SU1646861A2 - Захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет расширить технологические возможности за счет возможности захвата деталей с различными магнитными свойствами, а также снизить энергозатраты за счет исключени  захватываемых деталей из замкнутого магнитного потока. При включении катушки 2 создаетс  замкнутый магнитный поток через ферромагнитные сердечники 3, губки 4 и пластину 7. Благодар  этому сердечники 3 вт гиваютс  в катушку 2 и губки 4 свод тс , При этом усилие захвата не засисит от магнитных свойств захватываемых деталей. При выключении катушки 2 пружина 6 возвращает губки 4 в исходное положение. 1 ил.

Description

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет 5 возможности захвата деталей как из Ферромагнитных, так и неферромагнитных материалов, а также снижение энергозатрат за счет исключения захватываемой детали из замкнутого магнитного потока. 10

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Захват содержит корпус 1, катушку 2 индуктивности с размещенными в ней ферромагнитными сердечниками 3, соединенными с захватными губками 4. Губки 4 установлены на осях 5 и стянуты пружиной 6. На корпусе 1 между осями 5 закреплена ферромагнитная пластина 7.

Захват работает следующим образом.

При подаче на катушку 2 напряжения создается замкнутый магнитный поток через сердечники 3, губки 4 и пластину 7. Благодаря этому происходит втягивание сердечников 3 и смыкание губок 4.

Величина усилия захвата при этом не зависит от магнитных свойств захватываемых деталей. При отключении питания от катушки 2 пружина 6 возвращает губки 4 в исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Захват по а.с. 982903, отличающий15 с я тем. что, с целью расширения технологических возможностей и снижения энергозатрат, устройство снабжено ферромагнитной пластиной, закрепленной на корпусе между осями вращения захватных губок.