CN211077253U - 一种穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种穿梭车，其包括车体、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、穿梭车控制器、报警器以及启停开关，第一立柱、第二立柱分别垂直设置在车体的载物台的一侧，第三立柱、第四立柱分别垂直设置在载物台的另一侧，第一立柱与第三立柱相对应，第二立柱与第四立柱相对应；各立柱上由上至下依次设置有四个光电管，第一立柱上的光电管与第二立柱、第三立柱上的光电管交叉对射，第四立柱上的光电管与第二立柱、第三立柱上的光电管交叉对射；第三立柱的顶部与第二立柱的顶部还设置有一对对射光电管；各光电管分别与穿梭车控制器电连接，穿梭车控制器与报警器、启停开关电连接。本实用新型能够较好地避免穿梭车与滑落的货物发生碰撞。

Description

一种穿梭车

技术领域

本实用新型属于烟草物流输送设备技术领域，具体涉及一种穿梭车。

背景技术

烟草行业制丝生产线的产品加工过程，采用自动化连续生产模式，在自动化物流系统中，系统整体流畅性和可靠性是由整个物流系统决定的，而物流系统通常使用穿梭车进行货物的转运。在货物由库区转运到生产线的过程中，经常使用穿梭车进行货物转运。穿梭车具有运行速度快、运行效率高、定位准确等优点。在货物输送过程中穿梭车也有其缺点，对于层叠类货物，在运送过程中由于各层货物之间较光滑，在加减速和转弯路段会出现层叠类货物从穿梭车上滑落，由于穿梭车不具备检测货物状态的功能，滑落的货物会与穿梭车发生碰撞，从而引起穿梭车发生故障，进而会导致穿梭车在输送过程中出现偏斜、卡滞、定位不准确等异常现象，最终使得穿梭车无法满足货物转运需要，且严重时会出现掉轨，给周边设备和人员造成极大的安全隐患。因此，如何较好地避免穿梭车与滑落的货物发生碰撞成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种穿梭车，以解决现有技术中的上述技术问题，较好地避免穿梭车与滑落的货物发生碰撞。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种穿梭车，其包括车体、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、穿梭车控制器、报警器以及启停开关，所述第一立柱、所述第二立柱分别垂直设置在所述车体的载物台的一侧，所述第三立柱、所述第四立柱分别垂直设置在所述载物台的另一侧，所述第一立柱与所述第三立柱相对应，所述第二立柱与所述第四立柱相对应；所述第一立柱上由上至下依次设置有第一光电管、第二光电管、第三光电管以及第四光电管，所述第二立柱上由上至下依次设置有第五光电管、第六光电管、第七光电管以及第八光电管；所述第三立柱上由上至下依次设置有第九光电管、第十光电管、第十一光电管以及第十二光电管；所述第四立柱上由上至下依次设置有第十三光电管、第十四光电管、第十五光电管以及第十六光电管；所述第一光电管与所述第七光电管对射，所述第三光电管与所述第五光电管对射，所述第一光电管与所述第十二光电管对射，所述第十光电管与所述第四光电管对射，所述第九光电管与所述第十五光电管对射，所述第十三光电管与所述第十一光电管对射，所述第十四光电管与所述第八光电管对射，所述第六光电管与所述第十六光电管对射；所述第三立柱上还设置有第十七光电管，所述第十七光电管位于所述第九光电管的上方；所述第二立柱上还设置有第十八光电管，所述第十八光电管位于所述第五光电管的上方，所述第十七光电管与所述第十八光电管对射；各所述光电管分别与所述穿梭车控制器电连接，所述穿梭车控制器与所述报警器、所述启停开关电连接。

优选地，其还包括安装支架，所述第一光电管通过所述安装支架与所述第一立柱相连。

优选地，所述安装支架包括用于套装在所述第一立柱上的安装环、连接杆，所述连接杆的一端与所述安装环相连，所述连接杆的另一端设置有用于与所述第一光电管相配合的安装孔。

优选地，所述安装环上设置有径向通孔，所述第一立柱上设置有与所述径向通孔相对应的螺纹孔。

优选地，所述第一立柱上远离所述第一光电管的一端与所述载物台的一侧可拆卸连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的穿梭车，其第一光电管与第七光电管对射，第五光电管与第三光电管对射，通过这两对光电管形成交叉对射的检测方式，能够检测第一立柱与第二立柱所在的平面是否有货物超出；并通过第二光电管与第十二光电管对射，第十光电管与第四光电管对射，形成交叉对射的检测方式，能够检测第三立柱与第一立柱所在的平面是否有货物超出；通过第九光电管与第十五光电管对射，第十三光电管与第十一光电管对射，形成交叉对射的检测方式，能够检测到第三立柱与第四立柱所在的平面是否有货物超出；通过第十四光电管与第八光电管对射，第六光电管与第十六光电管对射，形成交叉对射的检测方式，能够检测到第二立柱与第四立柱所在的平面是否有货物超出；还通过第十七光电管与第十八光电管对射，能够检测到货物是否超出设定的高度。本实用新型通过上述九对对射光电管，能够对货物的前、后、左、右以及顶面进行实时检测，若上述任一对对射光电管检测到有货物超出，将会把货物状态异常信号发送给穿梭车控制器，此时穿梭车控制器将会控制报警器开始报警并控制启停开关促使穿梭车停机，从而能够较好地避免穿梭车与滑落的货物发生碰撞，进而避免了穿梭车发生故障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细说明，其中

图1为本实用新型实施例提供的穿梭车的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的安装支架的示意图。

附图中标记：

11、第一立柱 12、第二立柱 13、第三立柱 14、第四立柱

21、第一光电管 22、第二光电管 23、第三光电管

24、第四光电管 25、第五光电管 26、第六光电管

27、第七光电管 28、第八光电管 29、第九光电管

210、第十光电管 211、第十一光电管 212、第十二光电管

213、第十三光电管 214、第十四光电管 215、第十五光电管

216、第十六光电管 217、第十七光电管 218、第十八光电管

31、车体 32、载物台 41、安装支架 42、安装环 43、连接杆

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种穿梭车，其包括车体31、第一立柱11、第二立柱12、第三立柱13、第四立柱14、穿梭车控制器、报警器以及启停开关，所述第一立柱11、所述第二立柱12分别垂直设置在所述车体的载物台32的一侧，所述第三立柱13、所述第四立柱14分别垂直设置在所述载物台的另一侧，所述第一立柱与所述第三立柱相对应，所述第二立柱与所述第四立柱相对应；所述第一立柱上由上至下依次设置有第一光电管21、第二光电管22、第三光电管23以及第四光电管24，所述第二立柱上由上至下依次设置有第五光电管25、第六光电管26、第七光电管27以及第八光电管28；所述第三立柱上由上至下依次设置有第九光电管29、第十光电管210、第十一光电管211以及第十二光电管212；所述第四立柱上由上至下依次设置有第十三光电管213、第十四光电管214、第十五光电管215以及第十六光电管216；所述第一光电管与所述第七光电管对射，所述第三光电管与所述第五光电管对射，所述第一光电管与所述第十二光电管对射，所述第十光电管与所述第四光电管对射，所述第九光电管与所述第十五光电管对射，所述第十三光电管与所述第十一光电管对射，所述第十四光电管与所述第八光电管对射，所述第六光电管与所述第十六光电管对射；所述第三立柱上还设置有第十七光电管217，所述第十七光电管位于所述第九光电管的上方；所述第二立柱上还设置有第十八光电管218，所述第十八光电管位于所述第五光电管的上方，所述第十七光电管217与所述第十八光电管218对射；各所述光电管分别与所述穿梭车控制器电连接，所述穿梭车控制器与所述报警器、所述启停开关电连接。可以理解的是，可以优选所述第五光电管与所述第一光电管的位置齐平，第六光电管与第二光电管的位置齐平，第七光电管与第三光电管的位置齐平，第八光电管与第四光电管的位置齐平，如图1所示；同样地，也可以优选所述第九光电管与所述第一光电管的位置齐平；载物台31可以为矩形结构，第一立柱和第三立柱可以分别位于载物台的相反侧；各光电管的位置可以根据载物台上所放置的货物的高度进行适应性的调整。

本实用新型实施例提供的穿梭车，其第一光电管21与第七光电管27对射，第五光电管25与第三光电管23对射，通过这两对光电管形成交叉对射的检测方式，能够检测第一立柱11与第二立柱12所在的平面是否有货物超出；并通过第二光电管22与第十二光电管212对射，第十光电管210与第四光电管24对射，形成交叉对射的检测方式，能够检测第三立柱与第一立柱所在的平面是否有货物超出；通过第九光电管29与第十五光电管215对射，第十三光电管与第十一光电管对射，形成交叉对射的检测方式，能够检测到第三立柱与第四立柱所在的平面是否有货物超出；通过第十四光电管与第八光电管对射，第六光电管与第十六光电管对射，形成交叉对射的检测方式，能够检测到第二立柱与第四立柱所在的平面是否有货物超出；还通过第十七光电管217与第十八光电管218对射，能够检测到货物是否超出设定的高度。本实用新型通过上述九对对射光电管，能够对货物的前、后、左、右以及顶面进行实时检测，若上述任一对对射光电管检测到有货物超出，将会把货物状态异常信号发送给穿梭车控制器，此时穿梭车控制器将会控制报警器开始报警并控制启停开关促使穿梭车停机，从而能够较好地避免穿梭车与滑落的货物发生碰撞，进而避免了穿梭车发生故障，防止了穿梭车在输送过程中出现偏斜、卡滞、定位不准确以及掉轨等异常现象。

进一步地，本实用新型实施例提供的穿梭车还可以包括安装支架41，所述第一光电管通过所述安装支架41与所述第一立柱相连，从而能够方便地实现第一光电管与第一立柱之间的连接。

如图2所示，所述安装支架41包括用于套装在所述第一立柱上的安装环42、连接杆43，所述连接杆的一端与所述安装环相连，所述连接杆的另一端设置有用于与所述第一光电管相配合的安装孔，从而能够方便地对第一光电管进行维修和更换。

为了能够方便地实现安装支架与第一立柱11的可拆卸连接，所述安装环上设置有径向通孔，所述第一立柱上设置有与所述径向通孔相对应的螺纹孔。可以理解的是，各光电管与各立柱之间的安装方式也可以采用上述第一光电管与第一立柱之间的安装方式。

可以优选所述第一立柱11上远离所述第一光电管21的一端与所述载物台32的一侧可拆卸连接，从而能够方便地对第一立柱11进行更换和维修。各光电管可以均具有防尘、防水等特性，各光电管的材质均应符合环保要求。

本实用新型的结构简单，安装简易，能够对穿梭车上的货物状态进行实时检测，有效防止货物掉落造成的穿梭车故障。本实用新型能够保证货物的输送效果，减少穿梭车由于货物滑落造成的故障发生频率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，需要指出的是，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，而且，在阅读了本实用新型的内容之后，本领域相关技术人员可以对本实用新型做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种穿梭车，其特征在于，其包括车体、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、穿梭车控制器、报警器以及启停开关，所述第一立柱、所述第二立柱分别垂直设置在所述车体的载物台的一侧，所述第三立柱、所述第四立柱分别垂直设置在所述载物台的另一侧，所述第一立柱与所述第三立柱相对应，所述第二立柱与所述第四立柱相对应；所述第一立柱上由上至下依次设置有第一光电管、第二光电管、第三光电管以及第四光电管，所述第二立柱上由上至下依次设置有第五光电管、第六光电管、第七光电管以及第八光电管；所述第三立柱上由上至下依次设置有第九光电管、第十光电管、第十一光电管以及第十二光电管；所述第四立柱上由上至下依次设置有第十三光电管、第十四光电管、第十五光电管以及第十六光电管；所述第一光电管与所述第七光电管对射，所述第三光电管与所述第五光电管对射，所述第一光电管与所述第十二光电管对射，所述第十光电管与所述第四光电管对射，所述第九光电管与所述第十五光电管对射，所述第十三光电管与所述第十一光电管对射，所述第十四光电管与所述第八光电管对射，所述第六光电管与所述第十六光电管对射；所述第三立柱上还设置有第十七光电管，所述第十七光电管位于所述第九光电管的上方；所述第二立柱上还设置有第十八光电管，所述第十八光电管位于所述第五光电管的上方，所述第十七光电管与所述第十八光电管对射；各所述光电管分别与所述穿梭车控制器电连接，所述穿梭车控制器与所述报警器、所述启停开关电连接。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，其还包括安装支架，所述第一光电管通过所述安装支架与所述第一立柱相连。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述安装支架包括用于套装在所述第一立柱上的安装环、连接杆，所述连接杆的一端与所述安装环相连，所述连接杆的另一端设置有用于与所述第一光电管相配合的安装孔。

4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述安装环上设置有径向通孔，所述第一立柱上设置有与所述径向通孔相对应的螺纹孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述第一立柱上远离所述第一光电管的一端与所述载物台的一侧可拆卸连接。

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