JPH1027408A - ディスクチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数枚の光ディスクを積層状にして収納しこ
れら光ディスクより選択した光ディスクに対して情報信
号の記録再生を行うディスクチェンジャ装置において、
ディスク同士の間隔を狭めて体積あたりの収納枚数を増
大させつつ、選択した光ディスクの収納位置よりの確実
な取り出しを可能とする。 【解決手段】 選択した光ディスク２０１の両側の光デ
ィスク２０１，２０１を、ディスク把持機構５９のディ
スク挿入溝６０の両側に設けられたテーパ部及びディス
クガイド８３に設けられた一対の爪８７，８７を光ディ
スク２０１，２０１間に挿入することにより、選択した
光ディスク２０１より離間する方向に移動させておき、
選択したディスク２０１をディスク把持機構５９により
把持して収納位置より取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体となる複
数の記録ディスクを収納しこれら記録ディスクのうちよ
り選択した記録ディスクに対して情報信号の記録、再生
を行うディスクチェンジャ装置に関する技術分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、いわゆる光ディスクや光磁気ディ
スクの如き情報信号の記録媒体となる記録ディスクが提
案されている。このような記録ディスクは、円盤状のデ
ィスク基板と、このディスク基板に被着形成された信号
記録層とを有して構成されている。

【０００３】そして、このような記録ディスクに対して
情報信号の記録、再生を行うディスクプレーヤ装置が提
案されている。このようなディスクプレーヤ装置は、上
記記録ディスクを保持して回転操作する回転操作機構
と、この回転操作機構により回転操作される記録ディス
クの信号記録層に対して情報信号の書き込み、読み出し
を行う光学ピックアップ装置とを有するディスクドライ
バを備えて構成されている。上記ピックアップ装置は、
光源となる半導体レーザと、この半導体レーザの発する
光束を上記記録ディスクの信号記録層上に集光させる対
物レンズとを有して構成されている。

【０００４】そして、従来、複数枚の記録ディスクを積
層状として保持して収納しておき、これら記録ディスク
より任意の一の記録ディスクを選択してディスクドライ
バに装着し、この一の記録ディスクに対する情報信号の
記録、再生を行うように構成されたディスクチェンジャ
装置が提案されている。このようなディスクチェンジャ
装置は、複数枚の記録ディスクを積層状として保持する
ディスクストッカと、このディスクストッカより選択し
た一の記録ディスクを取り出して搬送し上記ディスクド
ライバへ装着させるディスクローディング手段（搬送手
段）と、該ディスクドライバとを有して構成されてい
る。

【０００５】上記ディスクローディング手段としては、
上記ディスクストッカにより保持された複数の記録ディ
スクのうちの一を把持する把持部を有し、この把持部が
上記ディスクドライバに対応する位置まで移動操作可能
となされたものが用いられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスクチェンジャ装置においては、装置構成の大型
化を招来することなく上記記録ディスクの収納枚数の増
大が求められている。そのためには、上記ディスクスト
ッカにおいて、保持された記録ディスク同士の間隔を狭
める必要がある。

【０００７】ところが、上記ディスクストッカにおいて
保持する記録ディスク同士の間隔を狭めると、このディ
スクストッカより一の記録ディスクを取り出すための把
持部の作製が困難となる。すなわち、上記一の記録ディ
スクを把持するためには、この一の記録ディスクの両主
面側にこの一の記録ディスク把持するための把持部材を
進入させなければならず、隣接する記録ディスクが該一
の記録ディスクに接近している場合には、該把持部材を
矮小なものとせざるを得ず、該把持部材の充分な強度を
確保することができない。

【０００８】ここで、上記ディスクストッカの上記把持
部が設けられた側とは反対側より、該ディスクストッカ
内の記録ディスクをピンの如き細い部材によって押し出
すという構成が考えられるが、上記ディスクローディン
グ手段を該把持部のみによって構成した場合に比較する
と、装置構成の大型化、複雑化が招来される。

【０００９】また、上記ディスクストッカにおいて保持
する記録ディスク同士の間隔を狭めた場合には、このデ
ィスクストッカより一の記録ディスクを取り出すとき
に、該記録ディスク同士が擦れ合って該記録ディスクが
傷損を被る虞れがある。

【００１０】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、複数枚の記録ディスクを積層状
として保持するディスクストッカにおける該記録ディス
ク同士間の間隔を狭めて収納枚数を増大させても、装置
構成の大型化、複雑化を招来することなく、該ディスク
ストッカより一の記録ディスクを確実に容易に取り出す
ことができ、また、該各記録ディスクに傷損を与えるこ
とがないようになされたディスクチェンジャ装置の提供
という課題を解決しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るディスクチェンジャ装置は、記録媒体
となる複数の記録ディスクを積層状にしこれら記録ディ
スクの主面部が他の一の記録ディスクの主面部に対向さ
れる状態として保持するディスクストッカと、このディ
スクストッカに保持された記録ディスクのうちの一の記
録ディスクの両主面側に一対の突片部材を進入させるこ
とにより該一の記録ディスクの両隣の記録ディスクを該
一の記録ディスクより離間する方向に移動させるディス
ク離間手段と、該一の記録ディスクを把持して該ディス
クストッカより取り出すディスクローディング手段とを
備えたものである。

【００１２】このディスクプレーヤ装置においては、上
記ディスクストッカにおける上記記録ディスク同士間の
間隔が狭められている場合においても、該ディスクスト
ッカより上記一の記録ディスクが確実に容易に取り出さ
れる。

【００１３】また、本発明は、上記ディスクチェンジャ
装置において、上記ディスク離間手段は、上記ディスク
ローディング手段が一の記録ディスクを把持するときか
らこのディスクローディング手段が把持した記録ディス
クを記録再生部に装着させるまでの間に亘って、ディス
クストッカにおいて該一の記録ディスクが保持されてい
た位置の両隣の記録ディスクを該一の記録ディスクが保
持されていた位置より離間する方向に移動させているこ
ととしたものである。

【００１４】この場合には、上記一の記録ディスク及び
上記ディスクストッカにおいて該一の記録ディスクが保
持されていた位置の両隣の記録ディスクの傷損が確実に
防止される。

【００１５】さらに、本発明は、上記ディスクチェンジ
ャ装置において、上記ディスク離間手段は、上記ディス
クストッカに対して接離操作されるディスクガイド部材
に設けられた一対の突片部により構成されていることと
したものである。

【００１６】そして、本発明は、上記ディスクチェンジ
ャ装置において、上記ディスク離間手段は、上記記録デ
ィスクを把持する上記ディスクローディング手段の把持
部に設けられた一対の突片部により構成されていること
としたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００１８】この実施の形態は、本発明に係るディスク
チェンジャ装置を、記録媒体となる記録ディスクとして
光ディスクを用いる装置として構成したものである。

【００１９】以下の順序に従って説明する。

【００２０】〔１〕光ディスクの構成 〔２〕ディスクストッカの構成 〔３〕ディスクドライバの構成 〔４〕カム機構の構成 〔５〕ディスクローディング手段の構成 〔６〕ディスクガイド部材の構成 〔７〕ディスクチェンジャ装置の動作 〔１〕光ディスクの構成 上記光ディスクは、図１及び図７に示すように、ポリカ
ーボネイト（Polycarbonate）やポリメチルメタクリレ
ート（Polymethylmethacrylate）の如き合成樹脂材料や
ガラスの如き透明材料よりなる円盤状のディスク基板
と、このディスク基板の主面部上に形成された信号記録
面とを有して構成されている。この信号記録面は、上記
ディスク基板上にいわゆるピット列が形成されることに
より形成され、あるいは、該ディスク基板上に磁性材料
からなる信号記録層が被着形成されることにより形成さ
れている。

【００２１】上記ディスク基板の中央部には、この光デ
ィスク２０１を位置決めして保持するためのチャッキン
グ孔２０２が設けられている。この光ディスク２０１の
上記信号記録面上においては、略々同心円状の螺旋状に
形成された記録トラックに沿って、情報信号の記録が行
われる。上記記録トラックの曲率中心は、上記チャッキ
ング孔２０２の中心に一致している。

【００２２】この光ディスク２０１においては、上記記
録トラック上に集光させたレーザ光束を照射し、このレ
ーザ光束の反射光における光強度変化、または、該反射
光における偏光方向の変化を検出することにより、該記
録トラックに沿って記録された情報信号の読み出しを行
うことができる。

【００２３】〔２〕ディスクストッカの構成 このディスクチェンジャ装置は、図１及び図７に示すよ
うに、複数の光ディスク２０１を積層状にして収納し、
これら光ディスク２０１の主面部が他の一の光ディスク
２０１の主面部に対向される状態として保持するディス
クストッカ１１７を有している。このディスクストッカ
１１７は、上記各光ディスク２０１の主面部が鉛直とな
る状態に、該各光ディスク２０１，２０１同士の間隔が
所定の一定のピッチとなるようにして該各光ディスク２
０１を保持する。すなわち、このディスクストッカ１１
７は、上記各光ディスク２０１の下縁部が載置され該各
光ディスク２０１の下縁部を支持する略々半円筒面形状
の凹状部１１８を有している。この凹状部１１８は、上
方側に向けて開放されている。この凹状部１１８内に
は、上記各光ディスク２０１，２０１間の間隔を一定の
間隔に維持するための仕切板が立設されている。

【００２４】そして、このディスクストッカ１１７は、
上記ディスクチェンジャ装置の図示しない外筐体内にお
いて、前方側に位置して配設されている。このディスク
ストッカ１１７は、このディスクストッカ１１７が保持
している各光ディスク２０１の中心を繋ぐ線に沿う方向
（左右方向）に移動操作可能となされている。

【００２５】なお、この実施の形態においては、上記デ
ィスクストッカ１１７は、収納保持した複数の光ディス
ク２０１の中心を繋ぐ線が水平な直線となるように構成
されている。しかし、本発明に係るディスクチェンジャ
装置においては、上記ディスクストッカ１１７は、収納
保持した複数の光ディスク２０１の中心を繋ぐ線が水平
な円弧、または、円となるように構成してもよい。

【００２６】〔３〕ディスクドライバの構成 このディスクチェンジャ装置は、記録再生部となるディ
スクドライバ２４及びチャッキングアーム３９を備えて
いる。このディスクドライバ２４は、フレームと、この
フレームに対して４本のバネ２６，２６，２６，２６を
介して支持（フローティング支持）されたシャーシ２５
とを有して構成されている。このディスクドライバ２４
は、上記ディスクストッカ１１７の後方側に位置し、該
ディスクストッカ１１７に保持された各光ディスク２０
１の周縁部に対向する位置に配設されている。また、こ
のディスクドライバ２４は、上記シャーシ２５の主面部
を該ディスクストッカ１１７に保持された光ディスク２
０１の主面部に対して略々平行としている。

【００２７】上記ディスクドライバ２４は、上記シャー
シ２５上に配設された光学ピックアップ装置２７及びス
ピンドルモータ２９を有している。このスピンドルモー
タ２９は、駆動軸を上記シャーシ２５に対して垂直とし
て、該シャーシ２５に固定して取付けられている。この
スピンドルモータ２９の駆動軸の先端側には、略々円盤
状のディスクテーブル３０が取付けられている。このデ
ィスクテーブル３０は、中央部分に略々円錐台状の突起
部を有しており、この突起部を上記光ディスク２０１の
チャッキング孔２０２に嵌合させることにより、該光デ
ィスク２０１を位置決め（センタリング）する。

【００２８】上記光学ピックアップ装置２７は、光源と
なる半導体レーザを内蔵した光学ブロック部を有して構
成されている。この光学ブロック部は、ガイド孔部３３
及び支持爪部３２を有し、これらガイド孔部３３及び支
持爪部３２により、上記シャーシ２５上において上記ス
ピンドルモータ２９に対する接離方向に移動可能となさ
れて該シャーシ２５に取付けられている。すなわち、上
記ガイド孔３３には、上記シャーシ２５に対してこのシ
ャーシ２５の主面部に平行となされて取付けられたガイ
ドシャフト２８が挿通されている。また、上記支持爪部
３２は、上記シャーシ２５に上記光学ピックアップ装置
２７の移動範囲に対応して形成された透孔の縁部を挟む
ようにして係合している。

【００２９】上記光学ブロック部は、上記シャーシ２５
上に配設されたスレッドモータ３１により、図示しない
駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達され、上記スピン
ドルモータ２９に対する接離方向に移動操作される。

【００３０】上記光学ブロック部には、対物レンズを移
動可能に支持する対物レンズ駆動機構が取付けられてい
る。上記対物レンズは、上記半導体レーザが発した光束
を上記ディスクテーブル３０に装着された光ディスクの
信号記録面上に集光させるものである。すなわち、上記
対物レンズは、光軸を上記スピンドルモータ２９の駆動
軸に平行とし、該駆動軸の先端側方向に上記光束を射出
するようになされている。この対物レンズは、上記光学
ブロック部が上記スピンドルモータに対する接離方向に
移動操作されることにより、上記ディスクテーブル３０
に装着された光ディスク２０１の内外周に亘って移動操
作される。

【００３１】上記ディスクドライバ２４は、上記フレー
ムの後縁側部分を回動可能に支持され、前縁側部分を、
図１中矢印Ａ及び矢印Ｂで示すように、左右方向に移動
可能としている。すなわち、上記フレームの後縁部分の
上面部及び下面部には、上下一対の支持孔３４が設けら
れている。これら支持孔３４には、上記外筐体内に配設
された上下一対の支軸３５，３６が対応して嵌合してい
る。これら支軸３５，３６は、軸方向を上下方向として
互いに同軸状となされている。

【００３２】上記チャッキングアーム３９は、中途部分
に支持孔４３を有し、この支持孔４３に図示しない水平
な支軸を挿通させることにより、回動可能に支持されて
いる。このチャッキングアーム３９は、下端側に略々円
盤状のチャッキングプレート４４が回転可能に取付けら
れている。このチャッキングプレート４４は、上記ディ
スクドライバ２４のディスクテーブル３０に対向されて
いる。このチャッキングアーム３９は、回動操作される
ことにより、図１中矢印Ｃ及び矢印Ｄで示すように、上
記チャッキングプレート４４を上記ディスクテーブル３
０に対して接離させる。そして、このチャッキングアー
ム３９は、このチャッキングアーム３９の上端側部分と
上記外筐体との間に張架された引っ張りコイルバネ４２
により、図１中矢印Ｅ及び矢印Ｃで示すように、上記チ
ャッキングプレート４４を上記ディスクテーブル３０に
押接させる方向に回動付勢されている。

【００３３】上記チャッキングアーム３９は、上記ディ
スクテーブル３０に上記光ディスク２０１が装着されて
いる状態で上記チャッキングプレート４４を該ディスク
テーブル３０側に移動させる方向に回動されると、該チ
ャッキングプレート４４により、該ディスクテーブル３
０と共働して、該光ディスク２０１のチャッキング孔２
０２の周囲部を挟持し、該光ディスク２０１を該ディス
クテーブル３０上に保持する。

【００３４】そして、上記チャッキングアーム３９の上
端側には、上記ディスクドライバ２４側に向けて被連係
腕部４０が設けられている。この被連係腕部４０の先端
側には、被連係ピン４１が、上記ディスクドライバ２４
のシャーシ２５の主面にに平行、かつ、水平な方向に突
設されている。この被連係ピン４１は、上記ディスクド
ライバ２４のフレームの上縁部より下方に向けて植設さ
れた連係ピン３８に係合されている。

【００３５】すなわち、上記ディスクドライバ２４が、
図１中矢印Ａで示すように、上記チャッキングアーム３
９より離間する方向に回動操作されると、このチャッキ
ングアーム３９は、上端側を上記引っ張りコイルバネ４
２の付勢力に抗して該ディスクドライバ２４側に回動さ
れることにより、図１中矢印Ｄで示すように、上記チャ
ッキングプレート４４を上記ディスクテーブル３０より
離間させる方向に回動操作される。そして、上記ディス
クドライバ２４が、図１中矢印Ｂで示すように、上記チ
ャッキングアーム３９に接近する方向に回動操作される
と、このチャッキングアーム３９は、上端側を上記引っ
張りコイルバネ４２の付勢力により該ディスクドライバ
２４より離間する方向に回動されることにより、図１中
矢印Ｃで示すように、上記チャッキングプレート４４を
上記ディスクテーブル３０に近接させる方向に回動操作
される。

【００３６】上記ディスクドライバ２４の下縁部には、
下方側に向けて、第１の倣いピン３７が植設されてい
る。この第１の倣いピン３７は、後述するカム筒１４の
上端面に設けられた溝状の第１のカム１８に倣うことに
より、該カム筒１４の回動に伴って、上記ディスクドラ
イバ２４を回動操作する。

【００３７】〔４〕カム機構の構成 上記カム筒１４は、略々円筒状に形成され、上記外筐体
の底板部１上に鉛直に配設された支軸２３により、軸回
りに回転可能に支持されている。このカム筒１４の上端
面には、略々螺旋状に形成された上記第１のカム１８が
形成されている。この第１のカム１８には、上記ディス
クドライバ２４に設けられた上記第１の倣いピン３７が
倣う。

【００３８】上記カム筒１４は、図１３に示すように、
約３１５°に亘って回動可能となされている。そして、
上記カム筒１４が０°位置（初期位置）にあるときに
は、上記ディスクドライバ２４は、上記チャッキングア
ーム３９より離間する側の初期位置（リリース位置）と
なされている。そして、上記カム筒１４が上記０°位置
（初期位置）より約１８０°回動された１８０°位置と
なったときからこのカム筒１４が該０°位置（初期位
置）より約２７０°回動された２７０°位置となるまで
の、該カム筒１４の約９０°に亘る回動の間に、上記デ
ィスクドライバ２４は、上記リリース位置より、上記チ
ャッキングアーム３９に近接する側の位置（チャッキン
グ位置）まで回動される。

【００３９】上記カム筒１４は、上記外筐体の底板部１
上に配設されたカムモータ２により回動操作されるよう
になされている。すなわち、上記カムモータ２の駆動軸
には、駆動ギヤ３が取付けられている。この駆動ギヤ３
には、上記底板部１上に支軸１９を介して回転可能に支
持された第１の伝達ギヤ５との間で、タイミングベルト
４が巻掛けられている。上記第１の伝達ギヤ５には、同
軸状に、該第１の伝達ギヤ５よりも小径の第２の伝達ギ
ヤ６が一体的に形成されている。この第２の伝達ギヤ６
は、上記底板部１上に支軸２０を介して回転可能に支持
された第３の伝達ギヤ７に噛合している。上記第３の伝
達ギヤ７には、同軸状に、該第３の伝達ギヤ７よりも小
径の第４の伝達ギヤ８が一体的に形成されている。

【００４０】上記第４の伝達ギヤ８は、上記底板部１上
に支軸２１を介して回転可能に支持された第５の伝達ギ
ヤ９に噛合している。上記第５の伝達ギヤ９には、同軸
状に、該第５の伝達ギヤ９よりも小径の第６の伝達ギヤ
１０が一体的に形成されている。この第６の伝達ギヤ１
０は、上記底板部１上に支軸２２を介して回転可能に支
持された第７の伝達ギヤ１１に噛合している。上記第７
の伝達ギヤ１１には、同軸状に、該第７の伝達ギヤ１１
よりも小径の第８の伝達ギヤ１２が一体的に形成されて
いる。

【００４１】上記第８の伝達ギヤ１２は、上記カム筒１
４の下端側においてこのカム筒１４の外周縁に設けられ
た従動ギヤ部１３に噛合している。したがって、上記カ
ムモータ２が回転駆動すると、上記カム筒１４は、上記
支軸２３回りに回動操作される。

【００４２】〔５〕ディスクローディング手段の構成 そして、このディスクチェンジャ装置においては、上記
ディスクストッカ１１７に保持された複数の光ディスク
２０１のうちより選択した一の光ディスク２０１を把持
して該ディスクストッカ１１７より取り出すディスクロ
ーディング手段（搬送手段）が設けられている。

【００４３】このディスクローディング手段は、図１及
び図２に示すように、上記ディスクストッカ１１７及び
上記ディスクドライバ２４の間に位置して配設され、上
記光ディスク２０１の周縁部分を把持する把持部を有し
て構成されている。

【００４４】上記把持部は、上記外筐体内において上記
スピンドルモータ２９の駆動軸に略々平行な方向となさ
れて配設された支軸６３により、図２中矢印Ｊ及び矢印
Ｋで示すように、基端側を回動可能に支持されたディス
ク把持アーム５８を有している。この上記把持アーム５
８の先端側の上記ディスクストッカ１１７に臨む側に
は、欠損部９４が設けられている。そして、上記ディス
ク把持アーム５８の先端側には、ディスク把持ブロック
５９が、一対の止めネジ９６，９６により取付けられて
いる。これら止めネジ９６，９６は、上記ディスク把持
ブロック５９に設けられた一対のネジ挿通孔９７，９７
に対応して螺入された後、上記ディスク把持アーム５８
の先端側に設けられた一対のネジ孔９５，９５に対応し
て螺入されることにより、該ディスク把持ブロック５９
を該ディスク把持アーム５８に対して取付けている。上
記ディスク把持ブロック５９は、合成樹脂材料の如き材
料により形成されている。

【００４５】上記ディスク把持ブロック５９は、上記デ
ィスクストッカ１１７に臨む側に、該ディスクストッカ
１１７に保持された光ディスク２０１の周縁部分に対応
する縦方向のディスク挿入溝６０を有している。このデ
ィスク挿入溝６０は、１枚の光ディスク２０１の周縁側
部分が挿入され得るように形成されている。そして、こ
のディスク把持ブロック５９は、上記ディスク把持アー
ム５８の欠損部９４に対応する切り欠き部９８を有して
いる。この切り欠き部９８の上縁部及び下縁部には、一
対の軸支持孔９９，９９が設けられている。これら軸支
持孔９９，９９は、互いに同軸状となされ、上記ディス
ク把持アーム５８の基端側より先端側に向かう方向を軸
方向として形成されている。

【００４６】そして、上記ディスク把持ブロック５９に
は、把持部材６２が、回動可能に取付けられている。こ
の把持部材６２は、上記各軸支持孔９９，９９に対応し
て回転可能に嵌合される上下一対の支軸１００，１００
を有している。これら支軸１００，１００は、互いに同
軸状となされ、上記ディスク把持アーム５８の基端側よ
り先端側に向かう方向を軸方向として形成されている。
この把持部材６２は、把持片６１を有し、この把持片６
１を上記ディスク把持ブロック５９の切り欠き部９８内
に位置させている。したがって、この把持片６１は、上
記把持部材６２が上記ディスク把持ブロック５９に対し
て回動されると、図２中矢印Ｖ及び矢印Ｗで示すよう
に、上記切り欠き部９８を介して、上記ディスク挿入溝
６０内に対して、側方側より出没する。

【００４７】上記ディスク挿入溝６０内に上記光ディス
ク２０１の周縁部分が挿入されている状態において、図
４において矢印Ｕで示すように、上記把持部材６２が上
記ディスク把持ブロック５９に対して回動されて上記把
持片６１が上記切り欠き部９８を介して該ディスク挿入
溝６０内に没入されると、この把持片６１は、該ディス
ク挿入溝６０の内壁部の突起１１６と共働して、該光デ
ィスク２０１の周縁部分を挟持する。

【００４８】また、上記把持部材６２は、上記各支軸１
００，１００の軸回りについて上記把持片６１に対して
略々直交する方向に、操作片１０１を有している。この
操作片１０１は、上記ディスク把持アーム５８の欠損部
９４を介して、このディスク把持アーム５８の側方側に
突出されている。上記把持部材６２は、上記操作片１０
１を上記ディスク把持アーム５８に対して前後方向（上
記ディスクストッカ１１７及び上記ディスクドライバ２
４間を亘る方向）に移動操作されることにより、該ディ
スク把持アーム５８に対して回動操作される。

【００４９】上記ディスク把持ブロック５９には、図２
及び図３に示すように、上記ディスク把持アーム５８の
先端側に対応する位置に、ディスク離間手段を構成する
突片部材となる一対の突片部１１９，１１９が一体的に
形成されている。これら突片部１１９，１１９は、上記
ディスク挿入溝６０の両側側に位置し、それぞれ該ディ
スク挿入溝６０の開放方向である上記ディスクストッカ
１１７側が突端となされたテーパ状の部材として形成さ
れている。

【００５０】これら突片部１１９，１１９は、上記ディ
スク把持アーム５８が回動されて上記ディスク把持ブロ
ック５９が上記ディスクストッカ１１７側に移動される
と、図４に示すように、該ディスクストッカ１１７に保
持された複数枚の光ディスク２０１のうちの一の光ディ
スク２０１の両主面側に進入され、この一の光ディスク
２０１の両隣の光ディスク２０１，２０１の周縁部分を
押圧し、図４中矢印Ｘで示すように、該一の光ディスク
２０１の両隣の光ディスク２０１，２０１を該一の光デ
ィスク２０１より離間する方向に移動させる。このと
き、上記一の光ディスク２０１は、上記ディスク挿入溝
６０内に周縁部分を挿入させる。

【００５１】なお、上記ディスクストッカ１１７におい
ては、上記各光ディスク２０１は、周縁部分を上記突片
部１１９に押圧されたときに、この周縁部分が該押圧力
に応じた方向に移動できる状態に保持されている。

【００５２】上記ディスク把持アーム５８を支持する支
軸６３には、該ディスク把持アーム５８に隣接して、リ
ミッタアーム１０２が回動可能に取付けられている。こ
のリミッタアーム１０２は、先端側にリミッタ爪６９を
有し、このリミッタ爪６９を上記ディスク把持アーム５
８に設けられた円弧状のリミッタスリット９１に挿通さ
せることにより、該ディスク把持アーム５８に対する回
動角度が所定の角度範囲内となるようになされている。

【００５３】そして、上記ディスク把持アーム５８と上
記リミッタアーム１０２との間には、上記支軸６３にコ
イル部を外嵌装させた捻りコイルバネであるリミッタバ
ネ６４が配設されている。すなわち、このリミッタバネ
６４は、一方のアーム部を、上記リミッタアーム１０２
の中途部に植設されたバネ掛止ピン１０４に掛止させ、
他方のアーム部を、上記ディスク把持アーム５８の中途
部に植設されたバネ掛止ピン９２に掛止させている。そ
して、このリミッタバネ６４は、図２中矢印Ｌで示すよ
うに、上記リミッタアーム１０２に対して上記ディスク
把持アーム５８を上記ディスクストッカ１１７側に回動
させる方向に弾性付勢している。

【００５４】したがって、上記ディスク把持アーム５８
は、上記リミッタアーム１０２に対して、上記リミッタ
爪６９が上記リミッタスリット９１の後端縁部に当接し
た状態の初期位置に位置決めされる。また、上記ディス
ク把持アーム５８が上記リミッタアーム１０２に対して
上記ディスクストッカ１１７より離間する方向に外力に
より回動されるときには、上記リミッタバネ６４が変位
され、該リミッタアーム１０２が回動されることなく、
該ディスク把持アーム５８のみの回動が可能となる。

【００５５】上記ディスク把持アーム５８は、上記リミ
ッタアーム１０２を介して、上記カム筒１４に設けられ
た第２のカム１５によって回動操作される。上記第２の
カム１５は、上記カム筒１４の外周面部に設けられた突
条の上縁部をカムとして用いる端面カムである。

【００５６】すなわち、このディスクチェンジャ装置
は、上記第２のカム１５に倣って移動操作される回動伝
達アーム４５を有している。この回動伝達アーム４５
は、垂直部分と水平部分とを有して略々Ｌ字状に形成さ
れており、該垂直部分に一対の縦長の支持スリット４
７，４７を有し、これら支持スリット４７，４７に上記
外筐体内に配設された支軸５５を挿通させることによ
り、上下方向に移動可能に支持されている。この回動伝
達アーム４５は、水平部分の一端側（後方側）に上記第
２のカム１５に倣う第２の倣いピン５１を有している。
そして、この回動伝達アーム４５は、水平部分の他端側
（前方側）に上記リミッタアーム１０２に係合するため
の切り欠き状の係合部５３を有している。この係合部５
３は、上記リミッタアーム１０２に設けられた係合ピン
１０５に係合している。

【００５７】上記カム筒１４が回動操作されると、上記
回動伝達アーム４５は、図２中矢印Ｏ及び矢印Ｎで示す
ように、上下方向に移動操作される。上記回動伝達アー
ム４５が上下方向に移動操作されると、上記ディスク把
持アーム５８は、上記リミッタアーム１０２を介して、
図１及び図２中矢印Ｊ及び矢印Ｋで示すように、回動操
作される。上記ディスク把持アーム５８の回動に対する
負荷が上記リミッタバネ６４の付勢力よりも大きくない
状態においては、このディスク把持アーム５８は、上記
リミッタアーム１０２に対する初期位置を維持したまま
で、このリミッタアーム１０２の回動に追従して回動操
作される。

【００５８】上記カム筒１４が初期位置（０°位置）に
あるとき、図１３に示すように、上記ディスク把持アー
ム５８は、図７に示すように、上記ディスク把持ブロッ
ク５９が上記ディスクストッカ１１７に保持された光デ
ィスク２０１より離間してこれら光ディスク２０１に対
峙する「ストッカ待機位置」となされている。

【００５９】そして、上記カム筒１４が初期位置より約
７０°に亘って回動操作されて７０°位置となると、図
１３に示すように、上記ディスク把持アーム５８は、図
８に示すように、上記ディスク把持ブロック５９が上記
ディスクストッカ１１７に保持された光ディスク２０１
に近接してこれら光ディスク２０１のうちの一の光ディ
スク２０１が上記ディスク挿入溝６０内に挿入される
「ストッカ位置」となされる。

【００６０】上記カム筒１４が初期位置より９０°に亘
って回動操作された９０°位置から該初期位置より１８
０°に亘って回動操作された１８０°位置までに亘って
回動されると、図１３に示すように、上記ディスク把持
アーム５８は、図１０及び図１１に示すように、上記デ
ィスク挿入溝６０内に挿入された上記一の光ディスク２
０１を保持した状態でこの一の光ディスク２０１を上記
ディスクドライバ２４に装着される位置まで搬送して
「装着位置」となされる。

【００６１】そして、上記カム筒１４が上記１８０°位
置からさらに９０°に亘って回動されて２７０°位置に
至る間には、図１３に示すように、上記ディスク把持ア
ーム５８は回動されず、上述したように、上記ディスク
ドライバ２４による上記一の光ディスク２０１に対する
チャッキングが行われる。

【００６２】さらに、上記カム筒１４が初期位置より約
２９０°に亘って回動操作された２９０°位置となる
と、図１３に示すように、上記ディスク把持アーム５８
は、図１２に示すように、上記ディスクドライバ２４に
装着された上記一の光ディスク２０１より上記ディスク
把持ブロック５９を離間させる「装着待機位置」となさ
れる。

【００６３】そして、上記ディスク把持アーム５８に
は、上記把持部材６２を上記ディスク把持ブロック５９
に対して回動操作するための開閉操作アーム６８が回動
可能に取付けられている。この開閉操作アーム６８は、
中途部に支持孔１１３を有し、この支持孔１１３に上記
ディスク把持アーム５８の中途部に植設された支軸９３
を挿通させて、図２中矢印Ｕ及び矢印Ｔで示すように、
この支軸９３回りに回動可能に支持されている。この開
閉操作アーム６８の一端側の係合部１１５は、上記把持
部材６２の上記操作片１０１に係合している。すなわ
ち、上記開閉操作アーム６８が上記ディスク把持アーム
５８に対して回動操作されると、上記把持部材６２は、
上記ディスク把持ブロック５９に対して回動され、上記
把持片６１を上記切り欠き部９８に対して出没させる。

【００６４】上記開閉操作アーム６８の他端側の係合部
１１４は、上記ディスク把持アーム５８を支持する支軸
６３に回動可能に支持された回動付勢アーム６６に係合
している。この回動付勢アーム６６は、基端側に支持孔
１０７を有し、この支持孔１０７において上記支軸６３
によって回動可能に支持されている。この回動付勢アー
ム６６は、先端側に係合ピン６７を有し、この係合ピン
６７を上記開閉操作アーム６８の他端側の係合部１１４
に係合させている。すなわち、図２中矢印Ｓ及び矢印Ｒ
で示すように、上記回動付勢アーム６６が上記ディスク
把持アーム５８に対して回動すると、上記開閉操作アー
ム６８は、図２中矢印Ｔ及び矢印Ｕで示すように、該デ
ィスク把持アーム５８に対して回動操作される。

【００６５】そして、上記リミッタアーム１０２と上記
回動付勢アーム６６との間には、上記支軸６３にコイル
部を外嵌装させた捻りコイルバネ６５が配設されてい
る。すなわち、この捻りコイルバネ６５は、一方のアー
ム部を、上記リミッタアーム１０２の上記バネ掛止ピン
１０４に掛止させ、他方のアーム部を、上記回動付勢ア
ーム６６の中途部に設けられたバネ掛止爪１０８に掛止
させている。そして、この捻りコイルバネ６５は、図２
中矢印Ｍで示すように、上記リミッタアーム１０２に対
して上記回動付勢アーム６６を上記ディスクストッカ１
１７側に回動させる方向に弾性付勢している。

【００６６】すなわち、上記捻りコイルバネ６５は、上
記回動付勢アーム６６及び上記開閉伝達アーム６８を介
して、上記把持部材６２を、図２中矢印Ｗで示すよう
に、上記ディスク挿入溝６０内に挿入された光ディスク
２０１を上記把持片６１が該ディスク挿入溝６０の内壁
部と共働して挟持することとなる方向に回動付勢してい
る。

【００６７】そして、上記開閉操作アーム６８は、上記
回動付勢アーム６６を介して、上記カム筒１４に設けら
れた第３のカム１６によって回動操作される。上記第３
のカム１６は、上記カム筒１４の外周面部に設けられた
上縁部が上記第２のカム１５となされた突条の下縁部を
カムとして用いる端面カムである。

【００６８】すなわち、このディスクチェンジャ装置
は、上記第３のカム１６に倣って移動操作される開閉伝
達アーム４６を有している。この開閉伝達アーム４６
は、垂直部分と水平部分とを有して略々Ｌ字状に形成さ
れており、該垂直部分に一対の縦長の支持スリット５
４，５４を有し、これら支持スリット５４，５４に上記
外筐体内に配設された支軸５５を挿通させることによ
り、上下方向に移動可能に支持されている。この開閉伝
達アーム４６は、水平部分の一端側（後方側）に上記第
３のカム１６に倣う第３の倣いピン５６を有している。
そして、この開閉伝達アーム４６は、水平部分の他端側
（前方側）に上記回動付勢アーム６６に係合するための
切り欠き状の係合部５７を有している。この係合部５７
は、上記回動付勢アーム６６に設けられた係合ピン１０
６に係合している。

【００６９】この開閉伝達アーム４６は、この開閉伝達
アーム４６に設けられたバネ掛止爪５０と上記回動伝達
アーム４５に設けられたバネ掛止爪４８との間に張架さ
れた引っ張りコイルバネ４９により、図１中矢印Ｆで示
すように、該回動伝達アーム４５に対して、上方側に移
動付勢されている。

【００７０】上記カム筒１４が回動操作されると、上記
開閉伝達アーム４６は、図２中矢印Ｑ及び矢印Ｐで示す
ように、上下方向に移動操作される。上記開閉伝達アー
ム４６が上記回動伝達アーム４５に対して上下方向に移
動操作されると、上記開閉操作アーム６８は、上記回動
付勢アーム６６を介して、図１及び図２中矢印Ｔ及び矢
印Ｕで示すように、上記ディスク把持アーム５８に対し
て回動操作される。上記開閉伝達アーム４６が上記回動
伝達アーム４５と同期して移動されたときには、上記開
閉操作アーム６８は、上記ディスク把持アーム５８に対
しては回動されず、このディスク把持アーム５８ととも
に上記支軸６３回りを回動される。

【００７１】上記カム筒１４が初期位置（０°位置）に
あり、図１３に示すように、上記ディスク把持アーム５
８が上記「ストッカ待機位置」となされているときに
は、上記開閉操作アーム６８は、図３に示すように、上
記ディスク把持ブロック５９に対する初期位置にあり、
上記把持片６１と上記ディスク挿入溝６０の内壁部の突
起１１６とは、互いに離間している。

【００７２】そして、上記カム筒１４が回動操作されて
上記７０°位置に至り上記ディスク把持アーム５８が上
記「ストッカ位置」となされた後、図１３に示すよう
に、さらに該カム筒１４が回動操作されて初期位置より
約８５°に亘って回動操作された８５°位置に至ると、
上記開閉操作アーム６８は、図４及び図９に示すよう
に、上記ディスク把持ブロック５９に対して回動操作さ
れ、上記把持片６１により上記突起１１６と共働して、
上記ディスク挿入溝６０内の光ディスク２０１の周縁部
を挟持する。

【００７３】上記カム筒１４がさらに回動操作されて上
記１８０°位置に至り上記把持片６１と上記突起１１６
とによる上記光ディスク２０１の挟持が維持されたまま
で上記ディスク把持アーム５８が上記「装着位置」とな
された後、図１３に示すように、さらに該カム筒１４が
回動操作されて初期位置より約２００°に亘って回動操
作された２００°位置に至ると、上記開閉操作アーム６
８は、上記ディスク把持ブロック５９に対する初期位置
に戻され、上記把持片６１と上記突起１１６との共働に
よる上記光ディスク２０１の周縁部の挟持を解除する。

【００７４】この後、上述のように、上記ディスクドラ
イバ２４による上記一の光ディスク２０１に対するチャ
ッキングが行われ、さらに、上記ディスク把持アーム５
８が上記「装着待機位置」に移動される。

【００７５】〔６〕ディスクガイド部材の構成 このディスクチェンジャ装置には、ディスク離間手段を
構成する第１のディスクガイド部材８３が設けられてい
る。この第１のディスクガイド部材８３は、上記外筐体
内の前方側に向けた基端側に支持孔８４を有し、この支
持孔８４に該外筐体内に配設された支軸８５を挿通させ
るとこにより、この支軸８５回りに回動可能に支持され
ている。そして、この第１のディスクガイド部材８３
は、上記支軸８５回りに回動操作されることにより、図
８及び図９に示すように、後方側に向けた先端側を上記
ディスクストッカ１１７に保持された光ディスク２０１
の周縁部に対して接離させる。また、この第１のディス
クガイド部材８３の中途部より先端部に亘っては、上記
ディスク把持ブロック５９において周縁部を挟持され上
記ディスク把持アーム５８の回動により上記ディスクス
トッカ１１７より取り出される一の光ディスク２０１が
通過するためのスリット状切り欠き部８６が設けられて
いる。

【００７６】この第１のディスクガイド部材８３は、上
記カム筒１４に設けられた第４のカム１７により、スラ
イダ７０及び第１及び第２のスライド伝達部材７５，７
９を介して、回動操作される。上記第４のカム１７は、
外周縁が上記従動ギヤ部１３となされた上記カム筒１４
に設けられたフランジ部の上面部に上方側に向けて突設
された突条の上端部をカムとして用いる端面カムであ
る。上記スライダ７０は、縦長の一対の支持スリット７
１，７１を有し、これら支持スリット７１，７１に上記
外筐体内に設けられた支軸を挿通させることにより、上
下方向に移動可能に支持されている。このスライダ７０
の下端側には、上記第４のカム１７に倣う第４の倣いピ
ン８９が突設されている。このスライダ７０は、重力に
依って、図１中矢印Ｇで示す下方方向に付勢されてい
る。

【００７７】上記スライダ７０の上端側には、第２のデ
ィスクガイド部材７２が取付けられている。この第２の
ディスクガイド部材７２は、上記ディスクストッカ１１
７より取り出されて上記ディスクドライバ２４に搬送さ
れる光ディスク２０１の上端部をガイドするため、円弧
状となされた下面部と、該光ディスク２０１が通過する
ためのスリット状切り欠き部８８とを有している。

【００７８】上記スライダ７０の上端側には、係合部７
３が設けられている。この係合部７３には、上記第１の
スライド伝達部材７５の後端側に設けられた支軸７４が
係合している。この第１のスライド伝達部材７５は、中
途部を支軸７６により回動可能に支持され、前端側には
係合部７７が設けられている。この第１のスライド伝達
部材７５の係合部７７には、上記第２のスライド伝達部
材７９の後端側に設けられた支軸７８が係合している。
この第２のスライド伝達部材７９は、中途部を支軸８０
により回動可能に支持され、前端側には係合部８１が設
けられている。この第２のスライド伝達部材７９の係合
部８１には、上記第１のディスクガイド部材８３の側面
部に突設された係合棒８２が係合している。

【００７９】すなわち、図１中矢印Ｇで示すように、上
記スライダ７０が上記第４のカム１７によって初期位置
である上方側より下方側に移動操作されると、上記第１
のディスクガイド部材８３は、図１中矢印Ｈで示すよう
に、先端側を下方側に移動させる方向に回動操作され
る。

【００８０】そして、上記第１のディスクガイド部材８
３は、図１及び図５に示すように、先端側の下面部に一
対の突片部材となる突片部８７，８７を有している。こ
れら突片部８７，８７は、下端部が突端となされた爪状
の突片として形成されている。上記第１のディスクガイ
ド部材８３は、先端側を下方側に移動させたときには、
図６に示すように、上記ディスクストッカ１１７に保持
された光ディスク２０１のうちの上記スリット状切り欠
き部８６に対向する一の光ディスク２０１の両主面側に
上記一対の突片部８７，８７を進入させて、該一の光デ
ィスク２０１の両隣の光ディスク２０１，２０１を該一
の光ディスク２０１より離間する方向に移動させる。こ
の第１のディスクガイド部材８３において上記スリット
状切り欠き部８６に対向する一の光ディスク２０１と、
上記ディスク把持ブロック５９において挟持される光デ
ィスク２０１とは、同一の光ディスク２０１である。

【００８１】上記カム筒１４が初期位置（０°位置）に
あり、図１３に示すように、上記ディスク把持アーム５
８が上記「ストッカ待機位置」となされているときに
は、上記第１のディスクガイド部材８３は、図５に示す
ように、先端側を上方側とする初期位置（アップ位置）
にあり、該先端側と上記ディスクストッカ１１７内の光
ディスク２０１とは、離間している。

【００８２】そして、上記カム筒１４が回動操作されて
上記７０°位置に至り上記ディスク把持アーム５８が上
記「ストッカ位置」となされた後、図１３に示すよう
に、さらに該カム筒１４が回動操作されて初期位置より
９０°に亘って回動操作された９０°位置に至ると、上
記第１のディスクガイド部材８３は、図６に示すよう
に、先端側を下方に移動させる方向に回動操作され（ダ
ウン位置）、上記各突片部８７，８７を上記一の光ディ
スク２０１の両主面側に進入させる。このとき、上記把
持部材６２は、上記把持片６１により上記突起１１６と
共働して、上記ディスク挿入溝６０内の上記一の光ディ
スク２０１の周縁部を挟持している。

【００８３】上記カム筒１４がさらに回動操作されて上
記１８０°位置に至り上記ディスク把持アーム５８が上
記「装着位置」となされた後、図１３に示すように、さ
らに該カム筒１４が回動操作されて初期位置より約２０
０°に亘って回動操作された２００°位置に至ると、上
記開閉操作アーム６８は、上記ディスク把持ブロック５
９に対する初期位置に戻され、上記把持片６１と上記突
起１１６との共働による上記光ディスク２０１の周縁部
の挟持を解除する。このとき、上記第１のディスクガイ
ド部材８３は、依然として先端側を下方に移動させる方
向に回動操作されたままであり、上記各突片部８７，８
７を上記一の光ディスク２０１が保持されていた位置の
両側側に進入させたままである。

【００８４】この後、上述のように、上記ディスクドラ
イバ２４による上記一の光ディスク２０１に対するチャ
ッキングが行われ、さらに、上記カム筒１４が上記２９
０°位置に至って上記ディスク把持アーム５８が上記
「装着待機位置」に移動されたとき、上記第１のディス
クガイド部材８３は、先端側を上方に移動させる方向に
回動操作されて上記初期位置に戻り、上記各突片部８
７，８７を上記一の光ディスク２０１が保持されていた
位置の両側側より退出させる。

【００８５】〔７〕ディスクチェンジャ装置の動作 上述のように構成された本発明に係るディスクチェンジ
ャ装置においては、上記ディスクストッカ１１７をこの
ディスクストッカ１１７が保持している複数の光ディス
ク２０１の配列方向（各光ディスク２０１の中心を繋ぐ
方向）に移動操作することにより、一の光ディスク２０
１を選択することができる。ここで、選択された光ディ
スク２０１とは、上記ディスク把持ブロック５９のディ
スク挿入溝６０及び上記第１のディスクガイド部材８３
のスリット状切り欠き部８６に側縁部を対向させている
光ディスク２０１である。

【００８６】そして、上記カム筒１４を上記カムモータ
２を駆動することにより上記０°位置より上記３１５°
位置に亘って回動操作すると、上述したように、上記一
の光ディスク２０１の上記ディスクストッカ１１７より
の取り出し及び上記ディスクドライバ２４への装着が行
われる。

【００８７】すなわち、図７及び図８に示すように、上
記ストッカ待機位置にあったディスク把持アーム５８が
図８中矢印Ｊで示すように上記ストッカ位置に回動さ
れ、このとき、図９に示すように、該ディスク把持アー
ム５８にける該光ディスク２０１に対する挟持が行わ
れ、次に、図１０及び図１１に示すように、このディス
ク把持アーム５８が図１１中矢印Ｋで示すように上記装
着位置まで回動されるとともに上記ディスクドライバ２
４における上記光ディスク２０１に対するチャッキング
が行われ、さらに、図１２に示すように、該ディスク把
持アーム５８にける該光ディスク２０１に対する挟持が
解除されて図１２中矢印Ｋで示すように該ディスク把持
アーム５８が上記装着待機位置まで回動される。

【００８８】このとき、上記ディスク離間手段となる上
記第１のディスクガイド部材８３の一対の突片部８７，
８７は、上記ディスクローディング手段を構成するディ
スク把持ブロック５９及び把持部材６２が上記一の光デ
ィスク２０１を把持するときから、これらディスク把持
ブロック５９及び把持部材６２が把持した該一の光ディ
スク２０１を上記ディスクドライバ２４に装着させるま
での間に亘って（すなわち、上記カム筒１４が上記９０
°位置より上記２７０°位置となるまでに亘って）、上
記ディスクストッカ１１７において該一の光ディスク２
０１が保持されていた位置の両隣の光ディスク２０１を
該一の光ディスク２０１が保持されていた位置より離間
する方向に移動させていることとなる。

【００８９】そして、上記ディスクドライバ２４に装着
された光ディスク２０１は、上記スピンドルモータ２９
により回転操作され、上記光学ピックアップ装置２７に
より情報信号の読み出し（書き込み）をなされる。

【００９０】上記ディスクドライバ２４に装着されてい
た光ディスク２０１を上記ディスクストッカ１１７に戻
すには、上記カムモータ２を上述したローディング過程
とは逆方向に回転駆動させ、上記カム筒１４を上記３１
５°位置より上記０°位置に戻す。

【００９１】すなわち、図１２及び図１１に示すよう
に、上記装着待機位置にあったディスク把持アーム５８
が図１１中矢印Ｊで示すように上記装着位置に回動さ
れ、このとき、上記ディスクドライバ２４における上記
光ディスク２０１に対するチャッキングが解除され、次
に、図１０及び図９に示すように、該ディスク把持アー
ム５８にける該光ディスク２０１に対する挟持が行われ
るとともにこのディスク把持アーム５８が図９中矢印Ｊ
で示すように上記ストッカ位置まで回動され、さらに、
図８及び図７に示すように、該ディスク把持アーム５８
にける該光ディスク２０１に対する挟持が解除されて図
７中矢印Ｋで示すように該ディスク把持アーム５８が上
記ストッカ待機位置まで戻される。

【００９２】ここで、上記ディスク離間手段となる上記
第１のディスクガイド部材８３の一対の突片部８７，８
７は、上記ディスクドライバ２４に装着されていた光デ
ィスク２０１が該ディスクドライバ２４によるチャッキ
ングを解除されるときから、上記ディスクローディング
手段が該光ディスク２０１を上記ディスクストッカ１１
７に戻すまでの間に亘って（すなわち、上記カム筒１４
が上記２７０°位置より上記９０°位置に戻るまでに亘
って）、上記ディスクストッカ１１７において該光ディ
スク２０１が保持されていた位置の両隣の光ディスク２
０１を該光ディスク２０１が保持されていた位置より離
間する方向に移動させていることとなる。

【００９３】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクチ
ェンジャ装置においては、ディスクストッカにより積層
状となされて保持された記録媒体となる複数の記録ディ
スクのうちの一の記録ディスクは、ディスク離間手段に
より両主面側に一対の突片部材を進入されることにより
該一の記録ディスクの両隣の記録ディスクを離間され、
ディスクローディング手段により把持されて該ディスク
ストッカより取り出される。

【００９４】したがって、このディスクプレーヤ装置に
おいては、上記ディスクストッカにおける上記記録ディ
スク同士間の間隔が狭められている場合においても、該
ディスクストッカより上記一の記録ディスクが確実に容
易に取り出される。

【００９５】また、上記ディスクチェンジャ装置におい
て、上記ディスク離間手段が、上記ディスクローディン
グ手段が上記一の記録ディスクを把持するときからこの
ディスクローディング手段が把持した記録ディスクを記
録再生部に装着させるまでの間に亘って、上記ディスク
ストッカにおいて該一の記録ディスクが保持されていた
位置の両隣の記録ディスクを該一の記録ディスクが保持
されていた位置より離間する方向に移動させていること
とした場合には、該一の記録ディスク及び該ディスクス
トッカにおいて該一の記録ディスクが保持されていた位
置の両隣の記録ディスクの傷損を確実に防止することが
できる。

【００９６】すなわち、本発明は、複数枚の記録ディス
クを積層状として保持するディスクストッカにおける該
記録ディスク同士間の間隔を狭めて収納枚数を増大させ
ても、装置構成の大型化、複雑化を招来することなく、
該ディスクストッカより一の記録ディスクを確実に容易
に取り出すことができ、また、該各記録ディスクに傷損
を与えることがないようになされたディスクチェンジャ
装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクチェンジャ装置の構成を
示す分解斜視図である。

【図２】上記ディスクチェンジャ装置の要部となるディ
スク取り出し機構の構成を示す分解斜視図である。

【図３】上記ディスクチェンジャ装置において上記ディ
スク取り出し機構がディスクストッカに収納された光デ
ィスクに対峙している状態を示す要部平面図である。

【図４】上記ディスクチェンジャ装置において上記ディ
スク取り出し機構がディスクストッカに収納された光デ
ィスクを保持した状態を示す要部平面図である。

【図５】上記ディスクチェンジャ装置において上記ディ
スクガイドがディスクストッカに収納された光ディスク
に対峙している状態を示す要部平面図である。

【図６】上記ディスクチェンジャ装置において上記ディ
スクガイドがディスクストッカに収納された光ディスク
間に一対の爪部を進入させた状態を示す要部平面図であ
る。

【図７】上記ディスクチェンジャ装置の初期状態におけ
るディスク取り出し機構及びディスクガイドの状態を示
す側面図である。

【図８】上記ディスクチェンジャ装置においてディスク
取り出し機構がディスクストッカ側に移動された状態を
示す側面図である。

【図９】上記ディスクチェンジャ装置においてディスク
ガイドがディスクストッカ側に移動されディスク取り出
し機構がディスクストッカ内のディスクを保持した状態
を示す側面図である。

【図１０】上記ディスクチェンジャ装置においてディス
ク取り出し機構がディスクストッカ内のディスクを取り
出している状態を示す側面図である。

【図１１】上記ディスクチェンジャ装置においてディス
ク取り出し機構が光ディスクをディスクドライブへの装
着位置まで搬送した状態を示す側面図である。

【図１２】上記ディスクチェンジャ装置において光ディ
スクがディスクドライブへ装着され上記ディスク取り出
し機構が該光ディスクより離間した状態を示す側面図で
ある。

【図１３】上記ディスクチェンジャ装置においてディス
ク取り出し機構、ディスクガイド及びディスクドライブ
を移動操作するためのカムの形状を示すカム線図であ
る。

【符号の説明】

２４ ディスクドライバ、５９ ディスク把持ブロッ
ク、６０ ディスク挿入溝、６２ 把持部材、８３ デ
ィスクガイド部材、８７，８７ 突片部、１１７ディス
クストッカ、１１９，１１９ 突片部、２０１ 光ディ
スク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体となる複数の記録ディスクを積
   層状にしこれら記録ディスクの主面部が他の一の記録デ
   ィスクの主面部に対向される状態として保持するディス
   クストッカと、 上記ディスクストッカに保持された記録ディスクのうち
   の一の記録ディスクの両主面側に一対の突片部材を進入
   させることにより該一の記録ディスクの両隣の記録ディ
   スクを該一の記録ディスクより離間する方向に移動させ
   るディスク離間手段と、 上記一の記録ディスクを把持して該ディスクストッカよ
   り取り出すディスクローディング手段とを備えたディス
   クチェンジャ装置。
2. 【請求項２】 ディスク離間手段は、ディスクローディ
   ング手段が一の記録ディスクを把持するときから、この
   ディスクローディング手段が把持した記録ディスクを記
   録再生部に装着させるまでの間に亘って、ディスクスト
   ッカにおいて該一の記録ディスクが保持されていた位置
   の両隣の記録ディスクを該一の記録ディスクが保持され
   ていた位置より離間する方向に移動させていることとな
   された請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
3. 【請求項３】 ディスク離間手段は、ディスクストッカ
   に対して接離操作されるディスクガイド部材に設けられ
   た一対の突片部により構成されている請求項１記載のデ
   ィスクチェンジャ装置。
4. 【請求項４】 ディスク離間手段は、記録ディスクを把
   持するディスクローディング手段の把持部に設けられた
   一対の突片部により構成されている請求項１記載のディ
   スクチェンジャ装置。