SU989698A1 - Линейный шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности - к линейным шаговым электродвигател м, которше наход т широкое применение в дискретном электроприводе.

Известны линейные шаговые электродвигатели , содержащие ферромагнитную направл ющую, два электромагнитных фиксатора и электромагнит перемещени С13 .

Получение перемещени  ферромагнитной направл ющей в этом двигателе за счет деформации магнитопровода электромагнита Перемещени  не позвол ет двигателю иметь большой шаг и снижает его надежность.

Наиболее ВлЩкйм. по своей технической сущности к изобретению  вл - , етс  линейный шаговый электродвигатель , содержащий ферромагнитную направл ющую , две немагнитные кареуки, несущие по электромагнитному ifijKcaTbру , и два, т говых электромагнита с  корем 21 ..

Однако из-за одностороннего расположени  т говых электромагнитов бтносительно ферромагнитной направл ющей конструкци  этого двигател  лишена компактности, а сам двигатель не может иметь высоких динамических характеристик .

Цель изобретени  - упрощение конструкции и улучшение динамических характеристик .

Дл  достижени  этой цели на каждой каретке размещено по т говому электромагниту, и оба т говых электромагнита установлены соосно с цилиндрической направл ющей, расположенной внутри т говых электромагнитов , причем один из т говых электромагнитов установлен между  корем и другим т говым электромагнитом.

Целесообразно в данном двигателе ферромагнитную направл ющую выполн ть в виде полого цилиндра и располагать ее снаружи т говых электромагнитов .

20

С целью расширени  функциональных возможностей описываемого двигател  за счет изменени  величины шага, целесообразно также  корь устанавливать с возможностью его перемещени  в направлении движени  относительно т гового магнита и последунвдего за«реплен|1  его, например, с помощью винтов.

На фиг. 1 схематически представлен

30 предлагаемый электродвигатель с внутренним размещением ферромагнитной направл ющей, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, с внешним размещением .

Электродвигатель состоит из ферромагнитной направл ющей 1 (в данJHOM случае она  вл етс  подвижньпл элементом), закрепленной каретки 2 и свободной каретки 3, На обеих каретках установлено по фиксирующему электромагниту :(фиксат6ру) - соответственно 4 и 5. на пружин щих элементах 6. Кроме того, на каретках закреплено по т говому электромагниту: на каретке 2 - электромагнит 1, на каретке 3 - электромагнит 8. Элек ромагнит 8 одним торцом магнитопровода обращен к электромагниту 7 а рабочей поверхностью, т.е. другим торцом к  корю 9, который крепитс  к обойме 10, несущей т говый электромагнит 7. Якорь 9 установлен с возможностью перемещени  вдоль оси направл ющей дл  выставки необходимой величины шага двигател . После выставки зазора предусматривав..с  крепление  кор  9 на обойме 10 с помощью винтов 11.

Дв.игатель работает следующим образом .

Если взаимное положение узлов дви гател , представленное на фиг. 1, прин ть за исходное, то при подаче электрического импульса в электромагнит 5, последний прит гиваетс  к направл ющей 1. Следующий импульс до жен пойти на т говый электромагнит 8 Благодар  второму импульсу электромагнит 8 прит гиваетс  к  корю 9 и обеспечивает перемещение направл юще 1 слева направо на один шаг. Дл  обеспечени  следующего шага электромагнит 5 о.тключаетс , а на обмотку электромагнитного фиксатора 4 подаетс  импульс. Прит нувшись к направл ющей 1, фиксатор 4 удерживает ее от осевого перемещени . В таком положении подаетс  импульс на электромагнит 7. Роль  кор  электромагнита 7 выполн ет часть магнитопровода электромагнита 8, т.е. электромагнит В, а, следовательно, и несуща  его каретка 3, будучи свободными при прохождении импульса по обмотке электромагнита 7 перемещаютс  справа налево и обеспечивают исходное. положение узлов двигател . Дл  повторени  цикла -нёо бходимо отключить обмотку фиксатора 4.

Изменив очередность подачи импульсов по обмоткам электромагнитов, изменить движение направл ющей 1 на противоположное, ir.e. справа налево .

Двигатель работоспособен и при закреплении каретки 3, при этом каретка 2 и направл юща  должны быть свободными, а также при закреплении направл ющей 1 и свободных каретках 2 и 3.

Благодар  размещению т говых электромагнитов на каретках и соосной установке их с ферромагнитной направл ющей конструкци  предлагаемого двигател  становитс  компактной, что создает возможность при одинаковых с известными двигател ми габаритах повысить динамические характеристики изобретени .

Claims (3)

1.Линейный шаговый электродвигатель , содержащий ферромагнитную натравл ющую , две немагнитные каретки, шесущие по электромагнитному фиксатору , и два т говых электромагнита- с ,  корем, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и улучшени  динамических характеристик , на каждой каретке размещено по т говому электромагниту, и оба т говых электромагнита установлены соосно с цилиндрической ферромагкитной направл ющей, расположенной внутри т говых электромагнитов, причем один из т говых электромагнитов уста|НОвлен между  корем и другим т говым электромагнитом,

2.Электродвигатель по п. 1, отличающийс  тем, что ферромагнитна  направл юща  выполнена в виде полого цилиндра и расположена снаружи т говых электромагнитов

3.Электродвигатель по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что

целью расширени  функциональных возможностей за счет изменени  величины шага,  корь установлен с возможностью его перемещени  в направлении движени  относительно т гового электромагнита и последующего закреплени , например с помощью винтов Источники информации, прин тые во внимнние при экспертизе

1. Патент Франции 2220107, кл. Н 02 К 41/02, 1974. ; 2. Авторскоесвидёт ёльство СССР по за вке -2645465/24-07, . кл. Н 02 К 41/02, 1978, (прототип-).