SU1359111A1

SU1359111A1 - Привод поступательного перемещени

Info

Publication number: SU1359111A1
Application number: SU853967974A
Authority: SU
Inventors: Павел Львович Ливотов; Виктор Дмитриевич Савельев
Original assignee: Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1985-10-24
Filing date: 1985-10-24
Publication date: 1987-12-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве привода звеньев манипул торов. Целью изобретени вл етс повышение производительности за счет увеличени быстродействи привода. Привод поступательного перемещени включает эластичную емкость 1, заполненную ферромагнитной жидкостью 4, и средство дл воздействи на рабочую среду, выполненное в виде электромагнита 7. Изменением .магнитного пол обеспечиваетс регулировка нагрузочной способности привода и плавности перемещени . 4 ил. ш ел О5 сд со

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве нривода звеньев манинул тора.

Целью изобретени вл етс повышение производительности за счет увеличени быстродействи привода.

На фиг. 1 и 2 изображен привод с электромагнитом , расположенным внутри емкости , соответственно в двух крайних положени х; на фиг. 3 и 4 - привод с электромагнитом , охватываюшим емкость, соответственно в двух крайних положени х.

Привод содержит эластичную емкость, выполненную в виде полого цилиндра 1 и двух фланцев 2 и 3. Внутри емкости раз- ферромагнитна жидкость 4. Фланец 2 соединен с неподвижным звеном 5, а фланец 3 - с перемеш,аемым звеном 6. Кроме того, привод содержит средство дл воздействи на рабочую среду, выполненное в виде электромагнита 7, состо щего из катушки и магнитонровода. Электромагнит 7 размещен внутри эластичного цилиндра 1 (фиг. 1) или снаружи (фиг. 3) и закреплен на фланце 2.

Привод работает следующим образом.

При подаче электрического напр жени на катушку элекромагнита 7 ферромагнитна жидкость 4 под действием магнитных сил стремитс замкнуть магнитный контур,

концентриру сь по силовым лини м магнитного пол . Это приводит к деформации эластичного цилиндра 1 и ноступательному перемещению фланца 3 вместе со звеном 6 в

другое крайнее положение привода (фиг. 2,4) При отключении магнитного пол под действием , упругих сил цилиндр 1 возвращаетс в исходное положение.

Быстродействие и нагрузочна способность привода определ етс жесткостью эластичного цилиндра 1, параметрами магнитного нол и свойствами рабочей среды. Изменением электромагнитного пол легко достигаетс плавность перемещени .

15

Claims

Формула изобретени

Привод поступательного перемещени , содержащий эластичную емкость, заполненную рабочей средой, и средство дл воздействи на рабочую среду, отличающийс

тем, что, с целью повышени производительности за счет увеличени быстродействи , средство дл воздействи на рабочую среду выполнено в виде электромагнита, а рабоча среда представл ет собой ферромагпитную жидкость, при этом электромагнит охватывает эластичную емкость или электромагнит расположен внутри эластичной емкости.

5 6

фиг.З

/Л. .

I I

U