SU1410219A1

SU1410219A1 - Многокоординатный шаговый электродвигатель

Info

Publication number: SU1410219A1
Application number: SU864189648A
Authority: SU
Inventors: Игорь Григорьевич Ефимов; Михаил Алексеевич Николаев; Александр Владимирович Соловьев; Владимир Аркадьевич Сычев
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1988-07-15

Abstract

Изобретение относитс к электро технике и может быть использовано в устройствах автоматики. Целью вл етс увеличение направлений перемеще НИИ на плоскости. Двигатель содержи7 ферромагнитное основание, два ферро- магнитных полукольца 2 и 3, разделен X 15 А 6 (ра.1 ных немагнитными прокладками 4 и 5, .жестко с н ими соединенными. В полукольцах выполнены пазы, в.которых уложены обмотки управлени 6-25, полукольца жестко соединены с электромагнитными фиксаторами, а внутри полуколец размещен корь 285 в основа- НИИ которого размещен другой электромагнитный фиксатор. При подаче тока например, в обмотку 14 корь прит гиваетс к полз кольцу 2, зафиксиро- ванному своим фиксатором на ферромагнитном основании. Затем фиксируетс корь, а ток подаетс в .обмот.ку 24, и полукольцо 3 передвигаетс вслед . за корем. Положительный эффект достигаетс обеспечением линейных перемещений на плоскости, количество которых определ етс количеством установленных обмоток, управлени 2 ил,. с S Ю 21 П гз 2 25

Description

Изобретение относитс к электро- фехнике и может быть использовано в устройствах, где необходимо обеспече- фие линейных перемещений на плоское- фи по многим направлени м, в част- в системах электропривода мет- |)ологических установок, в станках, в Устройствах автоматики и т.д. j Целью изобретени вл етс расшире ) ше функциональных возможностей путем увеличени направлений перемещени на плоскости.

На фиг. 1 показана схема электродвигател , разрез; на фиг. 2 раз- рез А-А на фиг, 1. .

Электродвигатель содержит ферромагнитное основание 1 и электромаг- штный механизм перемещени , состо ний из двух полуколец 2 и 3 из ферронагнитного материала, разделенных меж у собой немагнитными прокладками 4 И 5 и жестко соединенных с ними. В ,|1р моугольные пазы полукольца 2 уло-. ены обмотки 6-15 управлени , а в пр моугольньш пазы полукольца 3 уло- обмо тки 16-25 управлени . Полукольца жестко соединены с цилиндрическим электромагнитным фиксатором 26 с обмоткой 27. Якорь 28 предстайл - (т собой цилиндр из ферромагнитного иатериала, расположенньй между полукольцами 2 и 3, в основании которо- расположен электромагнитный фиксг1- 29 с обмоткой.

Двигатель работает следующим об- разом.

; В исходном состо нии фиксатор 26 Включен, а фиксатор 29 отпущен, об- Моткн 6-15 и 16-25 управлени обес- .

При необходимости движени по направлению X (фиг. 1) подаетс ток в обмотку 14 управлени . Поскольку полукольца 2 и 3 разделены немагнитны- 1ми прокладками, магнитный поток, созданный обмоткой 14, может замкнутьс только через ферромагнитньй корь 28, который будет црит гиватьс к зубцам

д

5

0 5

5

0

полукольца 2, расположенным р дом с обмоткой 14. Затем отключаетс фиксатор 26 и включаетс фиксатор 29, отключаетс обмотка 14 и подаетс ток в обмотку 24.

При этом магнитньй поток, созданный обмоткой 24, может замкнутьс только через ферромагнитный корь 28 и зубцы, расположенные р дом с обмоткой 24, будут прит гиватьс к неподвижному корю 28,- так как фиксатор 29. включен и весь электромагнитный механизм перемещени переместитс в направлении X на один шаг. Далее цикл переключений повтор етс . При необходимости движени в обратном направлении измен етс пор док включени фиксаторов 26 и 29.

Claims

Таким образом, двигатель может совершать шаговые линейные перемещени . на плоскости по двадцати возможным направлени м, поскольку содержит двадцать обмоток управлени . Если число обмоток увеличить, то на столько же увеличитс и число возможных направлений . Формула изобретени

Многокоординатный шаговый электродвигатель , содержащий ферромагнитное основание, на котором установлен электромагнитный механизм перемещени с обмотками управлени , жестко соеди- ненньй с цилиндрическим электромагнитным фиксатором, внутри которого размещен корь, жестко соединенньй с другим электромагнитным фиксатором,,. о тл ич ающий с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем увеличени направлений перемещений, электромагнитный механизм перемещени выполнен в виде двух полуколец, разделенных между собой немагнитными прокладками, причем в полукольцах выполнень радиальные пазы, в которых размещены управл ющие обмотки, а корь выполнен круглого сечени .

VY //K/ w s

Фиг. 2

fl-fl

IB