SU1684032A1 - Электромагнитное захватное устройство - Google Patents

Электромагнитное захватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1684032A1
SU1684032A1 SU894660118A SU4660118A SU1684032A1 SU 1684032 A1 SU1684032 A1 SU 1684032A1 SU 894660118 A SU894660118 A SU 894660118A SU 4660118 A SU4660118 A SU 4660118A SU 1684032 A1 SU1684032 A1 SU 1684032A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping device
sleeve
asymmetric
electromagnetic coil
relative
Prior art date
Application number
SU894660118A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Абрамович Любчик
Юрий Трофимович Костенко
Георгий Федорович Провоторов
Геннадий Серафимович Мурзин
Леонид Исакович Тамарин
Original Assignee
Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт низковольтного аппаратостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина, Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт низковольтного аппаратостроения filed Critical Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority to SU894660118A priority Critical patent/SU1684032A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1684032A1 publication Critical patent/SU1684032A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике , а именно к исполнительным органам ма«1 tf е i rt итут -иссский ного ово- НОЕ хни маfф нипул торов Цель изобретени  повышение точности ориентации детали относительно захватного устройства. Устройство содержит магнитопровод щий цилиндрический корпус 1, закрепленный на руке 2 робота. На торцовых поверхност х корпуса 1 установлены фланцы 3 и 4, охватывающие электро- магнитную катушку, установленную концентрично немагнитной втулке 6. Внутренн   поверхность втулки 6 выполнена с экцентриситетом относительно ее внешней поверхности, что создает получение асимметричного магнитного пол , асимметричного т гового усили  и обеспечивает четкую фиксацию транспортируемой детали в зоне захватного устройства. 4 ил. 1 & fe ск 00 о ы го tf i rt

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве захватных органов роботов-манипул торов.
Целью изобретени   вл етс  повышение точности ориентации детали относи- тельно захватного устройства.
На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вариант выполнени  с толкателем и упором; на фиг.4 - то же, ва- риант выполнени  с упором.
Электромагнитное захватное устройство состоит из магнитопровод щего цилиндрического корпуса 1, закрепленного на руке 2 робота. На торцовых поверхност х кор- пуса 1 установлены фланцы 3 и 4, охватывающие электромагнитную катушку 5, расположенную концентрично немагнитной втулке 6, внутренн   поверхность которой выполнена с экцентриситетом относительно ее внешней поверхности, что обеспечивает получение асимметричного магнитного пол . При этом рациональным  вл етс  сохранение экспериментально определенного соотношени  размеров hi Й2 + Д , где hi и ha максимальна  и минимальна  толщина стенок втулки 6; Д- максимальный зазор между деталью 7 и втулкой 6.
При необходимости фиксации детали 7 вдоль вертикальной оси захватного устройства на торце втулки 6 устанавливаетс  немагнитный упор 8 (фиг. 3) или ферромагнитный упор 9 (фиг. 4). Упор может быть выполнен с отверстием дл  толкател  10, имеющего привод перемещени  (не показан ).
Устройство работает следующим образом ,
Рука 2 позиционирует устройство так, что деталь 7 размещаетс  внутри втулки 6. На электромагнитную катушку 5 подаетс  питание , при этом создающеес  асимметричное магнитное поле ориентирует деталь 7, прижима  ее к стороне втулки 6, имеющей минимальную толщину. Дл  откреплени  детали 7 отключают источник питани .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Электромагнитное захватное-устройст- во, содержащее корпус с соосно закрепленной на нем немагнитной втулкой, на которой концентрично ей установлена электромагнитна  катушка, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности ориентации детали, внутренн   поверхность немагнитной втулки выполнена с экцентриситетом относительно ее внешней поверхности .
    /
    /
    А -А
    фи&%
SU894660118A 1989-03-09 1989-03-09 Электромагнитное захватное устройство SU1684032A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894660118A SU1684032A1 (ru) 1989-03-09 1989-03-09 Электромагнитное захватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894660118A SU1684032A1 (ru) 1989-03-09 1989-03-09 Электромагнитное захватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1684032A1 true SU1684032A1 (ru) 1991-10-15

Family

ID=21433100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894660118A SU1684032A1 (ru) 1989-03-09 1989-03-09 Электромагнитное захватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1684032A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015065275A1 (en) * 2013-10-29 2015-05-07 Delaval Holding Ab Teat cup shell teat cup and arrangement for automatically milking animals

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1602740, кл. В 25 J 15/06, 13.01.89 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015065275A1 (en) * 2013-10-29 2015-05-07 Delaval Holding Ab Teat cup shell teat cup and arrangement for automatically milking animals
US10238082B2 (en) 2013-10-29 2019-03-26 Delaval Holding Ab Teat cup shell teat cup and arrangement for automatically milking animals

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4813729A (en) Magnetic retrieval tool
US7793900B2 (en) Magnetic clamp holder
JPH10313566A (ja) リニアモータ
CA2020787A1 (en) Proportional electropneumatic solenoid-controlled valve
US7201059B2 (en) Magnetic force sensor assembly for workholding fixtures
US5546063A (en) Magnetic field solenoid
WO2003012805A3 (fr) Actionneur magnetique a aimant mobile
SU1684032A1 (ru) Электромагнитное захватное устройство
KR20140128334A (ko) 자기 트리거형 근접 스위치
US4065739A (en) Reversible direction solenoid assembly
KR20030013391A (ko) 비례 솔레노이드형 특성을 갖는 롱 스트로크 선형 보이스코일 액츄에이터
JP2008135590A (ja) ソレノイド
SU1678606A1 (ru) Электромагнитное захватное устройство
JPS6411925B2 (ru)
JPH0817625A (ja) 磁気ネジ及び磁気ネジの製造方法
KR100684813B1 (ko) 유압 매체용 전자기 밸브
JPH08316025A (ja) 磁石式吸着装置
RU1811479C (ru) Схват манипул тора
JPS6328537A (ja) 電磁制御型永久磁石チヤツク
RU1811478C (ru) Центрирующее захватное устройство
RU1811482C (ru) Захватное устройство дл м гких деталей
JPS5831779U (ja) 往復駆動装置
DE60306140D1 (de) Elektromagnetischer betätiger mit dauermagnet
SU1602740A1 (ru) Электромагнитное захватное устройство
SU1286494A1 (ru) Грузоподъемный электромагнит