SU1678606A1

SU1678606A1 - Электромагнитное захватное устройство

Info

Publication number: SU1678606A1
Application number: SU894691827A
Authority: SU
Inventors: Михаил Абрамович Любчик; Георгий Федорович Провоторов; Геннадий Серафимович Мурзин; Марк Борисович Дождев; Виктор Павлович Елагин; Сергей Петрович Шоргин
Original assignee: Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1989-05-16
Filing date: 1989-05-16
Publication date: 1991-09-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве захватных органов роботов-манипул торов . Цель изобретени - повышение надежности работы устройства, В цилиндрическом корпусе 1 магнитопро- вода, св занного с рукой робота 2, закреплена на немагнитной втулке 6 электромагнитна катушка 5. В боковой поверхности втулки 6 установлены одна над другой ферромагнитные вставки 8 и 9. На электромагнитную катушку 5 подаетс питание, при этом создающеес асимметричное поле ориентирует деталь, прижима ее к той стороне втулки 6, в которой установлены ферромагнитные вставки 8 и 9. 6 ил.

Description

Фие.1

Изобретение относитс к машиностроение и может быть использовано в качестве захватных органов роботов-манипул торов.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же вариант выполнени ; на фиг. 3 - втулка; на фиг. 4 - втулка и фланец; на фиг. 5 - устройство с упором; на фиг. 6 - устройство с упором и толкателем,

Электромагнитное захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1 маг- нитопровода, св занного с рукой робота 2, проходные фланцы 3 и 4, охватывающие электромагнитную катушку 5, расположенную на немагнитной втулке 6, вдоль внутренней поверхности которой может перемещатьс цилиндрическа деталь 7. В боковой поверхности втулки 6 установлены одна над другой ферромагнитные вставки 8 и 9. Последние могут быть выполнены встроенными в тело втулки 6 (фиг. 1 и 3) или как элемент фланцев 3 и 4 (фиг. 2 и 4). При этом рациональным вл етс сохранение экспериментально установленных соотношений размеров вставок

h(-;т)Н wA 0,2d ограниченных углом а пор дка 40-60°С.

При необходимости фиксации детали вдоль вертикальной оси захватного устройства на торце втулки б устанавливаетс немагнитный упор 10, который может быть

выполнен с отверстием дл толкател 11, имеющего привод перемещени (не показан ).

Устройство работает следующим образом .

Рука 2 позиционирует устройство так, что деталь 7 размещаетс внутри втулки 6. На электромагнитную катушку 5 подаетс питание, при этом создающеес асимметричное магнитное поле ориентирует деталь,

прижима ее к той стороне втулки 6, в которой установлены ферромагнитные вставки 8 и 9. Дл откреплени детали 7 отключают источник питани .

Claims

Формула изобретени

Электромагнитное захватное устройство , содержащее корпус с соосно закрепленной на нем немагнитной втулкой, на которой концентрично ей установлена электромагнитна катушка, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы , в боковой стенке втулки установлены одна над другой ферромагнитные вставки.

Ј.

6 7

J

Фиг. 2

Фиг.4