CN203786555U - 基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内外网数据隔离交换装置技术领域，是一种基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置，包括工业手臂机器人、光盘抓取装置、内网光驱和外网光驱；工业手臂机器人包括一个能在平面以及与平面垂直方向移动的移动手臂，移动手臂的底部固定安装有光盘抓取装置，在光盘抓取装置的行程范围内分别设有至少一个的内网光驱和外网光驱。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过中央控制器控制工业手臂机器人完成内外网数据隔离交换的过程，并增加多种传感器，实现其全自动化过程，具有良好的安全性和保密效果，还可实现远程控制，不需额外的人员操作，进而简化工作流程，具有省时省力、便捷高效的特点。

Description

基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置

技术领域

本实用新型涉及内外网数据隔离交换装置技术领域，是一种基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置。

背景技术

出于保密的要求，政府机关等单位需要使内网与外网保持隔离，通过单向导入系统对涉密主机上的数据交换端口进行全方位的监控和防护，为涉密主机提供了一条安全快捷的数据交互通道，其使用 U 盘或移动硬盘对数据进行自动单向导入，快速简便，但是数据线的光电隔离，在确保数据传输在物理上的单向性方面，只是某时段保持单调，大部分时间仍然是双方面连接网络，未做到完全的物理隔离，仍旧存在信息安全隐患。所以目前数据信息的单向导入仍是通过人工操作完成的，即在数据由内网导入外网时，需要将内网数据信息刻录到碟片上，再将碟片装入连接外网的电脑，通过此电脑将数据信息导入并发布到外网，之后在监督人员的监控下销毁碟片；反之，在数据由外网导入内网时，需要将外网数据信息刻录到碟片上，再将碟片装入连接内网的电脑，通过此电脑将数据信息导入并发布到内网，之后在监督人员的监控下销毁碟片。通过人工实现数据信息的单向导入，在实际使用过程中存在人工操作费时费力、需要专人监督、流程繁琐、操作效率低、存在安全隐患等问题。

发明内容

本实用新型提供了一种基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工实现数据信息的单向导入存在的人工操作费时费力、需要专人监督、流程繁琐、操作效率低、存在安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置，包括工业手臂机器人、光盘抓取装置、内网光驱和外网光驱；工业手臂机器人包括一个能在平面以及与平面垂直方向移动的移动手臂，移动手臂的底部固定安装有光盘抓取装置，在光盘抓取装置的行程范围内分别设有至少一个的内网光驱和外网光驱。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述在光盘抓取装置的行程范围内还可设有至少一个储盘桶和废盘桶。

上述还可包括中央控制器、距离传感器、出仓传感器、光盘传感器、缺盘传感器和超量传感器；在光盘抓取装置外侧的移动手臂的下方设有距离传感器；在内网光驱的右侧有内网出仓口，外网光驱的左侧有外网出仓口；在内网出仓口的右方前侧或后侧位置以及在外网出仓口的左方前侧或后侧位置均设有能检测托盘是否出仓的出仓传感器，在内网出仓口的右部下方以及在外网出仓口的左部下方均设有能检测托盘上是否有光盘的光盘传感器，在储盘桶体的下部安装有能检测储盘桶内光盘数量是否低于警戒数量的缺盘传感器，在处理废盘桶上部安装有能检测处理废盘桶内光盘是否超出警戒数量的超量传感器；距离传感器、出仓传感器、光盘传感器、缺盘传感器和超量传感器的信号输出端均与中央控制器的各个信号输入端通过导线电连接在一起，工业手臂机器人的控制模块的信号输入端与中央控制器的信号输出端通过导线电连接在一起。

上述还可包括故障报警装置，故障报警装置的信号输入端与中央控制器的信号输出端通过导线电连接在一起。

上述还可包括集成底座；工业手臂机器人、内网光驱、外网光驱、储盘桶、废盘桶、出仓传感器、光盘传感器、缺盘传感器和超量传感器均座于集成底座上，中央控制器和故障报警装置固定安装在集成底座内。

上述还可包括内网服务器和外网服务器，内网服务器与内网光驱电连接在一起，外网服务器与外网光驱电连接在一起。

上述光盘抓取装置可为标准立向缓冲吸盘。

上述工业手臂机器人可为托盘关节机器人或平面关节机器人。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过中央控制器控制工业手臂机器人完成内外网数据隔离交换的过程，并增加多种传感器，实现其全自动化过程，具有良好的安全性和保密效果，还可实现远程控制，不需额外的人员操作，进而简化工作流程，具有省时省力、便捷高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例使用状态的主视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为附图2中所有光驱为关仓状态的局部剖视结构示意图。

附图4为附图1在A处的局部放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为工业手臂机器人，2为光盘抓取装置，3为内网光驱，4为外网光驱，5为移动手臂，6为储盘桶，7为废盘桶，8为距离传感器，9为出仓传感器，10为光盘传感器，11为缺盘传感器，12为超量传感器，13为集成底座。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3、4所示，该基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置包括工业手臂机器人1、光盘抓取装置2、内网光驱3和外网光驱4；工业手臂机器人1包括一个能在平面以及与平面垂直方向移动的移动手臂5，移动手臂5的底部固定安装有光盘抓取装置2，在光盘抓取装置2的行程范围内分别设有至少一个的内网光驱3和外网光驱4。所述的工业手臂机器人采用现有公知的工业手臂机器人技术，其由操作机（机械本体，包括移动手臂5）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，定位精确、运行速度快、加减速过程平稳，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产及装取的设备；在使用时，通过工业手臂机器人1可驱动移动手臂5带动光盘抓取装置2移动，使光盘抓取装置2从放置空白光盘的位置抓取一张空白光盘，同时控制需要刻录数据所对应的光驱开仓，并将光盘放在该光驱的托盘上，然后控制该光驱对光盘进行数据的刻录；当光盘刻录完成后，控制该光驱开仓，接着控制移动手臂5，使光盘抓取装置2从托盘上将光盘取下并移至需要读取光盘数据所对应的光驱的托盘上；当光盘读取数据完成后，控制该光驱出仓，同时移动手臂5，使光盘抓取装置2从托盘上将光盘取下并移至指定处理光盘的位置；由此可完成整个内外网数据隔离交换的过程，其中可实现内网只刻录或只读取、外网只读取或只刻录以及内网和外网均可读取也可刻录等多种形式，同时可根据需求，当所需的数据移动为单向时，如外网数据只需传递给内网，不需反向传递时，可将外网的光驱设为刻录光驱，而将内网光驱3设为只读光驱，这样可进一步提高信息传递的安全等级，具有更佳的保密效果，其反之亦然。该结构可满足内外网隔离的数据传输的需要及其保密的要求，具有良好的安全性，同时可实现远程控制，不需额外的人员操作，进而简化工作流程，具有省时省力、便捷高效的特点。

可根据实际需要，对上述基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3、4所示，在光盘抓取装置2的行程范围内还设有至少一个储盘桶6和废盘桶7。这样可方便光盘的集中放置和管理。根据需求，储盘桶6可为能将粘结在一起的光盘剥离成单张光盘的分离储盘桶。

如附图1、2、3、4所示，还包括中央控制器、距离传感器8、出仓传感器9、光盘传感器10、缺盘传感器11和超量传感器12；在光盘抓取装置2外侧的移动手臂5的下方设有距离传感器8；在内网光驱3的右侧有内网出仓口，外网光驱4的左侧有外网出仓口；在内网出仓口的右方前侧或后侧位置以及在外网出仓口的左方前侧或后侧位置均设有能检测托盘是否出仓的出仓传感器9，在内网出仓口的右部下方以及在外网出仓口的左部下方均设有能检测托盘上是否有光盘的光盘传感器10，在储盘桶6体的下部安装有能检测储盘桶6内光盘数量是否低于警戒数量的缺盘传感器11，在处理废盘桶7上部安装有能检测处理废盘桶7内光盘是否超出警戒数量的超量传感器12；距离传感器8、出仓传感器9、光盘传感器10、缺盘传感器11和超量传感器12的信号输出端均与中央控制器的各个信号输入端通过导线电连接在一起，工业手臂机器人1的控制模块的信号输入端与中央控制器的信号输出端通过导线电连接在一起。这样可通过所述传感器对各个位置的状态进行监测，并将其反馈给中央控制器，这些信号经中央控制器处理后，可根据设定向工业手臂机器人1发出相应的指令，实现全过程的自动化控制。

如附图1、2、3、4所示，还包括故障报警装置，故障报警装置的信号输入端与中央控制器的信号输出端通过导线电连接在一起。通过出仓传感器9、光盘传感器10、缺盘传感器11和超量传感器12传递给中央控制器的信号可进行故障判断，由缺盘传感器11或超量传感器12实现其所在储盘桶6或废盘桶7内的光盘低于或超出预设数量的故障判断，由中央控制器通过出仓传感器9的信号可计算其相应内网光驱3或外网光驱4的关仓与开仓的时间间隔，当该时间间隔小于预设的正常读盘或刻录的时间时，可认为其出现读取中断或刻录中断，由此可实现对读取或刻录过程中出现故障的判定；通过距离传感器8可实现对运行过程中光盘掉落故障的判断；通过在中央控制器内预设时间值，可实现对内网光驱3或外网光驱4运行故障的判定；当出现相应的故障后，将由中央处理器向故障报警装置发出报警信号，即可实现相应的过程监控。

如附图1、2、3、4所示，还包括集成底座13；工业手臂机器人1、内网光驱3、外网光驱4、储盘桶6、废盘桶7、出仓传感器9、光盘传感器10、缺盘传感器11和超量传感器12均座于集成底座13上，中央控制器和故障报警装置固定安装在集成底座13内。根据需求，中央控制装置可采用外置电源，该外置电源也可固定安装在集成底座13内。这样可使其整体便于携带和放置，同时可简化中央控制器的的数据运算，使工业手臂机器人1定位更精确。

如附图1、2、3、4所示，还包括内网服务器和外网服务器，内网服务器与内网光驱3电连接在一起，外网服务器与外网光驱4电连接在一起。在使用时，可按照需求设定内网光驱3或外网光驱4的相应功能为只读或刻录，并在内网服务器和外网服务器内分别装入能够分别控制相应光驱完成读盘或刻录命令以及开仓或关仓命令的数据摆渡服务系统软件。

如附图1、2、3、4所示，光盘抓取装置2为标准立向缓冲吸盘。根据需求，光盘抓取装置2可采用其它现有公知的真空吸盘装置。采用吸盘方式实现对光盘的抓取，可以避免对光盘的损坏。

如附图1、2、3、4所示，工业手臂机器人1为托盘关节机器人或平面关节机器人。托盘关节机器人为有二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置；平面关节机器人有三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：以内网光驱3刻录光盘后转至外网光驱4读取为例，先设定在此情况下，功能为刻录的内网光驱3或外网光驱4处于关仓且无光盘状态，功能为只读的内网光驱3或外网光驱4处于开仓且无光盘状态，并设定数据摆渡服务系统软件在内网光驱3和外网光驱4完成相应的读取或刻录或出现中断等无法完成相应操作的故障时，将其相应的托盘弹出，同时，根据各个内网光驱3或外网光驱4的位置以及功能在中央控制器内预设相应的取盘程序、移盘程序和弃盘程序；其使用过程如下：由内网服务器向设定功能为刻录的内网光驱3发出开仓指令，当其托盘出仓后，其右侧的出仓传感器9将会向中央控制器发出相应的出仓信号，中央控制器可由此判定并调出相应内网光驱3的取盘程序，取盘程序为驱动工业手臂机器人1将空白光盘从储盘桶6内取出后放置在出仓托盘上并关仓，具体为驱动移动手臂5带动光盘抓取装置2移动至储盘桶6上方，并抓取一张空白光盘，通过驱动移动手臂5移动和光盘抓取装置2放盘将空白光盘放置在出仓托盘上，并驱动移动手臂5移动使光盘抓取装置2从右向左碰至该托盘的右端，此时该托盘将回仓；然后由内网服务器向该内网光驱3发出刻录指令，当其刻录完成后，则将其托盘弹出，由对应的出仓传感器9向中央控制器发出相应的出仓信号，并由中央控制器计算之前关仓与现在出仓的时间间隔，当该时间间隔小于预设的刻录时间间隔时，则认定其出现刻录故障，向故障报警装置发出报警信号，当该时间间隔符合预设的刻录时间间隔时，则由中央控制器调出相应内网光驱3的移盘程序，移盘程序为通过驱动工业手臂机器人1将刻录好的光盘取下放置在设定功能为只读的外网光驱4的托盘上并关仓；接着由外网服务器向该外网光驱4发出读盘指令，当其读盘完成后，则将其托盘弹出，由相应的出仓传感器9向中央控制器发出相应的出仓信号，并由中央控制器计算之前关仓与现在出仓的时间间隔，当该时间间隔小于预设的读盘时间间隔时，则认定其出现读盘故障，向故障报警装置发出报警信号，当该时间间隔符合预设的读盘时间间隔时，则由中央控制器调出相应外网光驱4的弃盘程序，弃盘程序为通过驱动工业手臂机器人1将读取过的光盘取下放置在废盘桶7内上。由此可实现全自动的内外网数据的物理隔离及交换过程，操作简单方便，省时高效，具有良好的保密效果。

Claims (10)

1.一种基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置，其特征在于包括工业手臂机器人、光盘抓取装置、内网光驱和外网光驱；工业手臂机器人包括一个能在平面以及与平面垂直方向移动的移动手臂，移动手臂的底部固定安装有光盘抓取装置，在光盘抓取装置的行程范围内分别设有至少一个的内网光驱和外网光驱。

2.根据权利要求1所述的基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置，其特征在于在光盘抓取装置的行程范围内还设有至少一个储盘桶和废盘桶。

3.根据权利要求2所述的基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置，其特征在于还包括中央控制器、距离传感器、出仓传感器、光盘传感器、缺盘传感器和超量传感器；在光盘抓取装置外侧的移动手臂的下方设有距离传感器；在内网光驱的右侧有内网出仓口，外网光驱的左侧有外网出仓口；在内网出仓口的右方前侧或后侧位置以及在外网出仓口的左方前侧或后侧位置均设有能检测托盘是否出仓的出仓传感器，在内网出仓口的右部下方以及在外网出仓口的左部下方均设有能检测托盘上是否有光盘的光盘传感器，在储盘桶体的下部安装有能检测储盘桶内光盘数量是否低于警戒数量的缺盘传感器，在处理废盘桶上部安装有能检测处理废盘桶内光盘是否超出警戒数量的超量传感器；距离传感器、出仓传感器、光盘传感器、缺盘传感器和超量传感器的信号输出端均与中央控制器的各个信号输入端通过导线电连接在一起，工业手臂机器人的控制模块的信号输入端与中央控制器的信号输出端通过导线电连接在一起。

4.根据权利要求3所述的基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置，其特征在于还包括故障报警装置，故障报警装置的信号输入端与中央控制器的信号输出端通过导线电连接在一起。

5.根据权利要求4所述的基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置，其特征在于还包括集成底座；工业手臂机器人、内网光驱、外网光驱、储盘桶、废盘桶、出仓传感器、光盘传感器、缺盘传感器和超量传感器均座于集成底座上，中央控制器和故障报警装置固定安装在集成底座内。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置，其特征在于还包括内网服务器和外网服务器，内网服务器与内网光驱电连接在一起，外网服务器与外网光驱电连接在一起。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置，其特征在于光盘抓取装置为标准立向缓冲吸盘。

8.根据权利要求6所述的基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置，其特征在于光盘抓取装置为标准立向缓冲吸盘。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置，其特征在于工业手臂机器人为托盘关节机器人或平面关节机器人。

10.根据权利要求8所述的基于工业手臂机器人的网络数据物理隔离交换装置，其特征在于工业手臂机器人为托盘关节机器人或平面关节机器人。