SU1684032A1 - Электромагнитное захватное устройство - Google Patents
Электромагнитное захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1684032A1 SU1684032A1 SU894660118A SU4660118A SU1684032A1 SU 1684032 A1 SU1684032 A1 SU 1684032A1 SU 894660118 A SU894660118 A SU 894660118A SU 4660118 A SU4660118 A SU 4660118A SU 1684032 A1 SU1684032 A1 SU 1684032A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping device
- sleeve
- asymmetric
- electromagnetic coil
- relative
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к робототехнике , а именно к исполнительным органам ма«1 tf е i rt итут -иссский ного ово- НОЕ хни маfф нипул торов Цель изобретени повышение точности ориентации детали относительно захватного устройства. Устройство содержит магнитопровод щий цилиндрический корпус 1, закрепленный на руке 2 робота. На торцовых поверхност х корпуса 1 установлены фланцы 3 и 4, охватывающие электро- магнитную катушку, установленную концентрично немагнитной втулке 6. Внутренн поверхность втулки 6 выполнена с экцентриситетом относительно ее внешней поверхности, что создает получение асимметричного магнитного пол , асимметричного т гового усили и обеспечивает четкую фиксацию транспортируемой детали в зоне захватного устройства. 4 ил. 1 & fe ск 00 о ы го tf i rt
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве захватных органов роботов-манипул торов.
Целью изобретени вл етс повышение точности ориентации детали относи- тельно захватного устройства.
На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вариант выполнени с толкателем и упором; на фиг.4 - то же, ва- риант выполнени с упором.
Электромагнитное захватное устройство состоит из магнитопровод щего цилиндрического корпуса 1, закрепленного на руке 2 робота. На торцовых поверхност х кор- пуса 1 установлены фланцы 3 и 4, охватывающие электромагнитную катушку 5, расположенную концентрично немагнитной втулке 6, внутренн поверхность которой выполнена с экцентриситетом относительно ее внешней поверхности, что обеспечивает получение асимметричного магнитного пол . При этом рациональным вл етс сохранение экспериментально определенного соотношени размеров hi Й2 + Д , где hi и ha максимальна и минимальна толщина стенок втулки 6; Д- максимальный зазор между деталью 7 и втулкой 6.
При необходимости фиксации детали 7 вдоль вертикальной оси захватного устройства на торце втулки 6 устанавливаетс немагнитный упор 8 (фиг. 3) или ферромагнитный упор 9 (фиг. 4). Упор может быть выполнен с отверстием дл толкател 10, имеющего привод перемещени (не показан ).
Устройство работает следующим образом ,
Рука 2 позиционирует устройство так, что деталь 7 размещаетс внутри втулки 6. На электромагнитную катушку 5 подаетс питание , при этом создающеес асимметричное магнитное поле ориентирует деталь 7, прижима ее к стороне втулки 6, имеющей минимальную толщину. Дл откреплени детали 7 отключают источник питани .
Claims (1)
- Формула изобретениЭлектромагнитное захватное-устройст- во, содержащее корпус с соосно закрепленной на нем немагнитной втулкой, на которой концентрично ей установлена электромагнитна катушка, отличающеес тем, что, с целью повышени точности ориентации детали, внутренн поверхность немагнитной втулки выполнена с экцентриситетом относительно ее внешней поверхности .//А -Афи&%
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894660118A SU1684032A1 (ru) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | Электромагнитное захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894660118A SU1684032A1 (ru) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | Электромагнитное захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1684032A1 true SU1684032A1 (ru) | 1991-10-15 |
Family
ID=21433100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894660118A SU1684032A1 (ru) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | Электромагнитное захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1684032A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015065275A1 (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | Delaval Holding Ab | Teat cup shell teat cup and arrangement for automatically milking animals |
-
1989
- 1989-03-09 SU SU894660118A patent/SU1684032A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1602740, кл. В 25 J 15/06, 13.01.89 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015065275A1 (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | Delaval Holding Ab | Teat cup shell teat cup and arrangement for automatically milking animals |
US10238082B2 (en) | 2013-10-29 | 2019-03-26 | Delaval Holding Ab | Teat cup shell teat cup and arrangement for automatically milking animals |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4813729A (en) | Magnetic retrieval tool | |
US7793900B2 (en) | Magnetic clamp holder | |
JPH10313566A (ja) | リニアモータ | |
CA2020787A1 (en) | Proportional electropneumatic solenoid-controlled valve | |
US7201059B2 (en) | Magnetic force sensor assembly for workholding fixtures | |
US5546063A (en) | Magnetic field solenoid | |
WO2003012805A3 (fr) | Actionneur magnetique a aimant mobile | |
SU1684032A1 (ru) | Электромагнитное захватное устройство | |
KR20140128334A (ko) | 자기 트리거형 근접 스위치 | |
US4065739A (en) | Reversible direction solenoid assembly | |
KR20030013391A (ko) | 비례 솔레노이드형 특성을 갖는 롱 스트로크 선형 보이스코일 액츄에이터 | |
JP2008135590A (ja) | ソレノイド | |
SU1678606A1 (ru) | Электромагнитное захватное устройство | |
JPS6411925B2 (ru) | ||
JPH0817625A (ja) | 磁気ネジ及び磁気ネジの製造方法 | |
KR100684813B1 (ko) | 유압 매체용 전자기 밸브 | |
JPH08316025A (ja) | 磁石式吸着装置 | |
RU1811479C (ru) | Схват манипул тора | |
JPS6328537A (ja) | 電磁制御型永久磁石チヤツク | |
RU1811478C (ru) | Центрирующее захватное устройство | |
RU1811482C (ru) | Захватное устройство дл м гких деталей | |
JPS5831779U (ja) | 往復駆動装置 | |
DE60306140D1 (de) | Elektromagnetischer betätiger mit dauermagnet | |
SU1602740A1 (ru) | Электромагнитное захватное устройство | |
SU1286494A1 (ru) | Грузоподъемный электромагнит |