CN109801647B - 一种光盘摆渡设备 - Google Patents

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本发明属于计算机网络信息安全设备技术领域，具体涉及一种光盘摆渡设备，包括机架、涉密办公网系统、非涉密综合测试网系统、摆渡机械手系统和光盘放置系统；涉密办公网系统包括：涉密办公主机和涉密刻录机；非涉密综合测试网系统包括：非涉密综合测试主机和非涉密刻录机；光盘放置系统包括光盘放置仓和光盘；摆渡机械手系统包括机械臂和抓取器，抓取器由至少两个卡爪组成，多个卡爪相背安装，卡爪包括抓取卡槽和抓取卡槽下端的向内斜切的防多取斜边，抓取卡槽的长度≤单张光盘的厚度。使用摆渡机械手系统进行信息流的机械隔离，无网络、电气连接，无人为参与，有效确保涉密办公网信息的安全传递，且能够保证每次只抓取一张光盘。

Description

一种光盘摆渡设备
技术领域
本发明属于计算机网络信息安全设备技术领域，具体涉及一种光盘摆渡设备。
背景技术
出于保密的要求，政府部门、公安机关等单位需要使外网和内网保持数据隔离，目前数据信息的单向导入仍是通过人工操作完成的，在数据由内网导入外网时，需将内网的数据信息刻录到光盘上，再将光盘装入连接外网的电脑上，即可进行相应的读取操作，目前大多需要人工操作，费时费力，需要专人监督，流程繁琐，操作效率低等问题，且因为人为因素的介入仍存在泄密的风险。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的人工操作效率低且存在泄密的风险缺陷，提供一种无人为介入且能够确保涉密办公网信息安全“摆渡”的光盘摆渡设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种光盘摆渡设备，其特征在于：包括机架、涉密办公网系统、非涉密综合测试网系统、摆渡机械手系统和光盘放置系统；所述涉密办公网系统包括：涉密办公主机、与所述涉密办公主机电连接的涉密刻录机；所述非涉密综合测试网系统包括：非涉密综合测试主机、与所述非涉密综合测试主机电连接的非涉密刻录机；所述摆渡机械手系统和所述光盘放置系统均位于所述涉密刻录机和非涉密刻录机中间；所述光盘放置系统包括光盘放置仓、以及叠放在所述光盘放置仓内的多张空白光盘；所述摆渡机械手系统包括机械臂、以及安装在所述机械臂末端的用来抓取光盘的抓取器，所述抓取器为由至少两个卡爪组成，多个所述卡爪相背安装，所述卡爪包括由下至上向抓取器中心轴线倾斜的抓取卡槽和所述抓取卡槽下端的向所述抓取器中心轴线斜切的防多取斜边，所述抓取卡槽的长度等于0.9～1.5倍单张光盘的厚度。
优选地，所述卡爪包括上O型弹性圈安装槽和下O型弹性圈安装槽，所述上O型弹性圈安装槽和下O型弹性圈安装槽内分别安装有上O型弹性圈和下O型弹性圈，所述下O型弹性圈搭接在抓取器壳体的凸台上，所述下O型弹性圈在自然状态下的内径＞上O型弹性圈在自然状态下的内径。
优选地，其中一个卡爪为主动卡爪，其余卡爪为从动卡爪，所述主动卡爪外侧设置有电磁开关，所述电磁开关的电磁铁芯与所述主动卡爪固定连接，当电磁开关通电时推动电磁铁芯同时带动主动卡爪向外运动，使上O型弹性圈向外张紧，卡爪的下端向内聚拢，将抓取的光盘放下。
优选地，摆渡机械手系统还包括安装在抓取器外壳上的槽型开关和光盘卡爪触发片，所述光盘卡爪触发片通过转轴与所述抓取器外壳可转动连接，所述光盘卡爪触发片包括靠近所述卡爪安装的光盘接触头和用来触发槽型开关的断开/闭合的开关触发片，在空载状态下，所述光盘卡爪触发片呈下垂状态，当卡爪上具有光盘时，光盘会向上顶起光盘接触头，进而带动整个光盘卡爪触发片向上旋转，开关触发片旋进槽型开关的凹槽内，进而触发槽型开关闭合。
优选地，所述槽型开关的型号为欧姆龙PM-145。
优选地，所述光盘放置仓包括底托，所述底托下部具有称重传感器。
优选地，所述非涉密刻录机包括刻录机本体、安装在光驱伸出的末端下方的光驱伸出检测传感器和安装在光驱伸出后正下方的光盘检测传感器。
优选地，所述非涉密刻录机上方还具有用来给已刻录的光盘喷码标记的喷码机。
优选地，所述机架包括上机架和下机架，所述下机架内具有涉密办公主机、非涉密综合测试主机和机械臂控制器。
更优选地，所述上机架上安装有用来放入光盘的入料舱门、操控面板以及与所述机械臂信号连接的人机对话界面。
本发明的一种光盘摆渡设备的有益效果是：
1、本发明为了解决信息流转过程中的安全性，在涉密办公网系统和非涉密综合测试网系统之间使用摆渡机械手系统进行信息流的机械隔离，无网络、电气连接，无人为参与，有效确保涉密办公网信息的安全传递。
2、在卡爪上设置防多取斜边，保证每次只能抓取一张光盘，保证摆渡工作的有序、安全和稳定性。
3、采用电动机械式卡爪，避免引入气源，克服了通过气动抓取光盘不稳定的缺陷，本发明的卡爪能够稳定抓取光盘。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明整体机构图；
图2是本发明内部结构图；
图3是本发明摆渡机械手系统部分结构图；
图4是本发明卡爪结构图；
图5是本发明抓取器内部结构图；
图6是本光盘放置系统结构图；
图7是非涉密刻录机结构图。
图中：1、机架，11、上机架，111、入料舱门，112、上机架左前门，113、上机架右前门，114、上机架左侧门，115、操控面板，116、人机对话界面，117、可折叠舱，12、下机架，121、下机架前门，2、涉密办公网系统，21、涉密办公主机，22、涉密刻录机，23、涉密办公网显示器，24、左舱键盘鼠标组，3、非涉密综合测试网系统，31、非涉密综合测试主机，32、非涉密刻录机，321、刻录机本体，322、光驱，323、光驱伸出检测传感器，324、光盘检测传感器，325、光驱按钮，33、非涉密综合测试网络显示器，34、右舱键盘鼠标组，4、摆渡机械手系统，41、机械臂，42、抓取器，421、卡爪，421a、主动卡爪，421b、从动卡爪，4211、抓取卡槽，4212、防多取斜边，4213、上O型弹性圈安装槽，4214、下O型弹性圈安装槽，422、抓取器壳体，423、上O型弹性圈，424、下O型弹性圈，425、电磁开关，4251、电磁铁芯，43、槽型开关，44、光盘卡爪触发片，441、光盘接触头，442、开关触发片，45、机械臂控制器，46、连接轴，5、光盘放置系统，51、光盘放置仓，52、光盘，53、底托，54、称重传感器，55、变送器，6、喷码机，7、三色报警指示灯，8、万向轮，9、调节架体。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图7所示的本发明的一种光盘摆渡设备的具体实施例，包括机架1、涉密办公网系统2、非涉密综合测试网系统3、摆渡机械手系统4和光盘放置系统5；所述涉密办公网系统2包括：涉密办公主机21、与所述涉密办公主机21电连接的涉密刻录机22；所述非涉密综合测试网系统3包括：非涉密综合测试主机31、与所述非涉密综合测试主机31电连接的非涉密刻录机32；所述摆渡机械手系统4和所述光盘放置系统5均位于所述涉密刻录机22和非涉密刻录机32中间；所述光盘放置系统5包括光盘放置仓51、以及叠放在所述光盘放置仓51内的多张空白光盘52；所述摆渡机械手系统4包括机械臂41、以及安装在所述机械臂41末端的用来抓取光盘52的抓取器42，所述抓取器42由至少两个卡爪421组成，多个所述卡爪421相背安装，所述卡爪421包括由下至上向抓取器42中心轴线倾斜的抓取卡槽4211和所述抓取卡槽4211下端的向所述抓取器42中心轴线斜切的防多取斜边4212，所述抓取卡槽4211的长度等于0.9～1.5倍单张光盘52的厚度。抓取卡槽4211与抓取器42中心轴线的夹角为0～15°，防多取斜边4212与抓取器42中心轴线的夹角为10°～25°。抓取光盘52时，防多取斜边4212逐渐伸入光盘52的内孔，最后抓取卡槽4211伸入光盘52内孔，由于抓取卡槽4211最多只能容纳一张光盘52，而在抓取光盘52时，防多取斜边4212不能抓取光盘52，所以能够保证每次抓取一张光盘52。
如图1和图2所示，机架1分为上机架11和下机架12，其中涉密刻录机22、机械臂41、光盘放置仓51和非涉密刻录机32均安装在上机架11的安装平台上，涉密办公网显示器23和非涉密综合测试网络显示器33均通过安装支架悬挂安装在上机架11形成的舱体内部。涉密办公主机21和非涉密综合测试主机31均设置在下机架12上。上机架11上放置有分别与涉密办公主机21和非涉密综合测试主机31连接的左舱键盘鼠标组24和右舱键盘鼠标组34，上机架11的四周均设计预留有观察窗口，且前后门均设计为可以打开的结构，如图1中，上机架左前门112和上机架右前门113可以打开；上机架11的侧门均为固定结构，如图1中的上机架左侧门114。上机架左前门112和上机架右前门113中间具有用来放入光盘52的入料舱门111，光盘放置仓51设置在入料舱门111内的对应位置，入料舱门111上方具有操控面板115，操控面板115包括电源键、启动键、光盘放置仓缺料报警灯等。操控面板115上为与机械臂41信号连接的人机对话界面116，能够显示机械臂41的运动状况。上机架左前门112和上机架右前门113的下部均设计有可折叠舱117，左舱键盘鼠标组24和右舱键盘鼠标组34均放置在可折叠舱117内。为方便内部元件的安装，下机架12的前后门均可以打开，如下机架前门121。
如图2和6所示，本实施例中具有两个并排设置的光盘放置仓51，光盘放置仓51包括下部的底托53，底托53下部具有称重传感器54，每个光盘放置仓51放置95张1.4mm厚的光盘52。称重传感器54能够根据光盘52的重量来计算光盘放置仓51内光盘52数量。称重传感器54的变送器55安装在下机架12的框架内部。
摆渡机械手系统4主要解决对光盘52的抓取和转移，机械臂41采用当前主流的ESPON LS3-401S型号的四轴机械臂，运行平稳，定位精度高，机械臂控制器45放置在下机架12的框架内部，机械臂41的末端安装用来抓取光盘52的抓取器42。
本实施例中的抓取器42采用电动机械式卡爪，避免引用气源，可稳定抓取光盘52，并且避免同时抓取两张光盘52，抓取器42通过连接轴46与机械臂41第四轴的接口连接安装。如图3-图5所示，卡爪421包括上O型弹性圈安装槽4213和下O型弹性圈安装槽4214，上O型弹性圈安装槽4213和下O型弹性圈安装槽4214内分别安装有上O型弹性圈423和下O型弹性圈424，下O型弹性圈424搭接在抓取器壳体422的凸台上，下O型弹性圈424在自然状态下的内径＞上O型弹性圈423在自然状态下的内径。
本实施例中卡爪421为三个，圆周对称设置，其中一个为主动卡爪421a，另两个为从动卡爪421b，主动卡爪421a外侧设置有电磁开关425，电磁开关425的电磁铁芯4251与主动卡爪421a靠近上O型弹性圈423处固定连接，当电磁开关425通电时推动电磁铁芯4251同时带动主动卡爪421a向外运动，使上O型弹性圈423向外张紧，卡爪421的下端向内聚拢，将抓取的光盘52放下。自然状态下，由于上O型弹性圈423的内径较小，各卡爪421的下端向外张开，抓取光盘52时，随之机械臂41慢慢向下运动，光盘52卡进卡爪421的抓取卡槽4211，机械臂41将光盘52抓起，当需要放下光盘52时，电磁开关425拉动主动卡爪421a向外运动，由于下O型弹性圈424搭接在抓取器壳体422，卡爪421与下O型弹性圈424卡接处相当于一个支点，导致卡爪421下端均向抓取器42的中心聚拢，即可将光盘52放下。
如图3所示，为了判断抓取器42末端是否有光盘52，在抓取器42旁设置光盘卡爪触发片44和槽型开关43，光盘卡爪触发片44通过转轴与抓取器42外壳可转动连接，光盘卡爪触发片44包括靠近卡爪421安装的光盘接触头441和用来触发槽型开关43的断开/闭合的开关触发片442，在空载状态下，光盘卡爪触发片44呈下垂状态，当卡爪421上具有光盘52时，光盘52会向上顶起光盘接触头441，进而带动整个光盘卡爪触发片44向上旋转，开关触发片442旋进槽型开关43的凹槽内，进而触发槽型开关43闭合，给机械臂控制器45发出信号，命令机械臂41开始动作抓起光盘52进行转移工作。本实施例中，槽型开关43的型号为欧姆龙PM-145。
如图7所示，非涉密刻录机32是对外购的刻录机本体321进行二次开发，在光驱322伸出的末端下方安装光驱伸出检测传感器323，在光驱322伸出后的正下方安装光盘检测传感器324，光驱322伸出传感器检测光驱322是否伸出到位，而光盘检测传感器324检测光驱322上是否已放入光盘52，一旦出现异常，与光盘检测传感器324和光驱伸出检测传感器323相连的光驱按钮325就会闪灯报警提示。光驱伸出检测传感器323和光盘检测传感器324均为光电传感器，具体型号均为松下CX-44光电开关。
在非涉密刻录机32的上方还设置有喷码机6，对已刻录的光盘52进行喷码标记，便于后续信息的追溯，喷码机6安装在可进行二自由度调节的调节架体9上，可根据需要对喷码机6进行上左右的调节。
整个设备的上方设置有一个三色报警指示灯7，设备出现任何问题，报警指示灯报警提示。下机架12的底部安装有四个万向轮8组，使设备可以轻松的移动。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种光盘摆渡设备，其特征在于：包括机架(1)、涉密办公网系统(2)、非涉密综合测试网系统(3)、摆渡机械手系统(4)和光盘放置系统(5)；所述涉密办公网系统(2)包括：涉密办公主机(21)、与所述涉密办公主机(21)电连接的涉密刻录机(22)；所述非涉密综合测试网系统(3)包括：非涉密综合测试主机(31)、与所述非涉密综合测试主机(31)电连接的非涉密刻录机(32)；所述摆渡机械手系统(4)和所述光盘放置系统(5)均位于所述涉密刻录机(22)和非涉密刻录机(32)中间；所述光盘放置系统(5)包括光盘放置仓(51)、以及叠放在所述光盘放置仓(51)内的多张空白光盘(52)；所述摆渡机械手系统(4)包括机械臂(41)、以及安装在所述机械臂(41)末端的用来抓取光盘(52)的抓取器(42)，所述抓取器(42)由至少两个卡爪(421)组成，多个所述卡爪(421)相背安装，所述卡爪(421)包括由下至上向抓取器(42)中心轴线倾斜的抓取卡槽(4211)和所述抓取卡槽(4211)下端的向所述抓取器(42)中心轴线斜切的防多取斜边(4212)，所述抓取卡槽(4211)的长度等于0.9～1.5倍单张光盘(52)的厚度；所述卡爪(421)包括上O型弹性圈安装槽(4213)和下O型弹性圈安装槽(4214)，所述上O型弹性圈安装槽(4213)和下O型弹性圈安装槽(4214)内分别安装有上O型弹性圈(423)和下O型弹性圈(424)，所述下O型弹性圈(424)搭接在抓取器壳体(422)的凸台上，所述下O型弹性圈(424)在自然状态下的内径＞上O型弹性圈(423)在自然状态下的内径；
其中一个卡爪(421)为主动卡爪(421a)，其余卡爪(421)为从动卡爪(421b)，所述主动卡爪(421a)外侧设置有电磁开关(425)，所述电磁开关(425)的电磁铁芯(4251)与所述主动卡爪(421a)固定连接，当电磁开关(425)通电时推动电磁铁芯(4251)同时带动主动卡爪(421a)向外运动，使上O型弹性圈(423)向外张紧，卡爪(421)的下端向内聚拢，将抓取的光盘(52)放下；所述光盘放置仓(51)包括底托(53)，所述底托(53)下部具有称重传感器(54)。
2.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：摆渡机械手系统(4)还包括安装在抓取器(42)外壳上的槽型开关(43)和光盘卡爪触发片(44)，所述光盘卡爪触发片(44)通过转轴与所述抓取器(42)外壳可转动连接，所述光盘卡爪触发片(44)包括靠近所述卡爪(421)安装的光盘接触头(441)和用来触发槽型开关(43)的断开/闭合的开关触发片(442)，在空载状态下，所述光盘卡爪触发片(44)呈下垂状态，当卡爪(421)上具有光盘(52)时，光盘(52)会向上顶起光盘接触头(441)，进而带动整个光盘卡爪触发片(44)向上旋转，开关触发片(442)旋进槽型开关(43)的凹槽内，进而触发槽型开关(43)闭合。
3.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：所述非涉密刻录机(32)包括刻录机本体(321)、安装在光驱(322)伸出时末端下方的光驱伸出检测传感器(323)和安装在光驱(322)伸出后正下方的光盘检测传感器(324)。
4.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：所述非涉密刻录机(32)上方还具有用来给已刻录的光盘(52)喷码标记的喷码机(6)。
5.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：所述机架(1)包括上机架(11)和下机架(12)，所述下机架(12)内具有涉密办公主机(21)、非涉密综合测试主机(31)和机械臂控制器(45)。
6.根据权利要求5所述的一种光盘摆渡设备，其特征在于：所述上机架(11)上安装有用来放入光盘(52)的入料舱门(111)、操控面板(115)以及与所述机械臂(41)信号连接的人机对话界面(116)。
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