SU1286494A1

SU1286494A1 - Грузоподъемный электромагнит

Info

Publication number: SU1286494A1
Application number: SU853907744A
Authority: SU
Inventors: Виталий Михайлович Морозов; Евгений Анисимович Негинский; Леонид Григорьевич Дибнер
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Инструментальный Институт
Priority date: 1985-06-10
Filing date: 1985-06-10
Publication date: 1987-01-30

Abstract

Изобретение относитс к области маши ностроен , в частности к грузоподъемным машинам. Целью изобретени вл етс расширение диапазона размеров захватываемых изделий. Грузоподъемный электромагнит содержит круглый корпус 1, выполненный из магнитом гкого материала с кольцевыми наружным и внутренним полюсами . В открытой снизу полости корпуса 1 установлена обмотка управлени 4 с заш,итными шайбами. На полюсах смонтированы изолированные между собой наконечники 6 и 7, выполненные из магнитом гкого материала , рабочие поверхности которых расположены в одной плоскости. Наконечник 6 прилегает к внутреннему полюсу и установлен с зазором по торцу относительно наружного полюса и заш,итной шайбы. Наконечник 7 прилегает к наружному полюсу, смонтирован с зазором относительно за- шитной шайбы и может быть выполнен составным. Дл захватывани плоского издели из ферромагнитного материала с центральным отверстием после включени обмотки управлени 4 в цепь электрического тока возникающий магнитный поток замыкаетс через тело издели . Прит нутое, к наконечникам 6 и 7, вл ющимс концентраторами магнитного пол , изделие переноситс на другое место и после отключени обмотки управлени и от цепи электрического тока может быть отделено от электромагнита . 6 ил. i (Л

Description

Х

/

1чЭ

00 О5 4 СО

4

1/г. 1

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к захватным магнитным устройствам промышленного робота, и может быть использовано дл захвата, переноса и установки изделий из ферромагнит- ных материалов.

Цель изобретени - расширение диапазона захватываемых изделий.

На фиг. 1 изображен грузоподъемный электромагнит, обш,ий вид со стороны рабочих поверхностей наконечников; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - грузоподъемный электромагнит с трем наконечниками, прилегаюш.ими к наружному полюсу, рбший вид; на фиг. 5 - то же, с четырьм на- конечниками, прилегаюш,ему к наружному полюсу, обший вид; на фиг. 6 - то же, с наконечником , прилегаюш,им к наружному полюсу, общий вид.

Грузоподъемный электромагнит состоит из круглого корпуса 1 из магнитом гкого материала с кольцевыми наружным 2 и внутренним 3 полюсами. В открытой снизу полости корпуса 1 установлена обмотка 4 управлени с заш,итными шайбами 5.

На полюсах 2 и 3 электромагнита смон- тированы изолированные между собой наконечники 6 и 7, выполненные из магнитом гкого материала. Их рабочие поверхности , взаимодействующие с изделием, расположены в одной плоскости.

Наконечник 6 прилегает к внутреннему полюсу 3 и установлен с зазором по торцу относительно наружного полюса 2 (фиг. 3) и защитной шайбы 5.

Наконечник 7 прилегает к наружному полюсу 2 и смонтирован с зазором относительно защитной шайбы 5. Наконечник 7 может быть выполнен составным (фиг. , 4 и 5), при этом все его составные части конгруэнтны и расположены симметрично относительно наконечника 6. Такое выполнение наконечника 7 обеспечивает равномерное распределение магнитных потоков, удерживающих изделие, что позвол ет сохран ть точность положени издели при включении и отключении обмотки управлени .

Наружные размеры наконечников 6 и 7 совпадают с диаметром внешней окружности , ограничивающей торцовую поверхность электромагнита.

Зазор между корпусом 1, защитной шайбой 5 и наконечниками 6 и 7 заполнен немагнитным материалом, например латунью, в виде прокладки.

Грузоподъемный электромагнит работает следующим образом.

Дл захватывани плоского издели из ферромагнитного материала с центральным отверстием электромагнит, установленный на исполнительном органе, подвод т к изделию до контакта с ним рабочих поверхностей наконечников.

После включени обмотки 4 управлени в цепь электрического тока возникающий маг нитный поток замыкаетс через тело издели . Прит нутое к наконечникам 6 и 7, вл ющимис концентраторами магнитного пол , изделие переноситс на другое место и после отключени обмотки 4 управлени от цепи электрического тока может быть отделено от электромагнита.

Claims

1.Грузоподъемный электромагнит с кольцевыми наружным и внутренним полюсами , в открытой снизу полости которого установлена обмотка управлени с защитными и1айбами, отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона захватываемых изделий, он снабжен выполненными из магнитом гкого материала изолированными между собой наконечниками, прилегающими соответственно к внутреннему и наружному полюсам, при этом рабочие поверхности наконечников расположены в одной плоскости , а их наружные размеры совпадают с диаметром внешней окружности, ограничивающей торцовую поверхность электромагнита .

2.Электромагнит по п. 1, отличающийс тем, что полюсный наконечник, прилегающий к наружному полюсу, выполнен составным, при этом все ei o части конгруэнтны и расположены симметрично относительно наконечника, прилегающего к внутреннему полюсу.

5 - Б поёернуто

Фиг. 3

Фиг. 2

Фиг.