JPH10149607A - ディスクチェンジャ用ディスク搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクストッカにおける記録ディスクの積
層のピッチが狭いディスクチェンジャ装置においても、
構成を複雑化することなく、選択した記録ディスクを確
実に搬送できるようになされたディスク搬送機構を提供
する。 【解決手段】 ストッカ位置よりプレイ位置に記録ディ
スク２０１を蹴り出す第１のレバー６０と、プレイ位置
よりストッカ位置に記録ディスク２０１を蹴り出す第２
のレバーと、ストッカ位置及びプレイ位置間に亘るＳ字
状軌跡上を移動する押し出し部材４６とを備える。記録
ディスク２０１は、レバー６０により蹴り出された後、
押し出し部材４６により押されて、２つの位置間を搬送
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録ディス
クを収納しておきこれら記録ディスクより選択して再生
を行うディスクチェンジャ装置において使用されるディ
スクチェンジャ用ディスク搬送機構に関する技術分野に
属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク、光磁気ディスクの如
き記録ディスクが提案されている。そして、複数枚の記
録ディスクを収納保持しておき、これら記録ディスクよ
り選択的に再生することができるようになされたディス
クチェンジャ装置が提案されている。このようなディス
クチェンジャ装置は、複数枚の記録ディスクを積層状と
して収納保持しておくディスクストッカと、このディス
クストッカより任意の一の記録ディスクを選択して再生
部に搬送するディスク搬送機構とを有して構成されてい
る。

【０００３】上記ディスクストッカは、上記複数の記録
ディスクを収納保持するディスクホルダ部を有してい
る。このディスクホルダ部は、上記記録ディスクの周縁
側部分が載置されてこの記録ディスクを保持する棚状の
支持部を複数有している。

【０００４】そして、上記ディスク搬送機構は、上記デ
ィスクストッカのディスクホルダ部に収納保持された複
数の記録ディスクのうちの一の記録ディスクを選択し
て、このディスクホルダ部より取り出して保持する。そ
して、このディスク搬送機構は、上記ディスクホルダ部
より取り出した記録ディスクを、上記再生部まで搬送す
る。この再生部には、上記記録ディスクを保持して回転
操作する回転操作機構とこの回転操作機構により回転操
作される記録ディスクよりこの記録ディスクに記録され
た情報信号を読み出すピックアップ装置とを備えて構成
されたディスクドライバが設けられている。

【０００５】また、上記ディスク搬送機構は、再生の終
了した記録ディスクを、上記再生部より上記ディスクス
トッカ内に戻し、上記ディスクホルダ部により収納保持
させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスクチェンジャ装置においては、上記ディスクホ
ルダ部よりの一の記録ディスクの上記再生部へ搬送中に
は、上記ディスク搬送装置は、該一の記録ディスクを保
持していなければならない。このように、上記ディスク
搬送装置による上記記録ディスクの保持を可能とするた
めの構成としては、上記ディスクホルダ部において各記
録ディスクを１枚毎にサブトレイに載置させておく構成
が提案されている。この構成においては、上記ディスク
搬送機構は、上記サブトレイに設けられた被係合部を係
合保持することにより、このサブトレイに載置された記
録ディスクを該サブトレイとともに搬送する。

【０００７】しかしながら、このような構成を採るディ
スクチェンジャ装置においては、収納可能である記録デ
ィスクの枚数分の数のサブトレイが必要となり、装置構
成の大型化、複雑化が招来される。また、上記ディスク
ホルダ内における記録ディスク間のピッチを狭くしてこ
のディスクホルダに収納される記録ディスクの枚数を増
やすことが困難である。

【０００８】また、上記ディスク搬送装置が上記記録デ
ィスクを保持するための構成としては、上記ディスクホ
ルダに収納保持された記録ディスクのうちの一の記録デ
ィスクを周縁側より挟持機構により摘んで引き出すよう
にしたものが提案されている。

【０００９】このような構成を採るディスクチェンジャ
装置においては、上記記録ディスクの保持を確実にする
ためには、該記録ディスクの信号記録部にまで及んで挟
持する必要があり、該記録ディスクに傷損を与え易くな
る。また、このディスクチェンジャ装置において、上記
記録ディスクを非信号記録部のみにおいて挟持すること
とすると、該記録ディスクの確実な保持が行えない。

【００１０】さらに、上記ディスク搬送装置が上記記録
ディスクを保持して搬送する構成としては、上記記録デ
ィスクを両面側より一対の圧着プーリで挟んで保持し、
これら圧着プーリを回転させることにより該記録ディス
クを搬送するものが提案されている。

【００１１】このような構成を採るディスクチェンジャ
装置においては、上記記録ディスクに対して傷損を与え
ないようするために、上記圧着プーリは、中央部分が縮
径された糸巻型のものとなっている。そのため、このデ
ィスクチェンジャ装置においては、上記記録ディスクの
厚みの誤差（ばらつき）により搬送動作が不安定とな
る。すなわち、厚みが規定の厚みよりも厚い記録ディス
クでは、上記各圧着プーリが規定の圧力以上の大きな圧
力で該記録ディスクに圧着されてしまうし、厚みが規定
の厚みよりも薄い記録ディスクでは、該各圧着プーリが
該記録ディスクを充分に保持できないということが生ず
る。

【００１２】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、ディスクチェンジャ装置におい
て積層状となされて保持された複数の記録ディスク間の
ピッチが狭められている場合においても、これら記録デ
ィスクに対して傷損を与える虞れなく、これら記録ディ
スクのうちの任意の一の記録ディスクを再生部まで搬送
できるようになされたディスクチェンジャ用ディスク搬
送機構の提供という課題を解決しようとするものであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るディスクチェンジャ用ディスク搬送機
構は、記録ディスクの両側縁部をこの記録ディスクの主
面部に沿う方向に移動可能に支持するガイド部を有し該
記録ディスクをこの記録ディスクが待機状態となされる
ストック位置とこの記録ディスクがこの記録ディスクの
再生を行う再生部に対向するプレイ位置とに亘って移動
可能に保持するディスクトレイ体と、このディスクトレ
イ体上に設けられこのディスクトレイ体上の上記ストッ
ク位置にある記録ディスクを上記プレイ位置側に蹴り出
す第１の蹴り出しレバーと、該ディスクトレイ体上に設
けられこのディスクトレイ体上の上記プレイ位置にある
記録ディスクを上記ストック位置側に蹴り出す第２の蹴
り出しレバーと、該ディスクトレイ体上を該プレイ位置
にある記録ディスクの一側側より該プレイ位置にある記
録ディスク及び該ストック位置にある記録ディスク間を
経て該ストック位置にある記録ディスクの他側側に至る
略々Ｓ字状の軌跡上を移動操作される少なくとも一の押
し出し部材とを備え、上記ストック位置にある記録ディ
スクを上記第１の蹴り出しレバーにより上記プレイ位置
側に蹴り出した後、上記押し出し部材により該記録ディ
スクを押圧して該プレイ位置に搬送するとともに、上記
プレイ位置にある記録ディスクを上記第２の蹴り出しレ
バーにより上記ストック位置側に蹴り出した後、該押し
出し部材により該記録ディスクを押圧して該ストック位
置に搬送することとなされたものである。

【００１４】また、本発明は、上記ディスクチェンジャ
用ディスク搬送機構において、上記押し出し部材、上記
第１の蹴り出しレバー及び上記第２の蹴り出しレバー
は、同一の駆動力源よりの駆動力により同一のカム体を
介して同期されて移動操作されることとしたものであ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００１６】この実施の形態は、本発明に係るディスク
チェンジャ用ディスク搬送機構を用いてディスクチェン
ジャ装置を構成したものである。

【００１７】このディスクチェンジャ装置は、図１に示
すように、複数の記録ディスク２０１を収納しておき、
これら記録ディスク２０１のうちの任意の一の記録ディ
スク２０１を選択し、この一の記録ディスク２０１より
の情報信号の再生を行う装置である。

【００１８】上記記録ディスク２０１は、光ディスクで
あって、例えばポリカーボネイト（Polycarbonate）の
如き透明合成樹脂材料よりなるディスク基板と、このデ
ィスク基板の一主面部上に形成された信号記録層とを有
して構成されている。上記信号記録層は、上記ディスク
基板の射出成形による形成時にこのディスク基板の一方
の主面部上に形成された微細なピット（凹凸）と、この
ピットが形成された主面部上に被着形成された金属薄膜
からなる反射膜とにより構成されている。上記ピットの
長さや位置は、この記録ディスクに記録された情報信号
に応じて変調されたものである。

【００１９】上記ディスク基板は、直径が、例えば１２
ｃｍとなされている。また、このディスク基板の中央部
分には、上記記録ディスク２０１を位置決めして保持す
るための円形のチャッキング孔２０２が穿設されてい
る。このような記録ディスクとしては、いわゆる「コン
パクトディスク」（商標名）が提案されている。

【００２０】この記録ディスクは、他方の主面部側よ
り、光学ピックアップ装置によって上記ディスク基板を
透して上記信号記録層上に光束を集光されて照射され、
この光束の該信号記録層による反射光束を検出されるこ
とにより、上記ピットによって記録された情報信号の読
み出しをなされる。

【００２１】そして、上記ディスクチェンジャ装置は、
図１、図７及び図８に示すように、外筐体１０１を有
し、この外筐体１０１内に、再生部を構成するディスク
ドライバ１、ディスクストッカ装置を構成するディスク
ホルダ部１０３、及び、ディスク搬送装置を構成するデ
ィスクトレイ体９を内蔵して構成されている。

【００２２】〔１〕ディスクドライバの構成 上記ディスクドライバ１は、上記外筐体１０１内の底板
部上に複数のダンパ２を介していわゆるフローティング
支持されて配設されたシャーシを有して構成されてい
る。このディスクドライバ１は、上記外筐体内の後方側
部分に位置して配設されている。このシャーシには、ス
ピンドルモータ５が取付けられている。このスピンドル
モータ５は、駆動軸の先端側を上記シャーシの上方側
に、このシャーシの上面部に対して垂直に突出させてい
る。このスピンドルモータ５の駆動軸の先端側には、デ
ィスクテーブル３が取付けられている。このディスクテ
ーブル３は、略々円盤状に形成され、上記スピンドルモ
ータ５の駆動軸に対して同軸状に取付けられている。

【００２３】このディスクテーブル３の上面部の中央部
分には、略々円錐台状のセンタリング突起４が設けられ
ている。このディスクテーブル３は、上面部に上記記録
ディスク２０１の中央部分が載置されると、上記チャッ
キング孔２０２に上記センタリング突起４を嵌入させて
この記録ディスク２０１をセンタリング（調芯）すると
ともに、該チャッキング孔２０２の周囲部分を該上面部
により支持する。なお、このディスクテーブル３は、後
述するディスク搬送装置が有するクランプ部材７６と共
働して上記記録ディスク２０１の中央部分の非信号記録
領域を挟持して保持する。上記記録ディスク２０１は、
上記ディスクテーブル３上に載置された状態が、再生部
へ装着された状態となる。このディスクテーブル３は、
上記スピンドルモータ５により回転操作されると、上記
クランプ部材７６と共働して保持している記録ディスク
２０１とともに回転する。

【００２４】そして、上記ディスクドライバ１のシャー
シには、光学ピックアップ装置６が移動操作可能に配設
されている。この光学ピックアップ装置６は、光学ブロ
ック部を有し、この光学ブロック部内に、半導体レーザ
の如き光源と、対物レンズ７と、該光源より発せられる
光束を該対物レンズ７に入射させる光学デバイスとを内
蔵して構成されている。上記対物レンズ７は、上記光束
を、上記光学ブロック部の外方側に射出してこの対物レ
ンズ７の光軸上に集光させる。この対物レンズ７は、２
軸アクチュエータによって支持されており、この対物レ
ンズの光軸方向及び該光軸に直交する２軸方向に移動操
作可能となされている。

【００２５】この光学ピックアップ装置６は、上記光学
ブロック部を、上記シャーシ上にこのシャーシの上面部
に平行に配設された一対のガイドシャフト８，８によ
り、これらガイドシャフト８，８に沿う移動を可能とな
されて支持されている。この光学ピックアップ装置６
は、上記ガイドシャフト８，８に沿って移動操作される
ことにより、上記ディスクテーブル３に対する接離方向
に移動される。

【００２６】この光学ピックアップ装置は、上記対物レ
ンズ７の光軸を上記シャーシの上面部に対して垂直、す
なわち、上記スピンドルモータ５の駆動軸に平行として
いる。この対物レンズ７は、上記ディスクテーブル３上
に上記記録ディスク２０１が載置されると、この記録デ
ィスク２０１の信号記録領域に対向される。そして、こ
のとき、この対物レンズ７は、上記光源より発せられる
光束を、上記ディスク基板を透して、上記記録ディスク
２０１の信号記録層上に集光させる。この対物レンズ７
は、上記２軸アクチュエータによって移動操作されるこ
とにより、上記スピンドルモータ５により回転操作され
る記録ディスク２０１の偏芯及びいわゆる面振れに追従
する。したがって、上記対物レンズ７により形成される
上記光束の集光点は、常に、上記記録ディスク２０１の
信号記録層上に略々同心円状をなして螺旋状に形成され
た記録トラック上に形成される。

【００２７】上記光学ピックアップ装置６は、上記対物
レンズ７より射出された光束の上記記録ディスク２０１
の信号記録層における反射光束を該対物レンズ７を介し
て検出するフォトダイオードの如き光検出器を上記光学
ブロック部内に内蔵している。すなわち、上記信号記録
層上において集光された光束は、上記記録トラック上の
ピットによりこの信号記録層に記録された情報信号に応
じて光強度を変調されて該信号記録層により反射され、
上記対物レンズ７に再入射し、上記光学ブロック部内に
内蔵されたビームスプリッタにより上記光源に戻る光路
に対して分岐されて、上記光検出器の受光部に入射す
る。

【００２８】この光学ピックアップ装置においては、上
記光検出器が上記反射光束を受光することにより出力す
る光検出出力を信号処理することにより、上記記録ディ
スク２０１よりの情報信号の読み出し信号（ＲＦ信
号）、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信
号を得ることができる。上記読み出し信号は、Ｄ／Ａ
（デジタル／アナログ）コンバータを含む図示しない復
調回路によって信号処理されることにより、上記記録デ
ィスクに記録された状態信号を再生した再生信号となさ
れる。上記フォーカスエラー信号は、上記対物レンズ７
による上記光束の集光点と上記記録トラックとの該対物
レンズの光軸方向の距離を示す信号である。上記トラッ
キングエラー信号は、上記対物レンズ７による上記光束
の集光点と上記記録トラックとのこの記録トラックの接
線及び該対物レンズの光軸に直交する方向の距離を示す
信号である。上記２軸アクチュエータは、上記フォーカ
スエラー信号及び上記トラッキングエラー信号に基づい
て駆動される。

【００２９】また、上記光学ピックアップ装置７は、上
記ガイドシャフト８，８に沿って移動操作されることに
より、上記記録ディスク２０１の信号記録領域の内外周
に亘ってこの記録ディスク２０１よりの情報信号の読み
出しを行うことができる。

【００３０】〔２〕ディスクストッカ装置の構成 そして、このディスクチェンジャ装置は、上記外筐体１
０１内に、ディスクストッカ装置を備えている。このデ
ィスクストッカ装置は、上記外筐体内の前方側部分に位
置して配設されたディスクホルダ部１０３と、該外筐体
の前面部分を開閉可能としている蓋部材１０２とを有し
て構成されている。

【００３１】上記ディスクホルダ部１０３は、図１、図
８、図１０及び図１７に示すように、複数の記録ディス
ク２０１を積層状、すなわち、互いに重ね合わせた状態
として収納保持する。すなわち、このディスクホルダ部
１０３は、内径が上記記録ディスク２０１の外径に略々
等しい半円筒状（円筒をこの円筒の軸を含む平面で切断
した形状）に形成され、内壁部に、複数の平行な鍔状の
棚板部１２３を有している。上記複数の記録ディスク２
０１は、１枚ずつ上記棚板部１２３上に周縁部分を載置
させることにより、主面部を上記ディスクホルダ部１０
３のなす半円筒の中心軸に垂直として、積層状となされ
て保持される。このとき、上記各記録ディスク２０１同
士の間隔は、所定の一定の僅かな間隔となされる。

【００３２】また、上記ディスクホルダ部１０３は、収
納保持している複数の記録ディスク２０１を、これら記
録ディスク２０１の主面部に沿う一方向に挿脱可能とし
ている。すなわち、上記ディスクホルダ部１０３は、半
円筒状に形成されているゆえに一側側が開放されてお
り、この開放された一側側方向については、上記各記録
ディスク２０１の上記各棚板部１２３に沿った挿脱を可
能としている。

【００３３】そして、このディスクホルダ部１０３は、
支持機構となる回動支軸１０５，１０５により、上記各
記録ディスク２０１の主面部に垂直な軸回りに回動可能
に支持されている。上記回動支軸１０５，１０５は、上
記外筐体内の天井部及び底面部に配設され、上記ディス
クホルダ部１０３の上端部及び下端部を支持している。

【００３４】これら回動支軸１０５，１０５は、上記デ
ィスクホルダ部１０３のなす半円筒の中心軸に軸芯を一
致させている。すなわち、上記ディスクホルダ部１０３
は、上記各記録ディスク２０１の中心をこのディスクホ
ルダ部１０３の回動中心軸上として収納保持する。した
がって、上記ディスクホルダ部１０３が上記回動支軸１
０５，１０５回りに回動操作されたとき、このディスク
ホルダ部１０３に収納保持された各記録ディスク２０１
は、各記録ディスク２０１の中心を回動中心として、該
ディスクホルダ部１０３とともに回動される。すなわ
ち、上記ディスクホルダ部１０３が回動操作されること
によりこのディスクホルダ部１０３に収納保持された各
記録ディスク２０１に該ディスクホルダ部１０３の回動
軸より外れる方向の遠心力が作用することがなく、該デ
ィスクホルダ部１０３の回動に伴う上記各記録ディスク
２０１の該ディスクホルダ部１０３よりの脱落が生じる
ことがない。

【００３５】そして、上記蓋部材１０２は、上記外筐体
の前面部と略々同一の大きさを有する略々平板状に形成
されている。そして、上記外筐体は、前面部の略々全域
が、上記蓋部材１０２の大きさに対応した開口部となさ
れている。この開口部は、上下が上記ディスクホルダ部
１０３の上端部より下端部に至る長さに対応した長さと
なされ、左右が上記記録ディスク２０１の直径に対応し
た長さとなされ、該ディスクホルダ部１０３を外方側に
臨ませている。上記蓋部材１０２は、一側縁部分を、上
記外筐体の前面部の一側縁部分に対して、回動支軸１０
４，１０４を介して回動可能に支持されている。

【００３６】すなわち、上記蓋部材１０２は、上記回動
支軸１０４，１０４回りに回動操作されることにより、
上記外筐体の前面部の開口部を開閉する。したがって、
上記蓋部材１０２は、上記ディスクホルダ部１０３の外
方側に臨む側を開閉操作することとなる。

【００３７】上記蓋部材１０２の回動と上記ディスクホ
ルダ部１０３との回動とは、図７乃至図１０、図１８及
び図１９に示すように、リンク１０７及び複数のギヤ１
１１，１１５，１１３を介して、互いに連動されてい
る。すなわち、上記リンク１０７の一端側は、上記蓋部
材１０２に対して、支軸１０６を介して回動可能に取付
けられている。そして、このリンク１０７の他端側は、
上記外筐体内の天井部に対して支軸１１０を介して回転
可能に取付けられた第１のギヤ１１１に対し、支軸１０
８を介して回動可能に取付けられている。この第１のギ
ヤ１１１は、扇形に形成されており、円弧部にギヤ部１
１２を有している。この第１のギヤ１１１のギヤ部１１
２は、上記外筐体内の天井部に対して支軸１１７を介し
て回転可能に取付けられた第２のギヤ１１５に噛合して
いる。この第２のギヤ１１５の外周側のギヤ部は、上記
ディスクホルダ部１０３の上端部に上記回動支軸１０５
と同軸状に取付けられた第３のギヤ１１３のギヤ部１１
４に噛合している。この第３のギヤ１１３のギヤ部１１
４は、内径ギヤとなされている。

【００３８】そして、上記第２のギヤ１１５のギヤ部
は、上記外筐体内の天井部に対して支軸１１８を介して
回転可能に取付けられた第４のギヤ１１６のギヤ部に噛
合している。この第４のギヤ１１６上に設けられたバネ
掛止ピン１２０と上記外筐体内の天井部に設けられたバ
ネ掛止ピン１２１との間には、引っ張りコイルバネ１１
９が張架されている。この引っ張りコイルバネ１１９
は、上記ディスクホルダ部１０３が、図１８に示すよう
に、このディスクホルダ部１０３が保持している各記録
ディスク２０１の挿脱可能方向を後方側（上記ディスク
ドライバ１側）としているとき、及び、図１９に示すよ
うに、該各記録ディスク２０１の挿脱可能方向を前方側
としているときに、縮んだ状態となされ、該ディスクホ
ルダ部１０３が該各記録ディスク２０１の挿脱可能方向
を側方側としているときに、最も伸長された状態となさ
れる。

【００３９】したがって、上記蓋部材１０２は、上記引
っ張りコイルバネ１１９の付勢力により、閉蓋されてい
るとき、すなわち、上記外筐体の前面部の開口部を閉蓋
しているときには、閉蓋方向に回動付勢され、開蓋され
ているとき、すなわち、該外筐体の前面部の開口部を開
蓋しているときには、開蓋方向に回動付勢される。

【００４０】上記ディスクホルダ部１０３は、図９及び
図１９中矢印Ｅで示すように、上記蓋部材１０２が開蓋
されているときには、図９、図１０及び図１９に示すよ
うに、保持している各記録ディスク２０１を、図１０及
び図１９中矢印Ｆで示すように、外方側に対して挿脱可
能とする回動位置となされる。すなわち、このとき、上
記ディスクホルダ部１０３に対しては、全ての棚板部１
２３についてそれぞれ独立的に、上記記録ディスク２０
１の挿脱操作を行うことができる。

【００４１】そして、上記ディスクホルダ部１０３は、
上記蓋部材１０２が閉蓋操作されると、この蓋部材１０
２の閉蓋に連動して回動操作され、図７、図８及び図１
８に示すように、上記各記録ディスク２０１をこの記録
ディスク２０１の再生を行うディスクドライバ１側（後
方側）に対して挿脱可能とする位置に回動操作される。

【００４２】なお、上述のディスクストッカ装置におい
ては、上記蓋部材１０２を開閉することにより、上記デ
ィスクホルダ部１０３が１８０°に亘って回動されるこ
ととしているが、このディスクストッカ装置は、上記開
口部及び該蓋部材１０２を上記外筐体の側面部分に設
け、この蓋部材１０２を開閉したときに、該ディスクホ
ルダ部１０３が略々９０°に亘って回動されることとし
て構成してもよい。また、上記ディスクホルダ部１０３
は、収納保持している各記録ディスク２０１の中心とこ
のディスクホルダ部１０３の回動中心軸とが一致しない
状態に構成することもできる。

【００４３】〔３〕ディスク搬送装置の構成 そして、このディスクチェンジャ装置は、図１に示すよ
うに、上記ディスクストッカ装置に保持された複数の記
録ディスク２０１のうちの任意の一の記録ディスク２０
１を選択して上記ディスクドライバ１上に搬送するとと
もに、このディスクドライバ１に装着されていた記録デ
ィスク２０１を該ディスクストッカ装置内に戻すディス
ク搬送装置を備えている。

【００４４】このディスク搬送装置は、ディスクトレイ
体９を有している。このディスクトレイ９は、上記外筐
体の底面部と略々等しい大きさの略々平板状に形成され
ている。このディスクトレイ体９は、前方側部分に、上
記ディスクストッカ装置のディスクホルダ部１０３が挿
通し得る透孔部６５が設けられている。このディスクト
レイ体９は、上記透孔部６５内に上記ディスクホルダ部
１０３を挿通させた状態で、図８中矢印Ｃで示すよう
に、上下方向、すなわち、該ディスクホルダ部１０３の
なす半円筒の軸心に平行な方向に移動操作可能となされ
ている。

【００４５】すなわち、上記ディスクトレイ体９の底面
部には、図３に示すように、モータホルダ９２により支
持されたエレベータモータ９１が取付けられている。こ
のエレベータモータ９１の駆動軸に取付けられた駆動プ
ーリ９３には、上記ディスクトレイ体９の底面部に回転
可能に取付けられた従動プーリ９５との間で、無端駆動
ベルト９４が巻掛けられている。上記従動プーリ９５に
は、ウォームギヤ９６が同軸状に一体的に設けられてい
る。このウォーム９６は、上記ディスクトレイ体９の底
面部において回転可能に配設されたウォームホイール９
０に噛合している。

【００４６】上記ウォームホイール９０は、上記ディス
クトレイ部９の底面側においてこの底面部に平行となさ
れ回転可能に支持された第１の伝達シャフト８１に取付
けられている。この第１の伝達シャフト８１は、上記デ
ィスクトレイ体９の一側側より他側側に亘る方向に配設
され、両端側部分を、該ディスクトレイ体９の底面部に
取付けられた軸受け部材８４，８５により回転可能に支
持されている。上記第１の伝達シャフト８１の両端側に
は、一対の直歯傘歯車８２，８３が取付けられている。

【００４７】そして、上記ディスクトレイ体９の底面部
の一側縁側部分には、このディスクトレイ体９の一側縁
部に沿う方向となされて、第２伝達シャフト８０が、該
ディスクトレイ体９の底面部に取付けられた軸受け部材
８８，８９により両端側部分を回転可能に支持されて取
付けられている。この第２の伝達シャフト８０には、上
記第１の伝達シャフト８１の一端側に取付けられた直歯
傘歯車８３に噛合する直歯傘歯車７８が取付けられてい
る。また、この第２の伝達シャフト８０の両端側には、
一対のピニオンギヤ７１，７９が取付けられている。こ
れらピニオンギヤ７１，７９は、上記外筐体内の一側側
に上下方向に亘って配設された一対のラックギヤ９９，
１００に対応して噛合している。

【００４８】また、上記ディスクトレイ体９の底面部の
他側縁側部分には、このディスクトレイ体９の他側縁部
に沿う方向となされて、第３伝達シャフト７５が、該デ
ィスクトレイ体９の底面部に取付けられた軸受け部材８
６，８７により両端側部分を回転可能に支持されて取付
けられている。この第３の伝達シャフト７５には、上記
第１の伝達シャフト８１の他端側に取付けられた直歯傘
歯車８２に噛合する直歯傘歯車７３が取付けられてい
る。また、この第３の伝達シャフト７５の両端側には、
一対のピニオンギヤ７２，７４が取付けられている。こ
れらピニオンギヤ７２，７４は、上記外筐体内の他側側
に上下方向に亘って配設された一対のラックギヤ９７，
９８に対応して噛合している。

【００４９】すなわち、上記エレベータモータ９１が駆
動されると、上記ディスクトレイ体９は、上記各ラック
ギヤ９７，９８，９９，１００に沿って、上下方向に移
動操作される。

【００５０】そして、上記ディスクトレイ体９は、図２
に示すように、上面部に、上記記録ディスク２０１の両
側縁部をこの記録ディスク２０１の主面部に沿う方向に
移動可能に支持するガイド部１２２，１２２を有してい
る。すなわち、これらガイド部１２２，１２２は、上記
記録ディスク２０１の直径に相当する間隔を隔てて平行
に形成され互いに対峙する段差部として形成されてい
る。これらガイド部１２２，１２２は、上記記録ディス
ク２０１を、この記録ディスク２０１が待機状態となさ
れるストック位置、すなわち、上記ディスクホルダ部１
０３内である位置と、この記録ディスクがこの記録ディ
スクの再生を行うディスクドライバ１に対向されるプレ
イ位置とに亘って、移動可能に保持する。

【００５１】上記ディスクトレイ体９において、上記プ
レイ位置に相当する部分には、上記ディスクテーブル３
及び上記光学ピックアップ装置６用の透孔部５３が設け
られている。すなわち、上記記録ディスク２０１が上記
ディスクトレイ体９上において上記プレイ位置にあると
きには、この記録ディスク２０１は、上記透孔部５３を
介して、中央部分を上記ディスクテーブル３に対向させ
るとともに、信号記録領域の一部を内外周に亘って上記
光学ピックアップ装置６に対向させる。

【００５２】上記ディスクストッカ装置の上記蓋部材１
０２が閉蓋されているときには、上記ディスクホルダ部
１０３は、図７、図８及び図１８に示すように、上記各
記録ディスク２０１の挿脱可能方向を上記ディスクドラ
イバ１側としているので、これら記録ディスク２０１
は、図８中矢印Ｄで示すように、上記ディスクトレイ体
９上を上記ストック位置と上記プレイ位置とに亘って移
動（挿脱）されることができる。そして、上記ディスク
トレイ体９は、上記外筐体内を上下方向に移動操作され
ることにより、上記ディスクホルダ部１０３より搬出す
る記録ディスク２０１の選択を行う。

【００５３】そして、上記ディスクトレイ体９上には、
このディスクトレイ体９上の上記ストック位置にある記
録ディスク２０１を上記プレイ位置側に蹴り出す第１の
蹴り出しレバー６０及び該ディスクトレイ体９上の上記
プレイ位置にある記録ディスクを該ストック位置側に蹴
り出す第２の蹴り出しレバー５４が設けられている。上
記第１の蹴り出しレバー６０は、上記ディスクトレイ体
９の前方側部分に位置し、該ディスクトレイ体９の上面
部に対し、基端側を支軸６２を介して、回動可能に取付
けられている。また、上記第２の蹴り出しレバー５４
は、上記ディスクトレイ体９の後方側部分に位置し、該
ディスクトレイ体９の上面部に対し、基端側を支軸５６
を介して、回動可能に取付けられている。

【００５４】上記第１の蹴り出しレバー６０は、この第
１の蹴り出しレバー６０上に突設されたバネ掛止部６１
と上記ディスクトレイ体９上に設けられたバネ掛止部６
４との間に張架された引っ張りコイルバネ６３により、
図５中矢印Ｂで示すように、先端側を後方側に移動させ
る方向に回動付勢されている。上記第２の蹴り出しレバ
ー５４は、この第２の蹴り出しレバー５４上に突設され
たバネ掛止部５７と上記ディスクトレイ体９上に設けら
れたバネ掛止部５９との間に張架された引っ張りコイル
バネ５８により、図５中矢印Ａで示すように、先端側を
前方側に移動させる方向に回動付勢されている。

【００５５】上記第１の蹴り出しレバー６０は、上記引
っ張りコイルバネ６３の付勢力により回動操作されたと
きには、上記ディスクホルダ部１０３に収納保持されて
いる各記録ディスク２０１に対応して該ディスクホルダ
部１０３に形成されたスリット部を介して先端側を該デ
ィスクホルダ部１０３内に進入させ、上記ディスクトレ
イ体９の上面部に対応する高さ位置にある記録ディスク
２０１を、該ディスクトレイ体９の略々中央位置まで搬
送する。

【００５６】また、上記第２の蹴り出しレバー５４は、
上記引っ張りコイルバネ５８の付勢力により回動操作さ
れたときには、上記ディスクトレイ体９上の上記プレイ
位置にある記録ディスク２０１を、先端側により押圧し
て該ディスクトレイ体９の略々中央位置まで搬送する。

【００５７】上記ディスクトレイ体９上には、このディ
スクトレイ体９に対して所定の距離を隔てて、支持板１
０が配設されている。この支持板１０は、平板状に形成
され、下面部に複数の支持脚部６７，６８を有し、これ
ら支持脚部６７，６８の下端部を上記ディスクトレイ体
９の上面部に接合させて配設されている。この支持板１
０は、上記プレイ位置にある記録ディスク２０１の上面
部を覆う略々部分と、上記ディスクトレイ体９の側縁部
に沿ってこのディスクトレイ体９の前端部上にまで至る
延長部分とを有して形成されている。

【００５８】この支持板１０の上記プレイ位置にある記
録ディスク２０１の上面部を覆う略々部分の中央部に
は、円形の透孔５１が設けられ、この透孔５１には、上
記クランプ部材７６が回転可能に取付けられている。こ
のクランプ部材７６は、略々円盤状に形成され、外周縁
部を上記透孔５１の内周縁部に係合させている。このク
ランプ部材７６は、上記ディスクテーブル３に対向する
位置に設けられている。このクランプ部材７６は、上記
ディスクトレイ体９が上記ディスクドライバ１に近接す
る位置に移動操作されると、上述したように、このディ
スクトレイ体９上の上記プレイ位置にある記録ディスク
２０１の中央部分を、上記ディスクトレイ３と共働して
挟持して保持する。

【００５９】そして、このディスクチェンジャ装置は、
上記ディスクトレイ体９上を、上記プレイ位置にある記
録ディスク２０１の一側側より該プレイ位置にある記録
ディスク２０１及び上記ストック位置にある記録ディス
ク２０１間を経て該ストック位置にある記録ディスク２
０１の他側側に至る略々Ｓ字状の軌跡上を移動操作され
る第１及び第２の押し出し部材４６，４２を有してい
る。

【００６０】これら押し出し部材４６，４２は、上記支
持板１０の縁部に沿って形成されたＳ字ガイド溝５０，
５０に沿って移動されることにより、上記Ｓ字状の軌跡
を描いて移動する。これらＳ字ガイド溝５０，５０は、
上記支持板１０の上面部及び下面部に同一の形状に形成
されている。

【００６１】上記第１の押し出し部材４６は、円柱状に
形成され、支軸を介して、第１のコ字部材４４の下面部
に取付けられている。この第１のコ字部材４４は、上板
部とこの上板部に垂直な側板部とこの側板部に垂直で該
上板部に平行な下板部とが一体的に連設されてコ字状を
なして構成されており、該上板部及び下板部により上記
支持板１０の縁部を挟む状態で配設されている。この第
１の押し出し部材４６は、この第１の押し出し部材４６
を支持する支軸に対して、回転可能となされている。

【００６２】上記第１の押し出し部材４４を支持する支
軸の上端側は、上記支持板１０の下面部に形成されたＳ
上記ガイド溝５０に嵌入係合している。また、上記第１
のコ字部材４４の上面部には、係合支軸４５が取付けら
れている。この係合支軸４５の下端側は、上記支持板１
０の上面部に形成されたＳ字ガイド溝５０に嵌入係合し
ている。上記第１のコ字部材４４は、上記支軸及び上記
係合支軸４５を上記各Ｓ字ガイド溝５０，５０に嵌入係
合させることにより、上記支持板１０の縁部より脱落す
ることなく、該各Ｓ字ガイド溝５０，５０に沿って移動
可能となっている。

【００６３】また、上記第２の押し出し部材４２は、円
柱状に形成され、支軸を介して、第２のコ字部材４３の
下面部に取付けられている。この第２のコ字部材４３
は、上板部とこの上板部に垂直な側板部とこの側板部に
垂直で該上板部に平行な下板部とが一体的に連設されて
コ字状をなして構成されており、該上板部及び下板部に
より上記支持板１０の縁部を挟む状態で配設されてい
る。この第２の押し出し部材４２は、この第２の押し出
し部材４２を支持する支軸に対して、回転可能となされ
ている。

【００６４】上記第２の押し出し部材４２を支持する支
軸の上端側は、上記支持板１０の下面部に形成されたＳ
上記ガイド溝５０に嵌入係合している。また、上記第２
のコ字部材４３の上面部には、係合支軸４１が取付けら
れている。この係合支軸４１の下端側は、上記支持板１
０の上面部に形成されたＳ字ガイド溝５０に嵌入係合し
ている。上記第２のコ字部材４３は、上記支軸及び上記
係合支軸４１を上記各Ｓ字ガイド溝５０，５０に嵌入係
合させることにより、上記支持板１０の縁部より脱落す
ることなく、該各Ｓ字ガイド溝５０，５０に沿って移動
可能となっている。

【００６５】なお、上記各Ｓ上記ガイド溝５０，５０
は、上記プレイ位置の一側側及び上記ストック位置の他
側側においては、これら各位置にある記録ディスク２０
１の側縁部より上記各押し出し部材４６，４２が離間す
るように、該各位置における該記録ディスク２０１の周
縁よえ離間する軌跡となっている。また、上記ディスク
トレイ体９の上面部には、上記各押し出し部材４６，４
２の上記Ｓ字ガイド溝５０，５０に沿う移動軌跡に沿っ
て、Ｓ字溝６６が設けられている。上記各押し出し部材
４２，４６は、上記Ｓ字溝６６内を移動することによ
り、上記Ｓ字ガイド溝５０，５０に沿う移動を阻害され
ることがない。

【００６６】そして、上記第１及び第２の押し出し部材
４２，４６と、上記第１及び第２の蹴り出しレバー６
０，５４は、同一の駆動力源である搬送モータ１１より
の駆動力により、同一のカム体であるカムギヤ３３を介
して、互いに同期されて移動操作される。すなわち、上
記搬送モータ１１は、上記支持板１０上に支持脚部１
２，１２を介して固定して配設されている。この搬送モ
ータ１１の駆動軸に取付けられた駆動プーリには、上記
支持板１０上に支軸を介して回転可能に取付けられた従
動プーリ１４との間で、無端駆動ベルト１３が巻掛けら
れている。この従動プーリ１４には、伝達ギヤ部が一体
的に形成されている。この従動プーリの伝達ギヤ部は、
上記支持板１０上に支軸を介して回転可能に取付けられ
た伝達ギヤ１６に噛合している。そして、この伝達ギヤ
１６は、上記支持板１０上に回転可能に配設されたカム
ギヤ３３の外周縁のギヤ部に噛合している。

【００６７】上記カムギヤ３３は、中央孔５２を有し、
上記支持板１０上において、上記クランプ部材７６を該
中央孔５２に挿通させることにより、該クランプ部材７
６と同軸状に配設され、回転可能となされている。この
カムギヤ１１は、上記搬送モータ１１の駆動力により、
回転操作される。このカムギヤ３３は、上面部にカム溝
３２を有している。このカム溝３２は、上記カムギヤ３
３の中心からの距離が第１の距離である区間（曲率半径
が第１の距離である円弧状区間）と該カムギヤ３３の中
心からの距離が該第１の距離よりも長い第２の距離であ
る区間（曲率半径が第２の距離である円弧状区間）とが
連続されて形成されている。

【００６８】上記カム溝３２には、上記支持板１０上の
支持板１８に支軸２０を介して回動可能に配設された操
作アーム２１に設けられた倣いピン２２が嵌入係合して
いる。この操作アーム２１は、上記カムギヤ３３の回動
位置に応じて、回動操作されることとなる。

【００６９】上記操作アーム２１の一端側には、操作片
部２３が設けられている。この操作片部２３は、上記第
２の蹴り出しレバー５４に設けられたバネ掛止部５７に
当接係合している。このバネ掛止部５７は、上記引っ張
りコイルバネ５８の付勢力により、上記操作片部２３に
押接されている。上記第２の蹴り出しレバー５４は、初
期状態においては、上記操作片部２３により、上記引っ
張りコイルバネ５８の付勢力に従った回動を阻止されて
おり、上記操作アーム２１の回動に応じて、該引っ張り
コイルバネ５８の付勢力に従って回動することとなる。

【００７０】また、上記操作アーム２１の他端側には、
支軸２４を介して、上記支持板１０上に支軸２６を介し
て回動可能に配設された伝達レバー２５の一端側が、回
動可能に係合されている。この伝達レバー２５は、上記
操作レバー２１の回動にしたがって回動操作される。

【００７１】上記伝達レバー２５の他端側には、操作ピ
ン２７が設けられている。この操作ピン２７は、上記デ
ィスクトレイ体９の上面部上にスライド可能に配設され
たスライダ２８の一端側（後端側）の係合溝２９に回動
可能に係合している。このスライダ２８は、上記伝達レ
バー２５の回動にしたがって、上記ディスクトレイ体９
上を前後方向にスライド操作される。

【００７２】上記スライダ２８の他端側（前端側）は、
操作面部３１となされ、上記第１の蹴り出しレバー６０
の基端側に臨み、上記バネ掛止部６１に当接係合してい
る。このバネ掛止部６１は、上記引っ張りコイルバネ６
３の付勢力により、上記操作面部３１に押接されてい
る。上記第１の蹴り出しレバー６０は、初期状態におい
ては、上記操作面部３１により、上記引っ張りコイルバ
ネ６３の付勢力に従った回動を阻止されており、上記ス
ライダ２８のスライドに応じて、該引っ張りコイルバネ
６３の付勢力に従って回動することとなる。

【００７３】そして、上記カムギヤ３３の上面部には、
外周側部分に位置して、軸取付け部３４が設けられてい
る。この軸取付け部３４には、支軸３５を介して、第１
のリンク３６の基端側が回動可能に取付けられている。
この第１のリンク３６の先端側は、支軸３７を介して、
第３のコ字部材３８の上面部に取付けられている。この
第３のコ字部材３８は、上板部とこの上板部に垂直な側
板部とこの側板部に垂直で該上板部に平行な下板部とが
一体的に連設されてコ字状をなして構成されており、該
上板部及び下板部により上記支持板１０の縁部を挟む状
態で配設されている。上記第１のリンク３６の先端側を
支持する支軸３７の下端側は、上記支持板１０の上面部
に形成されたＳ上記ガイド溝５０に嵌入係合している。
また、上記第３のコ字部材３８の下面部には、係合支軸
が取付けられている。この係合支軸の上端側は、上記支
持板１０の下面部に形成されたＳ字ガイド溝５０に嵌入
係合している。上記第３のコ字部材３８は、上記支軸３
７及び上記係合支軸を上記各Ｓ字ガイド溝５０，５０に
嵌入係合させることにより、上記支持板１０の縁部より
脱落することなく、該各Ｓ字ガイド溝５０，５０に沿っ
て移動可能となっている。この第３のコ字部材３８は、
上記カムギヤ３３が回動することにより、上記各Ｓ字ガ
イド溝５０，５０に沿って移動される。

【００７４】また、上記第３のコ字部材３８の上面部に
は、支軸４９を介して、第２のリンク４８の基端側が回
動可能に取付けられている。この第２のリンク４８の先
端側は、支軸４７を介して、上記第１のコ字部材４４の
上面部に回動可能に取付けられている。さらに、上記第
３のコ字部材３８の上面部には、上記支軸３７を介し
て、第３のリンク３９の基端側が回動可能に取付けられ
ている。この第３のリンク３９の先端側は、支軸５０を
介して、上記第２のコ字部材４３の上面部に回動可能に
取付けられている。すなわち、上記第１及び第２のコ字
部材４４，４３は、上記第２及び第３のリンク４８，３
９を介して、上記第３のコ字部材３８の移動に追従して
移動操作されることとなる。

【００７５】上記各リンク３６，４８，３９は、図１６
に示すように、上記第１のコ字部材４４及び上記第１の
押し出し部材４６が上記ストック位置の他側側に移動さ
れたときに、該ストック位置にある記録ディスク２０１
に接触しないように、該記録ディスク２０１の外周縁部
に略々対応した曲率の円弧状となされている。

【００７６】このディスク搬送装置においては、上記上
記トレイ体９上のストック位置にある記録ディスク２０
１を上記第１の蹴り出しレバー６０により上記プレイ位
置側に蹴り出した後、上記第１の押し出し部材４６によ
り該記録ディスク２０１を押圧して該プレイ位置に搬送
する。

【００７７】すなわち、このディスク搬送装置におい
て、図６及び図１６に示す初期状態、すなわち、上記ス
トック位置に上記記録ディスク２０１が存在する状態に
おいては、上記操作アーム２１は、上記倣いピン２２の
上記カムギヤ３３の中心からの距離が第１の距離である
回動位置となされている。このとき、上記各蹴り出しレ
バー６０，５４は、上記各引っ張りコイルバネ６３，５
８の付勢力に抗して、上記ディスクトレイ体９の外側側
に保持されている。また、このとき、上記第１の押し出
し部材４６は、上記ストック位置の他側側に位置してお
り、上記第２の押し出し部材４２は、該ストック位置及
び上記プレイ位置の間に位置している。

【００７８】そして、上記カムギヤ３３が回動操作を開
始されると、図１５に示すように、上記操作アーム２１
の倣いピン２２が該カムギヤ３３の中心から離間する方
向に移動操作されて該操作アーム２１が回動操作され、
上記第２の蹴り出しレバー５４が回動されるとともに、
上記スライダ２８を介して、上記第１の蹴り出しレバー
６０も回動されはじめる。また、上記第１及び第２の押
し出し部材４６，４２は、上記Ｓ字ガイド溝５０，５０
に沿って、上記プレイ位置側に向けて移動しはじめる。

【００７９】さらに上記カムギヤ３３が回動操作される
と、図１４に示すように、上記倣いピン２２の該カムギ
ヤ３３の中心からの距離が上記第２の距離となされて上
記操作アーム２１が回動操作され、上記第２の蹴り出し
レバー５４がさらに回動されるとともに、上記スライダ
２８を介して、上記第１の蹴り出しレバー６０もさらに
回動され、上記記録ディスク２０１を上記ストック位置
より上記プレイ位置側に向けて移動させる。また、上記
第１及び第２の押し出し部材４６，４２は、上記Ｓ字ガ
イド溝５０，５０に沿って、さらに上記プレイ位置側に
向けて移動し、上記記録ディスク２０１の両側に位置す
る状態となる。

【００８０】そして、上記カムギヤ３３がさらに回動操
作されると、図１３及び図５に示すように、上記倣いピ
ン２２の該カムギヤ３３の中心からの距離が上記第２の
距離となされて上記操作アーム２１が回動操作され、上
記第２の蹴り出しレバー５４がさらに回動されるととも
に、上記スライダ２８を介して、上記第１の蹴り出しレ
バー６０もさらに回動される。このとき、上記第１の蹴
り出しレバー６０は、上記記録ディスク２０１の周縁部
を押圧して、この記録ディスク２０１を上記ストック位
置と上記プレイ位置との中間位置まで移動させる。

【００８１】上記カムギヤ３３がさらに回動操作される
ことにより、図１２に示すように、上記第１の押し出し
部材４６が、上記記録ディスク２０１の周縁部を押圧し
て、この記録ディスク２０１をさらに上記プレイ位置へ
向けて移動させる。

【００８２】そして、上記カムギヤ３３がさらに回動操
作されることにより、図１１及び図４に示すように、上
記第１の押し出し部材４６が、上記記録ディスク２０１
の周縁部を押圧して、この記録ディスク２０１を上記プ
レイ位置まで移動させる。このように上記記録ディスク
２０１を上記プレイ位置まで搬送した状態においては、
上記操作アーム２１は、上記倣いピン２２の上記カムギ
ヤ３３の中心からの距離が第１の距離である回動位置に
復帰している。このとき、上記各蹴り出しレバー６０，
５４は、上記各引っ張りコイルバネ６３，５８の付勢力
に抗して、上記ディスクトレイ体９の外側側に保持され
る。また、このとき、上記第２の押し出し部材４２は、
上記プレイ位置の一側側に位置しており、上記第１の押
し出し部材４６は、該ストック位置及び上記プレイ位置
の間に位置している。

【００８３】また、このディスク搬送装置においては、
上記プレイ位置にある記録ディスク２０１を上記第２の
蹴り出しレバー５４により上記ストック位置側に蹴り出
した後、上記第２の押し出し部材４２により該記録ディ
スク２０１を押圧して該ストック位置に搬送する。

【００８４】すなわち、この場合には、上述のストック
位置よりプレイ位置への搬送の逆の過程を辿り、図１１
及び図４に示すように、上記記録ディスク２０１が上記
プレイ位置に存在する状態において、上記カムギヤ３３
が回動を開始する。このとき、上記各蹴り出しレバー６
０，５４は、上記各引っ張りコイルバネ６３，５８の付
勢力に抗して、上記ディスクトレイ体９の外側側に保持
されている。また、このとき、上記第２の押し出し部材
４２は、上記プレイ位置の一側側に位置しており、上記
第１の押し出し部材４６は、該ストック位置及び上記プ
レイ位置の間に位置している。

【００８５】上記カムギヤ３３がさらに回動操作される
ことにより、図１２に示すように、上記第２の蹴り出し
レバー５４が、上記記録ディスク２０１の周縁部を押圧
して、この記録ディスク２０１を上記ストック位置へ向
けて移動させる。

【００８６】そして、上記カムギヤ３３がさらに回動操
作されると、図１３及び図５に示すように、上記倣いピ
ン２２の該カムギヤ３３の中心からの距離が上記第２の
距離となされて上記操作アーム２１が回動操作され、上
記第２の蹴り出しレバー５４がさらに回動されるととも
に、上記スライダ２８を介して、上記第１の蹴り出しレ
バー６０もさらに回動される。このとき、上記第２の蹴
り出しレバー５４は、上記記録ディスク２０１の周縁部
を押圧して、この記録ディスク２０１を上記ストック位
置と上記プレイ位置との中間位置まで移動させる。ま
た、上記第１及び第２の押し出し部材４６，４２は、上
記Ｓ字ガイド溝５０，５０に沿って、上記プレイ位置側
に向けて移動し、上記記録ディスク２０１の両側に位置
する状態となる。

【００８７】さらに上記カムギヤ３３が回動操作される
と、図１４に示すように、上記第１及び第２の押し出し
部材４６，４２は、上記Ｓ字ガイド溝５０，５０に沿っ
て、さらに上記ストック位置側に向けて移動する。上記
第２の押し出し部材４２は、上記記録ディスク２０１の
側縁部を押圧して、上記ストック位置側に移動させる。

【００８８】そして、上記カムギヤ３３がさらに回動操
作されると、図１５に示すように、上記操作アーム２１
の倣いピン２２が該カムギヤ３３の中心に接近する方向
に移動操作されて該操作アーム２１が回動操作され、上
記第２の蹴り出しレバー５４が復帰されるとともに、上
記スライダ２８を介して、上記第１の蹴り出しレバー６
０も復帰されはじめる。また、上記第１及び第２の押し
出し部材４６，４２は、上記Ｓ字ガイド溝５０，５０に
沿って、上記ストック位置側に向けてさらに移動する。

【００８９】そして、上記カムギヤ３３の回動操作が完
了すると、図６及び図１６に示す初期状態となり、上記
操作アーム２１が上記倣いピン２２の上記カムギヤ３３
の中心からの距離が第１の距離である回動位置となされ
る。このとき、上記各蹴り出しレバー６０，５４は、上
記各引っ張りコイルバネ６３，５８の付勢力に抗して、
上記ディスクトレイ体９の外側側に保持される。また、
このとき、上記第１の押し出し部材４６は、上記記録デ
ィスク２０１を上記ストック位置まで押圧して移動させ
た後に該ストック位置の他側側に位置し、上記第２の押
し出し部材４２は、該ストック位置及び上記プレイ位置
の間に位置している。

【００９０】このディスク搬送装置において、上述のよ
うに、上記記録ディスク２０１の上記ストック位置から
上記プレイへの搬送中、または、上記プレイ位置から上
記ストック位置への搬送中に、この記録ディスク２０１
の搬送方向を逆転させるには、上記搬送モータ１１の回
転方向を反転させて、上記カムギヤ３３の回動方向を判
定させればよい。上記第１及び第２の押し出し部材４
６，４２は、上記記録で２０１を両側より挟んでいる状
態に位置しているので、この記録ディスク２０１をいず
れの方向にも移動操作することができる。

【００９１】〔４〕ディスクチェンジャ装置の動作 この上記チェンジャ装置においては、まず、上記蓋部材
１０２を開蓋させて上記ディスクホルダ部１０３内に所
望の少なくとも１枚の記録ディスク２０１を収納保持さ
せ、該蓋部材１０２を閉蓋させておく。そして、上記デ
ィスクトレイ体９を上下に昇降操作して、上記ディスク
ホルダ部１０３内の記録ディスク２０１のうちの一の記
録ディスク２０１を選択する。ここで、選択された記録
ディスク２０１とは、上記ディスクトレイ体９上の上記
ストック位置に存在する記録ディスクである。

【００９２】選択された記録ディスク２０１は、上記デ
ィスク搬送装置において、上述のように、上記プレイ位
置に搬送される。そして、上記ディスクトレイ体９が上
記ディスクドライバ１側に降下されてこのディスクドラ
イバ１に充分に近接されることにより、上記プレイ位置
にある記録ディスク２０１は、上記クランプ部材７６及
び上記ディスクテーブル３により挟持されて保持され
る。

【００９３】この状態において、上記記録ディスク２０
１は、上記スピンドルモータ５により回転操作され、記
録している情報信号を上記光学ピックアップ装置８によ
り読み出される。

【００９４】そして、上記ディスクドライバ１における
情報信号の読み出しを終了した記録ディスク２０１は、
上記ディスクトレイ体９が上昇されることにより、該デ
ィスクドライバ１より離間される。そして、この記録デ
ィスク２０１は、上記ディスクトレイ体９が所定の高さ
位置に復帰した後、上述したように、上記プレイ位置よ
り上記ストック位置に搬送されることにより、上記ディ
スクホルダ部１０３に戻される。

【００９５】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクチ
ェンジャ用ディスク搬送機構においては、ディスクトレ
イ体上をプレイ位置にある記録ディスクの一側側より該
プレイ位置にある記録ディスク及びストック位置にある
記録ディスク間を経て該ストック位置にある記録ディス
クの他側側に至る略々Ｓ字状の軌跡上を移動操作される
少なくとも一の押し出し部材が設けられ、該ストック位
置にある記録ディスクを第１の蹴り出しレバーにより該
プレイ位置側に蹴り出した後、該押し出し部材により該
記録ディスクを押圧して該プレイ位置に搬送するととも
に、該プレイ位置にある記録ディスクを第２の蹴り出し
レバーにより該ストック位置側に蹴り出した後、該押し
出し部材により該記録ディスクを押圧して該ストック位
置に搬送する。

【００９６】上記記録ディスクをこの記録ディスクの主
面部に沿う方向に移動させる上記各蹴り出しレバー及び
上記押し出し部材は、上記記録ディスクの側縁部のみに
接触する。

【００９７】すなわち、本発明は、ディスクチェンジャ
装置において積層状となされて保持された複数の記録デ
ィスク間のピッチが狭められている場合においても、こ
れら記録ディスクに対して傷損を与える虞れなく、これ
ら記録ディスクのうちの任意の一の記録ディスクを再生
部まで搬送できるようになされたディスクチェンジャ用
ディスク搬送機構を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクチェンジャ用ディスク搬
送機構を備えて構成されたディスクチェンジャ装置の要
部の構成を示す斜視図である。

【図２】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送機構の
構成を示す分解斜視図である。

【図３】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送機構の
構成を示す底面図である。

【図４】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送機構の
動作（初期状態）を模式的に示す平面図である。

【図５】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送機構の
動作（搬送中）を模式的に示す平面図である。

【図６】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送機構の
動作（搬送完了状態）を模式的に示す平面図である。

【図７】上記ディスクチェンジャ装置のディスクストッ
カの構成を模式的に示す横断面図である。

【図８】上記ディスクチェンジャ装置のディスクストッ
カの構成を模式的に示す縦断面図である。

【図９】上記ディスクストッカの開蓋状態を模式的に示
す横断面図である。

【図１０】上記ディスクストッカの開蓋状態を模式的に
示す縦断面図である。

【図１１】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送機構
の動作（初期状態）を透視して示す平面図である。

【図１２】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送機構
の動作（搬送開始）を透視して示す平面図である。

【図１３】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送機構
の動作（搬送中、その１）を透視して示す平面図であ
る。

【図１４】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送機構
の動作（搬送中、その２）を透視して示す平面図であ
る。

【図１５】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送機構
の動作（搬送中、その３）を透視して示す平面図であ
る。

【図１６】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送機構
の動作（搬送完了状態）を透視して示す平面図である。

【図１７】上記ディスクチェンジャ装置のディスクスト
ッカの構成を示す正面図である。

【図１８】上記ディスクストッカの構成を透視して示す
平面図である。

【図１９】上記ディスクストッカの開蓋状態を透視して
示す平面図である。

【符号の説明】

９ ディスクトレイ体、１１ 搬送モータ、３３ カム
ギヤ、４２ 第２の押し出し部材、４６ 第１の押し出
し部材、５０，５０ Ｓ字ガイド溝、５４ 第２の蹴り
出しレバー、６０ 第１の蹴り出しレバー、６６ Ｓ字
溝、１２２，１２２ ガイド部、２０１ 記録ディスク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ディスクの両側縁部をこの記録ディ
   スクの主面部に沿う方向に移動可能に支持するガイド部
   を有し、該記録ディスクを、この記録ディスクが待機状
   態となされるストック位置とこの記録ディスクがこの記
   録ディスクの再生を行う再生部に対向するプレイ位置と
   に亘って移動可能に保持するディスクトレイ体と、 上記ディスクトレイ体上に設けられ、このディスクトレ
   イ体上の上記ストック位置にある記録ディスクを上記プ
   レイ位置側に蹴り出す第１の蹴り出しレバーと、 上記ディスクトレイ体上に設けられ、このディスクトレ
   イ体上の上記プレイ位置にある記録ディスクを上記スト
   ック位置側に蹴り出す第２の蹴り出しレバーと、 上記ディスクトレイ体上を、上記プレイ位置にある記録
   ディスクの一側側より該プレイ位置にある記録ディスク
   及び上記ストック位置にある記録ディスク間を経て該ス
   トック位置にある記録ディスクの他側側に至る略々Ｓ字
   状の軌跡上を移動操作される少なくとも一の押し出し部
   材とを備え、 上記ストック位置にある記録ディスクを上記第１の蹴り
   出しレバーにより上記プレイ位置側に蹴り出した後、上
   記押し出し部材により該記録ディスクを押圧して該プレ
   イ位置に搬送するとともに、上記プレイ位置にある記録
   ディスクを上記第２の蹴り出しレバーにより上記ストッ
   ク位置側に蹴り出した後、該押し出し部材により該記録
   ディスクを押圧して該ストック位置に搬送することとな
   されたディスクチェンジャ用ディスク搬送機構。
2. 【請求項２】 押し出し部材、第１の蹴り出しレバー及
   び第２の蹴り出しレバーは、同一の駆動力源よりの駆動
   力により同一のカム体を介して同期されて移動操作され
   ることとなされた請求項１記載のディスクチェンジャ用
   ディスク搬送機構。