SU982903A1 - Захват - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТ

, Изрбретение относитс  к мащиностроению , в частности к робототехнике , и может быть использовано в качестве захвата в различных устройствах , в том числе и малогаба:ритных , предназначенных дл  манипули . ровауи  издели ь|ш, преимущественно из ферромагнитных материалов.

Известен захват, содержащий корпус , установленную в нем катушку . индуктивности, и захватные губки 13. Указанный захват обладает небольшим усилием зажима деталей и большими габаритами, значительно превосход щими габариты захватываемой детали.

Цель изобретени  - повышение усили  зажима захвйта путем создани  замкнутого магнитного потока и повышение его компактности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что захват снабжен ферромагнитными сердечниками, расположёнными в катушке индуктивности и св занными с захватными Убками, также выполненными из ферромагнитного мат риала.

На чертеже изображен предлагаемый захват, общий вид.

Захват состоит из немагнитного корпуса 1, в котором установлена катушка 2 индуктивности с размещенными в ней ферромагнитными сердечниками 3, соединенными с захватными губками 4, выполненными в виде, коромысел , устан овленных на. ос х в корпусе 1 и ст нутыми пружиной 5,

Захват работает следуквдим обра10 зом.

При подаче на катушку 2 индуктивности посто нного напр жени  происходит вт гивание сердечников 3,которые смыкают губки 4. При захвате

15 детали из ферромагнитного материала образуетс  замкнутый магнитный поток , проход щий через сердечники 3, губки 4 и деталь, что повышает усилие захвата. При отключении питающе20 го напр жени  пружина 5 возвращает губки Н сердечники в исходное положение . Дл  предотвращени  нарастани  остаточной намагниченности на сердечниках 3 и губках 4 при пЬследукмдём

25 включении захвата пол рность включени  катушки 2 индуктивности мен етс  на противоположную.

Таким образом, благодар  особенност м выполнени  магнитно-клещевоР

30 захват позвол ет отказатьс  от .

внешнего привода губок, что значительно упрощает конструкцию и сокращает габариты, обеспечива  возможность манипулировани  небольшими детал ми в ограниченном пространстве (в узких листах).

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 727426, кл. В 25 J 15/04, 1978.