CN113998474A - 一种拆盘机的托盘组检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种拆盘机的托盘组检测装置，包括：第一反光板、第二反光板、第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关和控制器。第一反光板设置在拆盘机顶罩左侧处，第二反光板设置在拆盘机顶罩的右侧处。第一漫反射光电开关设置在辊式输送机左侧，并与第一反光板相对应，第一漫反射光电开关用于检测辊式输送机上的托盘组的左侧边缘。第二漫反射光电开关设置在辊式输送机右侧，并与所述第二反光板相对应，第一漫反射光电开关用于检测辊式输送机上的托盘组的右侧边缘。控制器根据第一漫反射光电开关或第二漫反射光电开关的光电信号判定辊式输送机上的托盘组左斜或右斜，并上报托盘组外观状况。本发明能提高拆盘机的工作效率，减少生产安全隐患。

Description

一种拆盘机的托盘组检测装置
技术领域
本发明涉及托盘检测的技术领域，尤其涉及一种拆盘机的托盘组检测装置。
背景技术
拆盘机是一个框架组合结构，安装于链条机外侧。辊式输送机将垛在一起的托盘输送到拆盘机内。如果托盘组上的托盘摆放不整齐、托盘组整体错位无法正确进入拆码盘机，托盘会与拆盘机外侧定位组件相撞导致倒垛现象，如有操作人员在附近，易造成严重的安全事故，同时维修花费时间较长，会使生产线停产，影响车间整体效率。因此，如何对托盘组的外观进行检测，具有重要的研究意义。
发明内容
本发明提供一种拆盘机的托盘组检测装置，解决现有输送到拆盘机的托盘组堆垛不规范，易造成混乱和损坏的问题，能提高拆盘机的工作效率，减少生产安全隐患。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种拆盘机的托盘组检测装置，包括：第一反光板、第二反光板、第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关和控制器；
所述第一反光板设置在拆盘机顶罩左侧处，所述第二反光板设置在拆盘机顶罩的右侧处；
所述第一漫反射光电开关设置在辊式输送机左侧，并与所述第一反光板相对应，所述第一漫反射光电开关用于检测辊式输送机上的托盘组的左侧边缘；
所述第二漫反射光电开关设置在辊式输送机右侧，并与所述第二反光板相对应，所述第一漫反射光电开关用于检测辊式输送机上的托盘组的右侧边缘；
所述控制器分别与所述第一漫反射光电开关和所述第二漫反射光电开关的信号连接，在所述第一漫反射光电开关未接收所述第一反光板的返回光电信号或所述第二漫反射光电开关未接收所述第二反光板的返回光电信号时，所述控制器判定辊式输送机上的托盘组左斜或右斜，并上报托盘组外观状况。
优选的，还包括：报警装置；
所述控制器与所述报警装置信号连接，在托盘组左斜或右斜时所述控制器控制所述报警装置进行报警。
优选的，所述报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、声光报警器和蜂鸣器。
优选的，还包括：图像识别装置；
所述图像识别装置与所述控制器信号连接，所述图像识别装置对辊式输送机上的托盘组进行拍照，并根据托盘组照片进行托盘组外观识别，以判断托盘组是否存在左斜或右斜。
优选的，还包括：上位机；
所述上位机设置在拆盘机外侧，所述上位机与所述控制器信号连接，用于提供操作人员与所述控制器的人机交互，并实时监控辊式输送机上的托盘组外观形态。
优选的，还包括：继电器；
所述继电器的控制端与所述控制器信号连接，所述继电器的输入端与供电电源相连接，所述继电器的输出端与辊式输送机的电源端相连接；
所述控制器在托盘组左斜或右斜时控制所述继电器断开，以使辊式输送机停机。
优选的，还包括：校正装置；
所述校正装置与所述控制器信号连接，所述校正装置设置在辊式输送机的侧边；
所述控制器在托盘组左斜或右斜时控制所述校正装置对托盘组进行位置校正。
优选的，所述校正装置包括：传动气缸和夹板机构；
所述传动气缸与所述夹板机构传动连接，所述传动气缸与所述控制器信号连接；
在托盘组左斜或右斜时所述控制器控制所述传动气缸运转，使所述夹板机构对托盘组进行夹合，以校正托盘组的两侧位置。
优选的，所述控制器为PLC控制器。
本发明提供一种拆盘机的托盘组检测装置，将漫反射光电开关设置在辊式输送机左右侧，将反光板相对应设置在拆盘机罩上，控制器根据漫反射光电开关的检测信号判断托盘组是否存在左斜或右斜，解决现有输送到拆盘机的托盘组堆垛不规范，易造成混乱和损坏的问题，能提高拆盘机的工作效率，减少生产安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明提供的一种拆盘机的托盘组检测装置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前输送到拆盘机的托盘组外观检测不准确，易造成混乱和损坏的问题。本发明提供一种拆盘机的托盘组检测装置，将漫反射光电开关设置在辊式输送机左右侧，将反光板相对应设置在拆盘机罩上，控制器根据漫反射光电开关的检测信号判断托盘组是否存在左斜或右斜，解决现有输送到拆盘机的托盘组堆垛不规范，易造成混乱和损坏的问题，能提高拆盘机的工作效率，减少生产安全隐患。
如图1所示，一种拆盘机的托盘组检测装置，包括：第一反光板1、第二反光板2、第一漫反射光电开关4、第二漫反射光电开关5和控制器6。所述第一反光板1设置在拆盘机顶罩左侧处，所述第二反光板2设置在拆盘机顶罩的右侧处。所述第一漫反射光电开关4设置在辊式输送机左侧，并与所述第一反光板1相对应，所述第一漫反射光电开关4用于检测辊式输送机上的托盘组的左侧边缘。所述第二漫反射光电开关5设置在辊式输送机右侧，并与所述第二反光板2相对应，所述第一漫反射光电开关4用于检测辊式输送机上的托盘组的右侧边缘。所述控制器6分别与所述第一漫反射光电开关4和所述第二漫反射光电开关5的信号连接，在所述第一漫反射光电开关4未接收所述第一反光板1的返回光电信号或所述第二漫反射光电开关5未接收所述第二反光板2的返回光电信号时，所述控制器判定辊式输送机上的托盘组左斜或右斜，并上报托盘组外观状况。
具体地，第一反光板1可采用50×50mm规格，安装于拆盘机顶罩左侧；第二反光板2可采用50×50mm规格，安装于拆盘机顶罩右侧；第一漫反射光电开关4，采用KJT-FS100型号，安装于辊式输送机左侧；第二漫反射光电开关5，采用KJT-FS100型号，安装于辊式输送机右侧；控制器6安装于辊式输送机接线盒内部。辊式输送机输送歪斜的托盘组进入拆盘机前，漫反射光电开关被托盘遮挡，不能通过反光板返回光电信号，控制器根据漫反射光电开关的光电信号判断托盘组存在左斜或右斜。该装置能解决现有输送到拆盘机的托盘组堆垛不规范，易造成混乱和损坏的问题，能提高拆盘机的工作效率，减少生产安全隐患。
如图1所示，该装置还包括：报警装置7；所述控制器6与所述报警装置7信号连接，在托盘组左斜或右斜时所述控制器控制所述报警装置进行报警。
进一步，所述报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、声光报警器和蜂鸣器。
该装置还包括：图像识别装置(图中未示出)；所述图像识别装置与所述控制器信号连接，所述图像识别装置对辊式输送机上的托盘组进行拍照，并根据托盘组照片进行托盘组外观识别，以判断托盘组是否存在左斜或右斜。
如图1所示，该装置还包括：上位机3；所述上位机3设置在拆盘机外侧，所述上位机与所述控制器信号连接，用于提供操作人员与所述控制器的人机交互，并实时监控辊式输送机上的托盘组外观状况。
如图1所示，上位机3可采用触摸屏，安装于拆盘机立柱右侧。在托盘组左斜或右斜时，控制器与上位机通讯，并使触摸屏画面显示托盘组左侧或右侧超限的状况，报警装置进行声光报警。在处理完故障以后，操作人员可单击触摸屏上的复位按钮，使报警装置取消报警，辊式输送机重新启动。
该装置还包括：继电器；所述继电器的控制端与所述控制器信号连接，所述继电器的输入端与供电电源相连接，所述继电器的输出端与辊式输送机的电源端相连接。所述控制器在托盘组左斜或右斜时控制所述继电器断开，以使辊式输送机停机。
该装置还包括：校正装置(图中未示出)；所述校正装置与所述控制器信号连接，所述校正装置设置在辊式输送机的侧边；所述控制器在托盘组左斜或右斜时控制所述校正装置对托盘组进行位置校正。
进一步，所述校正装置包括：传动气缸和夹板机构；
所述传动气缸与所述夹板机构传动连接，所述传动气缸与所述控制器信号连接；在托盘组左斜或右斜时所述控制器控制所述传动气缸运转，使所述夹板机构对托盘组进行夹合，以校正托盘组的两侧位置。
进一步，所述控制器为PLC控制器。
可见，本发明提供一种拆盘机的托盘组检测装置，将漫反射光电开关设置在辊式输送机左右侧，将反光板相对应设置在拆盘机罩上，控制器根据漫反射光电开关的检测信号判断托盘组是否存在左斜或右斜，解决现有输送到拆盘机的托盘组堆垛不规范，易造成混乱和损坏的问题，能提高拆盘机的工作效率，减少生产安全隐患。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，包括：第一反光板、第二反光板、第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关和控制器；
所述第一反光板设置在拆盘机顶罩左侧处，所述第二反光板设置在拆盘机顶罩的右侧处；
所述第一漫反射光电开关设置在辊式输送机左侧，并与所述第一反光板相对应，所述第一漫反射光电开关用于检测辊式输送机上的托盘组的左侧边缘；
所述第二漫反射光电开关设置在辊式输送机右侧，并与所述第二反光板相对应，所述第一漫反射光电开关用于检测辊式输送机上的托盘组的右侧边缘；
所述控制器分别与所述第一漫反射光电开关和所述第二漫反射光电开关的信号连接，在所述第一漫反射光电开关未接收所述第一反光板的返回光电信号或所述第二漫反射光电开关未接收所述第二反光板的返回光电信号时，所述控制器判定辊式输送机上的托盘组左斜或右斜，并上报托盘组外观状况。
2.根据权利要求1所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，还包括：报警装置；
所述控制器与所述报警装置信号连接，在托盘组左斜或右斜时所述控制器控制所述报警装置进行报警。
3.根据权利要求2所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，所述报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、声光报警器和蜂鸣器。
4.根据权利要求3所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，还包括：图像识别装置；
所述图像识别装置与所述控制器信号连接，所述图像识别装置对辊式输送机上的托盘组进行拍照，并根据托盘组照片进行托盘组外观识别，以判断托盘组是否存在左斜或右斜。
5.根据权利要求4所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，还包括：上位机；
所述上位机设置在拆盘机外侧，所述上位机与所述控制器信号连接，用于提供操作人员与所述控制器的人机交互，并实时监控辊式输送机上的托盘组外观形态。
6.根据权利要求5所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，还包括：继电器；
所述继电器的控制端与所述控制器信号连接，所述继电器的输入端与供电电源相连接，所述继电器的输出端与辊式输送机的电源端相连接；
所述控制器在托盘组左斜或右斜时控制所述继电器断开，以使辊式输送机停机。
7.根据权利要求6所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，还包括：校正装置；
所述校正装置与所述控制器信号连接，所述校正装置设置在辊式输送机的侧边；
所述控制器在托盘组左斜或右斜时控制所述校正装置对托盘组进行位置校正。
8.根据权利要求7所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，所述校正装置包括：传动气缸和夹板机构；
所述传动气缸与所述夹板机构传动连接，所述传动气缸与所述控制器信号连接；
在托盘组左斜或右斜时所述控制器控制所述传动气缸运转，使所述夹板机构对托盘组进行夹合，以校正托盘组的两侧位置。
9.根据权利要求1至8任一项所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
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