SU1042138A1 - Линейный шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

V. J а

///// в 9 ft J

Изобретение относитс  к области электротехники, а именно к линейным иаговым электродвигател м, которые 1ахрд т широкое применеиме в дискретном электроприводе.

Известен линейный шаговый электроцвигатель , содержащий ферромагнитную направл ющую, два электромагнитных фиксатора и т ге/вый электромагнит с разомкнутой деформируемой магнитной цепью 1}

Этот двигатель имеет ограниченные функциональные возможности и недостаточную надежность, обусловленные об зательной деформацией магнитопровода т гового электромагнита.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению,  вл етс  линейный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направл ющую, два электромагнитных фиксатора и каретку с двум  т говыми электромагни-. тами, сердечники которых расположены один против другого, а в воздушном зазоре между ними на немагнитном основании размещены их  кор  с возможностью взаимного перемещени  и жестко соединены с одним из фиксаторов 2

Недостатком данного двигател   вл етс  низкое быстродействие, которое обусловлено затратой времени на пере мещение фиксатора, не св занного с кареткой.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  двигател .

Поставленна  цель достигаетс  ,тем, что двигатель снабжен дополнительной парой т говых электромагнитов , сердечники которых установлены на каретке также, как сердечники основной пары электромагнитов, а  кор  дополнительных электромагнитов жестко соединены с другим фиксатором.

На чертеже схематично изображен двигатель,общий вид.

Двигатель имеет электромагнитные фиксаторы 1 и 2, обращённые рабочими

. noBepXHOCTHNM к ферромагнитной напра вл ющей 3, и каретку 4, на которой

расположены сердечники 5-8, т говых электромагнитов. Между сердечниками 5 и б расположены их  кор  9,10, а между сердечниками 7,8 -  кор  11,12 Якор  попарно закреплены на немагнитных основани х соответственно 13 и 14, жестко соединенных q фиксаторами соответ ственно с 1 и 2. Сердечники 5 и 6, а также 7 и 8 попарно соед4:нены между собой так, что в каждой паре их можно перемещать один относительно другого с последующим закреплением.

Двигатель работает следующим образом.

При необходимости движени  каретки справа налево на обмотку фиксатора 1 подаетс  напр жение питани , при этом остальные обмотки обесточены .- Затем напр жение питани  подаетс  на обмотку т говых электромагнито

5и 8, при срабатывании которых каретка 4 перемещаетс  справа налево на один шаг, перенос  с собой фиксатор 2, прит нутый электромагнитом 8. После совершени  первого шага напр жение питани  подаетс  на/обмотку фиксатора 2, а обмотки фиксатора 1

и электромагнитов 5 и 8 отключаютс . Подача напр жени  питани  на обмотки

6и 7 т говых электромагнитов призедет к перемещению каретки 4 в том

же направлении еще на один шаг, с ней переместитс  и фиксатор 1, после чего цикл повтор етс .

Реверсирование направлени  движени  каретки 4 осуществл етс  путем соответствующего изменени  очередности коммутации обмоток электромаг )ИТОВ.

Таким образом, в двигателе благодар  конструктивным особенност м 1}е требуетс  дополнительного времени на перемещение фиксаторов, их перемещение осуществл етс  одновременно с рабочим ходом каретки, что-и обеспечивает повышение быстродействи  двигател  и отличает его от известных линейных шаговых двигателей.

Claims (1)

1. ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ , содержащий ферромагнитную направляющую, два электромагнитных фик- сатора и каретку с двумя тяговыми электромагнитами, сердечники которых расположены друг против друга, а в , воздушном зазоре между ними на немагнитном основании размещены их якоря с возможностью взаимного перемещения и жестко соединены с одним из фиксаторов, отличающий с я тем, что, с целью повышения быстродействия электродвигателя, он снабжен дополнительной парой тяговых электромагнитов, сердечники которых установлены на каретке также, как сердечники основной пары электромагнитов, а якоря дополнительных электромагнитов жестко соединены с другим фиксатором. _с

   S