RU1811478C - Центрирующее захватное устройство - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение, в захватных органах промышленных роботов. Сущность изобретени : устройство содержит цилиндрический корпус 1 из немагнитного материала, гибкий захватный элемент 4. На корпусе 1 установлена подпружиненна  относительно него втулка 3 с возможностью продольного перемещени  посредством ее привода. Захватный элемент одним торцом закреплен на корпусе, а другим - на втулке. При этом на боковой поверхности корпуса выполнена кольцева  проточка, а привод перемещени  втулки выполнен в виде намагничивающей катушки 2, установленной в проточке. Дл  захвата детали на катушку 2 подаетс  питание. Под действием создаваемого магнитного пол  втулка 3 перемещаетс , изгиба  захватный элемент. При этом обеспечиваетс  центрирование детали и ее захват за внутреннюю поверхность. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано также в робототехнике1 дл  переноса немагнитных деталей, в том числе хрупких при захвате их за внутреннюю поверхность.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства,

На фиг, 1 и 2 приведены эскизы предложенного исполнени  устройства соответственно в рабочем и исходном положени х.

Центрирующее захватывающее устройство состоит из центрирующего цилиндрического корпуса 1, изготовленного из ферромагнитного материала, во внутреннем объеме которого установлена в проточке заподлицо с его поверхностью намагничивающа  катушка 2, Корпус охватывает подпружиненное ферромагнитное кольцо 3, на торце которого укреплен захватный элемент, выполненный в виде упругой втулки 4 с частичными прорез ми вдоль оси из немагнитного материала, например технической резины. Вторым торцом втулка укреплена у окончани  корпуса на упоре 5.

Центрирующее захватное устройство работает следующим образом.

Захват размещаетс  во внутреннем объеме захватываемой детали и центрируетс  корпусом 1, затем подаетс  питание посто нного тока на катушку 2. Под действием магнитного потока созданного ею и протекающего по сердечнику вокруг ее поверхности и ферромагнитному кольцу 3 электромагнитное усилие Рм преодолевает противодействующую силу пружины Рп и через торец упругой втулки передает механическое воздействие на ее изгиб во вне занимаемого объема, а следовательно, обеспечивает центрирование и силу захвата РО (фиг. 1), При сн тии питани  с катушки

(фиг. 2) под действием упругих сил втулки Р0, совпадающих с силой пружины Рп, захватный элемент выпр мл етс , занима  исходное положение. Прорези во втулке, выполненные вдоль ее оси на части поверхности , облегчают процесс изгиба захватного элемента.

Именно использование намагничивающей катушки, установленной заподлицо в корпусе и охваченной ферромагнитным

кольцом, воздействующим на торец упругой немагнитной втулки, обеспечивающей захват детали, дает возможность улучшить надежность устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Центрирующее захватное устройство, содержащее цилиндрический корпус, на котором одним своим торцом закреплен гибкий захватный элемент, при этом на другом его торце закреплена втулка, установленна 

   соосно с корпусом с возможностью продольного перемещени  посредством привода ее перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, корпус выполнен из немагнитного материала, а на его боковой поверхности выполнена кольцева  проточка, при этом привод перемещени  втулки выполнен в виде намагничивающей катушки, установленной в упом нутой проточке, а втулка выполнена из магнитного материала и подпружинена относительно корпуса.

   Фиг. 2