наполнителем. На сердечник 1 намотана электрическа  обмотка управлени , выполненна  в виде двух катушек 2 и 3, включенных встречно Катушсо

С

vj

о

ю ю

го

ки 2 и 3 могут быть соединены или последовательно , или параллельно (показано после- довательное соединение). Внутри сердечника 1 расположен корпус 4, выполненный в виде стержн  из немагнитного материала. Сердечник 1 выполнен с возможностью перемещени  по корпусу 4.

Схват работает следующим образом.

При прохождении электрического Тока по катушкам 2 и 3 в последних возникает магнитное поле. Под действием магнитного пол  ферромагнитные частицы концентрируютс  внутри катушек индуктивности, образу  миниатюрные посто нные .магниты. При подключении катушек 2 и 3 в электри- ческую цепь таким образом, что создаваемые в катушках 2 и 3 магнитные пол  взаимодействуют между собой одноименными полюсами между соседними посто нными магнитами, образованными внутри

Claims (1)

1. катушек ферромагнитным наполнителем и самими катушками 2 и 3, возникают силы взаимного отталкивани , вызывающие продольное раст жение сердечника 1 и захват детали 5. Освобождение детали 5 происходит при обесточивании катушек. Формула изобретени  Схват манипул тора, содержащий корпус, выполненный из немагнитного материала, и электрическую обмотку с сердечником , выполненным в виде цилиндрического баллона из эластичного материала, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем, отличающий- с   тем, что, с целью упрощени  конструкции , корпус выполнен в виде стержн  и расположен внутри упом нутого баллона соосно с ним, а электрическа  обмотка выполнена в виде двух к тушек. включенных встречно.

   3 ..

   У $

   гь, ,v J

   Л

   Фиг. 2