RU1811483C - Электромагнитное захватывающее устройство - Google Patents

Abstract

Использование: дл  захвата деталей за их наружную поверхность, преимущественно сложных форм. Сущность изобретени : устройство состоит из корпуса, на котором укреплена намагничивающа  катушка 4 и магнитопровод 7, охватывающий ее наружную поверхность. Между корпусом и объектом манипулировани  5 расположен зажимной элемент 6, выполненный в виде цилиндрического баллона с ферромагнитным наполнителем, При подаче питани  на катушку под действием магнитного пол , проход щего по магнитопроводу, происходит перераспределение положени  наполнител , оболочка баллона деформируетс , захватывает деталь. При отключении питани  с катушки оболочка возвращаетс  в исходное положение под действием упругих сил.2 ил..

Description

Фиг.1

Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано дл  захвата деталей за их наружную поверхность, преимущественно сложных форм, с размерами, по длине существенно превышающими их ширину (болты с головками, стержни и стой-, ки переменного сечени  и др.), изготовленных из неферромагнитных материалов.

На фиг. 1 приведен захват в разрезе с проходным верхним фланцем, общий вид; на фиг. 2 - захват в разрезе с упорным верхним фланцем, общий вид.

Предлагаемое электромагнитное захватывающее устройство (фиг. 1) промышленного робота крепитс  на руке робота 1 и состоит из корпуса, выполненного в виде тонкостенной немагнитной втулки и двух проходных фланцев или стакана 2 с проходным фланцем 3, на котором укреплена намагничивающа  катушка 4, со стороны внутренней поверхности которой между корпусом и объектом манипулировани  (деталью ) 5 расположен зажимной элемент б, выполненный в виде цилиндрического баллона , состо щего из упругой оболочки, наполненной магнитной жидкостью или другим ферромагнитным наполнителем затвердевающим под воздействием магнитного потока Ф , проход щего по объему наполнител  и по магнитопроводу 7, охватывающему наружную поверхность катушки . В дне стакана как и в проходном фланце предусмотрены отверсти  дл  внутреннего базировани  объекта манипулировани , Если необходимо предусмотреть позиционирование объекта (детали) вдоль ее продольной оси (фиг, 2) предусматриваетс  установка-верхнего упорного фланца 8.

Захват работает следующим образом,

Рука робота переносит захват к детали 5, установленной продольной осью параллельно оси намагничивающей катушки 4, и накрывает ее стаканом 2, пропуска  через отверстие в его дне или через нижний проходной фланец до прохода ее в верхнем проходном фланце 3 или до упора о фланец 8, Затем подаетс  питание на катушку 4, под действием магнитного пол  происходит перераспределение положени  наполнител ,

деформируетс  оболочка баллона 6, котора  захватывает деталь 5 и удерживает ее за счет затвердевани  ферромагнитного наполнител , Дл  освобождени  детали отключают , питание катушки 4, при этом под

действием упругих сил оболочки она возвращаетс  в положение, отмеченное на фиг. 1 и 2 пунктиром, привод  устройство в исход- ное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электромагнитное захватывающее устройство , содержащее полый немагнитный корпус, на боковой поверхности которого соосно с ним закреплена намагничивающа  катушка, при этом внутри корпуса соосно с

   ним на боковой поверхности закреплена эластична  оболочка, заполненна  ферромагнитным наполнителем, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности работы, на корпусе установлен

   дополнительный магнитопровод, охватывающий намагничивающую катушку,

   Фие.2