SU1611731A1 - Захватное устройство - Google Patents

Захватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1611731A1
SU1611731A1 SU884462861A SU4462861A SU1611731A1 SU 1611731 A1 SU1611731 A1 SU 1611731A1 SU 884462861 A SU884462861 A SU 884462861A SU 4462861 A SU4462861 A SU 4462861A SU 1611731 A1 SU1611731 A1 SU 1611731A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping
gripping device
housing
gripping elements
elements
Prior art date
Application number
SU884462861A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Михайлович Похмельных
Виктор Георгиевич Беломестнов
Original Assignee
Мгту Им.Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мгту Им.Н.Э.Баумана filed Critical Мгту Им.Н.Э.Баумана
Priority to SU884462861A priority Critical patent/SU1611731A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1611731A1 publication Critical patent/SU1611731A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретени  - повышение надежности захватного устройства за счет приспосабливаемости его захватных элементов к форме и размерам деталей. Захватное устройство состоит из корпуса 1 и захватных элементов 2, выполненных в виде цилиндрических пружин, концы которых закреплены на корпусе. При подводе захватного устройства к детали в первоначальный момент захватные элементы 2 расход тс . При дальнейшем движении захватного устройства в сторону детали захватные элементы 2 стрем тс  вернутьс  в исходное положение, чем и обеспечиваетс  захват детали. Извлечение детали из захватного устройства производитс  принудительно. 1 ил.

Description

Редактор А,Мотыль
Составитель А.Чернышов Техред Л.Сердюко-ва-Корректор И.Эрдейи
Заказ 3803
Тираж 683
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035; Москва, Ж-35, Раушска  наб. д. 4/5
Подписное

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    5 Захватное устройство, содержащее корпус и захватные элементы, закрепленные на нем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, захватные элементы выполнены в виде цилиндрических спиральных пружин, концы которых закреплены на корпусе.
SU884462861A 1988-07-19 1988-07-19 Захватное устройство SU1611731A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884462861A SU1611731A1 (ru) 1988-07-19 1988-07-19 Захватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884462861A SU1611731A1 (ru) 1988-07-19 1988-07-19 Захватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1611731A1 true SU1611731A1 (ru) 1990-12-07

Family

ID=21390759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884462861A SU1611731A1 (ru) 1988-07-19 1988-07-19 Захватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1611731A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. -М.: Машиностроение, 1988, с. 157, рис. 2. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0239341A3 (en) Electrically operated lock
KR900702374A (ko) 전자석 감쇠 관성 센서
SU1611731A1 (ru) Захватное устройство
RU93047050A (ru) Электромагнитное устройство для регулирования подачи тока к стартерному электродвигателю двигателя внутреннего сгорания
SU1579776A1 (ru) Магнитный захват "Новокор-Б
RU1811478C (ru) Центрирующее захватное устройство
SU1678606A1 (ru) Электромагнитное захватное устройство
SU1686620A1 (ru) Устройство дл преобразовани возвратно-поступательного движени в колебательное
SU1249227A2 (ru) Упругий элемент
RU1811479C (ru) Схват манипул тора
SU1397655A1 (ru) Кулачковый механизм
SU1569231A1 (ru) Захватное устройство
SU1579775A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1356033A1 (ru) Магнитоуправл емый контакт
SU1536461A2 (ru) Герметичный разъем
SU1368055A1 (ru) Устройство дл перемещени в трубопроводе при обработке его изнутри
SU965767A2 (ru) Захват
SU1355484A1 (ru) Электромагнитный схват
SU1527122A1 (ru) Электромагнитное захватное устройство
SU1021842A1 (ru) Двухпозиционный механизм переключени
SU1627402A1 (ru) Схват манипул тора В.Г.Вохм нина
SU1261793A1 (ru) Схват манипул тора
SU1692812A1 (ru) Накопитель деталей
SU1284767A1 (ru) Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка
SU1366345A1 (ru) Устройство дл сборки