SU1188832A1

SU1188832A1 - Линейный шаговый электродвигатель

Info

Publication number: SU1188832A1
Application number: SU843743106A
Authority: SU
Inventors: Игорь Григорьевич Ефимов; Александр Владимирович Соловьев; Владимир Аркадьевич Сычев; Леонид Андреевич Васильев
Original assignee: Псковский Филиал Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им.М.И.Калинина
Priority date: 1984-05-23
Filing date: 1984-05-23
Publication date: 1985-10-30

Abstract

ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ , содержащий ферромагнитную направл ющую, два электромагнитных фиксатора, два соединенных между собой подвижных электромагнита, св занные с одним из фиксаторов и помещенные в корпус, соединенный с другим фиксатором, отличающи йс тем, что, с целью обеспечени плавной регулировки величины шага и устранени колебаний, корпус вьшолнен немагнитным и заполнен ферромагнитной жидкостью, причем фиксатор, св занный с соединенными между собой с электромагнитами, размещен между ни-, iS ми.

Description

35 7

S

. . . X . /. Х . X ,.(

. ч .Ч ЧУХ

13

Изобретение относитс к электротехнике , и может быть использовано в устройствах, где необходимо обеспечение поступательного движени рабочего органа, в частности, в системах электропривода подач металлообрабатывающих станков, в манипул торах , устройствах автоматики и т.д

.Цель изобретени - обеспечение плавной регулировки величины шага и устранение колебаний.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого электродвигател ; на фиг. 2 - поперечное сечение корпуса одного из фиксаторов.

Электродвигатель содержит ферромагнитную направл ющую 1, проход щую внутри цилиндрического немагнитного корпуса 2, заполненного ферромагнитной жидкостью 3. Внутрь корпуса помещены соединенные между собой два подвижных электромагнита, содержащих магнитопроводы 4, 5 и катушки 6, 7, жестко св занные замкнутым немагнитным корпусом 8. Внутрь корпуса 8 помещен злектро .магнитный фиксатор 9, жестко св занный с магнитопроводом 4 и состо щий из ферромагнитного корпуса 10 и обмотки 11. Корпус 10 фиксатора представл ет собой полый цилиндр из ферромагнитного материала, диаметрально разрезанный с одной стороны на р д секторов (фиг. 2). К копусу 2 жестко закреплен фиксатор 12 аналогичной конструкции. Корпус 2 и кожух 8 снабжены уплотнительными кольцами 13.

Линейный шаговый электродвигатель работает следующим образом.

При подаче напр жени на обмотку 11 фиксатора 10 сектора магнитопровода 4 сход тс к центру и фиксируют подвижные электромагниты относительно направл ющей 1. Затем подаетс напр жение на катушку 6

электромагнита. Магнитный поток замыкаетс через направл ющую 1, мах- нитопровод 4 и ферромагнитную жидкость 3. Катушка 6 стремитс зан ть положение, соответствующее ее максимальной индуктивности, в свою очередь максимальна индуктивность катушки 6 соответствует минимальному магнитному сопротивлению, определ емому в основном магнитным сопротивлением ферромагнитной жидкости.3. Уменьшение магнитного сопротивлени ферромагнитной жидкости возможно только за счет увеличени ее объема слева от катушки 6. При этом корпус электродвигател совместно с фиксатором 12 перемещаетс влево на величину шага 41. Включаетс фиксатор 12 фиксирующий корпус 2 относительно направл ющей 1, отключаетс катушка 6 электромагнита и обмотка 11 фиксатора 9. Затем подаетс напр жение на катушку 7 электромагнита и подвижные электромагниты, заключенные в корпус 8 совместно с фиксатором 9, перемещаютс относительно корпуса двигател влево. Затем в;с.лючаетс фиксатор 9, отключаютс катушка 7 и фиксатор 12. Указанньй цикл может быть повторен многократно, при этом корпус двигател будет шагами перемещатьс влево относительно направл ющей 1.

Реверс осуществл етс путем смены чередовани включени фиксаторов 9 и 12, При одновременной подаче одинаковых напр жений на катушки 6 и 7 подвижные электромагни -ы занимают центральное положение относительно корпуса 2. Перераспредел точки в катушках 6, 7, можно осуществить регулирование величины шага.

В зко.е трение, обусловленное наличием ферромагнитной жидкости, демпфирует колебани подвижных электромагнитов , возникающие в конце шага.

В ид А

Claims

ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий ферромагнитную направляющую, два электромагнитных фиксатора, два соединенных между собой подвижных электромагнита, связанные с одним из фиксаторов и помещенные в корпус, соединенный с другим фиксатором, отличающийс я 'тем, что, с целью обеспечения плавной регулировки величины шага и устранения колебаний, корпус выполнен немагнитным и заполнен ферромагнитной жидкостью, причем фиксатор, связанный с соединенными между собой электромагнитами, размещен между ни-, ми.

SU <„,1188832 >

1 188832