SU1321583A1

SU1321583A1 - Схват манипул тора

Info

Publication number: SU1321583A1
Application number: SU853992256A
Authority: SU
Inventors: Владислав Григорьевич Вохмянин
Original assignee: В.Г.Вохм нин
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1987-07-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл выполнени вспомогательных операций , св занных с изменением положени деталей в пространстве, а конкретнее к схватам манипул торов. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей схвата за счёт захвата за внутреннюю поверху ность деталей, имеющих отверстие. При попадании во внутреннюю полость корпуса 1 детали на обмотку 4 подают посто нное напр жение. Магнитопро-- водна жидкость 3, расположенна в -баллоне, выполненном из эластичного материала, вт гиваетс во внутреннюю полость, образованную корпусом 1 и баллоном, раскачива оболочку 2, котора охватывает деталь с внутренней ее стороны. 3 ил. со o сд 00 со

Description

f1321583

Изобретение относитс к машинотроению , в частности к устройствам

ни с ра ва ны де ка от вр де

дл выполнени вспомогательных операций ,, св занных с изменением положени деталей в пространстве, а именно к схватам манипул торов.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей схвата за счет захвата за внутреннюю поверхность деталей, имеющих отверстие.

На фиг.1 изображен схват при обесточенной обмотке; ,на фиг,2 - то жеj с захваченной детальюJ на фиг.З - то же, с посто нным магнитом и обесточенной обмоткой.

Схват содержит корпус 1 выполненный из немагнитного материала, оболочку 2 5 выполненную из эластичного материала и закрепленную внутри корпуса 1 с образованием цилиндрического баллона, заполненного маг- нитопроводной жидкостью 3 о Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 4. Дл исключени раст жени оболочки 2 при большой ее длине через внут реннюю полость оболочки 2 пропущен стержень 5 из немагнитного материала . Позицией 6 обозначена деталь с центральным отверстием (фиг,2), Кроме того, на корпус 1 может быть установлен посто нный магнит 7 (фиг.З).

Схват работает следующим образом.

При попадании во внутреннюю полость корпуса 1 детали 6 на обмотку 4 подают посто нное напр жение. Маг5

О

нитопроводна жидкость 3 вт гиваетс во внутреннюю полость обмотки 4, раст гива оболочку 2., котора охватывает деталь 6 с внутренней ее стороны . Сила прит жени оболочки 2 к детали 6 определ етс величиной тока , протекающего по обмотке 4. При отключении обмотки 4 оболочка 2 возвращаетс в исходное положение и деталь 6 освобождаетс .

При использовании посто нного магнита 7 (фиг.З) кольцеобразной формы захват осуществл етс при обесточенной обмотке 4, создающей при 5 включении магнитный йоток, направленный встречно относительно магнитного потока посто нного магнита 7. В этом случае освобождение детали 6 происходит при подключении обмотки 4 к источнику посто нного напр жени .

0

Claims

Формула изобретени

Схват манипул тора, содержащий корпус, выполненный из немагнитопро- водного материала, электрическую обмотку , охватывающую корпус, и распо- ложенньй внутри корпуса баллон, выполненный из эластичного материала,

заполненный магнитопроводной жидкостью , отличающийс тем, что, с целью расширени технологичес- ких возможностей, баллон вьшолнен ци линдрической формы и расположен в

корпусе с образованием полости между внутренней поверхностью корпуса и наружной поверхностью баллона.

риъ.г

ВНИИПИ Заказ 2707710

Произв.-полигр. пр-тие, г, Ужгород, ул. Проектна j 4

Тираж 953

Подписное