RU1812099C - Привод поступательного перемещени - Google Patents

Abstract

Использование: в качестве привода звеньев манипул тора. Сущность изобретени : устройство содержит упругий полый цилиндр из ферроэласта и два фланца, на выступах которых укреплены торцы цилин- дра ГОдин Фланец соединен с неподвижным звеном, а фугой фланец - с перемещаемым звеном. Внутри упругого цилиндра или снаружи его размещен электромагнит, закрепленный на одном из фланцев. При подаче питани  на катушку электромагнита корпус полого цилиндра стремитс  замкнуть магнитный контур, прогибаетс  и обеспечивает этим перемещение фланца совместно с перемещаемым звеном в другое крайнее положение привода, При отключении катушки это звено под действием упругих сил цилиндра возвращаетс  в исходное положение. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

C/V

С

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в робототехнике в качестве привода захватных устройств и других элементов автоматики.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

Это достигаетс  путем замены баллона с жидкостью полым упругим цилиндром из композиционного материала типа ферроэласта , содержащего эластомер с ферромагнитным наполнителем.

Наличие упругого полого цилиндра как элемента привода, выполненного из ферро- эласта,  вл етс  существенным отличием изобретени .

На фиг.1 и 2 изображен привод с электромагнитом , расположенным внутри упругого цилиндра, соответственно в двух крайних положени х; на фиг. 3 и 4 - привод с электромагнитом, охватывающим упругий цилиндр, соответственно в двух крайних положени х; на фиг,5 - вариант исполнени  упругого цилиндра с продольными вырезами вдоль образующих линий его поверхности .

Привод поступательного перемещени  содержит упругий полый цилиндр 1 из ферроэласта и двух фланцев 2 и 3, на выступах 4 которых укреплены торцы цилиндра. Фланец 2 соединен с неподвижным звеном 5, а фланец 3-е перемещаемым звеном 6. Кроме того, привод содержит электромагнит 7, состо щий из катушки и магнитопровода, воздействующего на упругий цилиндр и размещенного внутри полого цилиндра (фиг.1) или снаружи его (фиг.З), и закрепленный на фланце 2.

При необходимости обеспечени  .большего перемещени  звена 6 и, следовательно , большей гибкости упругого цилиндра 4 на его поверхности могут быть выполнены продольные канавки - вырезы, расположен«шд

ш

твА

ю о

ю ю

ные по лини м, образующим поверхность (фиг.5).

Материал полого цилиндра прин т типа ферроэласта, представл ющего из себ  композицию эластомера, например теоко- ла, с наполнителем в виде ферромагнитного порошка, например магнитом гкого железа , соотношение которых по объему пор дка 55-65% ферромагнитного наполнител  обеспечивает необходимую упругость и до- стйточную магнитную проводимость композиции .

Привод работает следующим образом.

При подаче электрического напр жени  на катушку электромагнита 7 корпус полого цилиндра 1 из ферроэласта стремитс  замкнуть магнитный контур, концентриру сь у полюсов электромагнита, прогибаетс  и обеспечивает этим перемещение фланца 3 совместно со звеном 6 в другое крайнее положение привода (фиг,2 и 4). При отключении магнитного пол  под действием упругих сил цилиндра перемещающеес  звено 6 возвращаетс  в исходное положение.

5 г ч / 1 ч з J.

0

5

0

Положительный эффект данного изобретени  заключаетс  в плавности перемещени  при повышенной надежности устройства. При необходимости требуемое быстродействие и нагрузочна  способность привода определ ютс  изменением жесткости цилиндра - толщиной его корпуса, составом композиционного материала, а также параметрами магнитного пол .

Claims (2)

1. Привод поступательного перемещени , содержащий два фланца, соединенных между собой цилиндром из упругого материала , и электромагнит, закрепленный на одном из фланцев внутри или снаружи цилиндра , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, упругий цилиндр выполнен из ферроэласта.

2. Привод по п. 1,отличающийс  тем, что в стенке упругого цилиндра выполнены равномерно расположенные по его периметру сквозные прорези, продольные оси которых параллельны продольной оси цилиндра4 .-

Редактор

fes..

Составитель М.Любчик

Техред М.МоргенталКорректор Л.Филь