CN213021436U - 一种托盘组外形检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘组外形检测装置，特别是涉及外形检测装置技术领域，包括检测框架，检测框架包括左支柱、右支柱、上横梁以及下横梁，左支柱与右支柱呈左右分布。通过使前超长光电开关发射器和前超长光电开关反射板分别与后超长光电开关发射器和后超长光电开关反射板错位10mm安装，而且通过托盘到位光电开关接收器与托盘到位光电开关发射器的配合、超高光电开关发射器与超高光电开关反射板的配合、左超宽光电开关发射器与左超宽光电开关反射板的配合以及右超宽光电开关发射器与右超宽光电开关反射板的配合，实现高准确检测托盘组，以解决目前的外形检测装置，在检测托盘组时准确率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及外形检测装置技术领域，特别是涉及一种托盘组外形检测装置。
背景技术
自动化高架立体仓库对货物的外形要求很高，如果货物外形超限，会造成货物跌落损坏，特别是托盘组入库时，当有托盘突出时会撞击货架，损坏堆垛机、穿梭车等重要设备，造成不可挽回的损失，维修恢复时也特别困难，从而就需要用到外形检测装置进行检测，实际应用中有多种外形检测装置，它们在检测托盘上的货物是否超出时准确率很高，但在检测托盘组时经常出现问题，导致检测托盘组时准确率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种托盘组外形检测装置，以解决目前的外形检测装置，在检测托盘组时准确率较低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托盘组外形检测装置，包括检测框架，所述检测框架包括左支柱、右支柱、上横梁以及下横梁，所述左支柱与右支柱呈左右分布，所述上横梁固定在左支柱与右支柱上端之间，所述下横梁固定在左支柱与右支柱之间的下部，所述左支柱右端下侧通过螺栓连接有托盘到位光电开关接收器，所述右支柱左端下侧通过螺栓连接有托盘到位光电开关发射器，所述左支柱右端上侧通过螺栓连接有超高光电开关发射器，所述右支柱左端上侧通过螺栓连接有超高光电开关反射板，所述上横梁上端左侧通过螺栓连接有左超宽光电开关发射器，所述左超宽光电开关发射器下端贯穿上横梁，所述下横梁下端左侧通过螺栓连接有左超宽光电开关反射板，所述左超宽光电开关反射板上端贯穿下横梁，所述上横梁上端右侧通过螺栓连接有右超宽光电开关发射器，所述右超宽光电开关发射器下端贯穿上横梁，所述下横梁下端右侧通过螺栓连接有右超宽光电开关反射板，所述右超宽光电开关反射板上端贯穿下横梁，所述上横梁上端且位于左超宽光电开关发射器右前侧通过螺栓连接有前超长光电开关发射器，所述前超长光电开关发射器下端贯穿上横梁，所述下横梁下端且位于右超宽光电开关反射板左前侧通过螺栓连接有前超长光电开关反射板，所述前超长光电开关反射板上端贯穿下横梁，所述上横梁上端且位于右超宽光电开关发射器左后侧通过螺栓连接有后超长光电开关发射器，所述后超长光电开关发射器下端贯穿上横梁，所述下横梁下端且位于左超宽光电开关反射板右后侧通过螺栓连接有后超长光电开关反射板，所述后超长光电开关反射板上端贯穿下横梁。
具体的，所述左支柱、右支柱、上横梁以及下横梁均由铝合金制成，所述左支柱、右支柱、上横梁以及下横梁四者之间设有输送机，所述输送机的上端面后部垂直均匀设有若干个托盘组。
具体的，所述前超长光电开关发射器下端向右倾斜三十度角，所述前超长光电开关反射板上端向左倾斜三十度角。
具体的，所述后超长光电开关发射器下端向左倾斜三十度角，所述后超长光电开关反射板上端向右倾斜三十度角。
具体的，所述上横梁上端且位于左超宽光电开关发射器左侧安装有报警灯，所述报警灯外接I/O模块。
具体的，所述托盘到位光电开关接收器与托盘到位光电开关发射器组成托盘到位光电开关，所述超高光电开关发射器与超高光电开关反射板组成超高光电开关，所述左超宽光电开关发射器与左超宽光电开关反射板组成左超宽光电开关，所述右超宽光电开关发射器与右超宽光电开关反射板组成右超宽光电开关，所述前超长光电开关发射器与前超长光电开关反射板组成前超长光电开关，所述后超长光电开关发射器与后超长光电开关反射板组成后超长光电开关，所述I/O模块分别与托盘到位光电开关、超高光电开关、左超宽光电开关、右超宽光电开关、前超长光电开关以及后超长光电开关信号连接。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：该种托盘组外形检测装置，通过使前超长光电开关发射器和前超长光电开关反射板分别与后超长光电开关发射器和后超长光电开关反射板错位10mm安装，而且通过托盘到位光电开关接收器与托盘到位光电开关发射器的配合、超高光电开关发射器与超高光电开关反射板的配合、左超宽光电开关发射器与左超宽光电开关反射板的配合以及右超宽光电开关发射器与右超宽光电开关反射板的配合，实现高准确检测托盘组。
附图说明
图1为本实用新型整体正视示意图；
图2为本实用新型整体侧视示意图；
图3为本实用新型使用流程示意图；
图4为本实用新型电路模块示意图。
图中：1-检测框架、11-左支柱、12-右支柱、13-上横梁、14-下横梁、2-托盘到位光电开关接收器、21-托盘到位光电开关发射器、3-超高光电开关发射器、31-超高光电开关反射板、4-左超宽光电开关发射器、41-左超宽光电开关反射板、5-右超宽光电开关发射器、51-右超宽光电开关反射板、6-前超长光电开关发射器、61-前超长光电开关反射板、7-后超长光电开关发射器、71-后超长光电开关反射板、8-报警灯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种托盘组外形检测装置，包括检测框架1，所述检测框架1包括左支柱11、右支柱12、上横梁13以及下横梁14，所述左支柱11与右支柱12呈左右分布，所述上横梁13固定在左支柱11与右支柱12上端之间，所述下横梁14固定在左支柱11与右支柱12之间的下部，所述左支柱11右端下侧通过螺栓连接有托盘到位光电开关接收器2，所述右支柱12左端下侧通过螺栓连接有托盘到位光电开关发射器21，所述左支柱11右端上侧通过螺栓连接有超高光电开关发射器3，所述右支柱12左端上侧通过螺栓连接有超高光电开关反射板31，所述上横梁13上端左侧通过螺栓连接有左超宽光电开关发射器4，所述左超宽光电开关发射器4下端贯穿上横梁13，所述下横梁14下端左侧通过螺栓连接有左超宽光电开关反射板41，所述左超宽光电开关反射板41上端贯穿下横梁14，所述上横梁13上端右侧通过螺栓连接有右超宽光电开关发射器5，所述右超宽光电开关发射器5下端贯穿上横梁13，所述下横梁14下端右侧通过螺栓连接有右超宽光电开关反射板51，所述右超宽光电开关反射板51上端贯穿下横梁14，所述上横梁13上端且位于左超宽光电开关发射器4右前侧通过螺栓连接有前超长光电开关发射器6，所述前超长光电开关发射器6下端贯穿上横梁13，所述下横梁14下端且位于右超宽光电开关反射板51左前侧通过螺栓连接有前超长光电开关反射板61，所述前超长光电开关反射板61上端贯穿下横梁14，所述上横梁13上端且位于右超宽光电开关发射器5左后侧通过螺栓连接有后超长光电开关发射器7，所述后超长光电开关发射器7下端贯穿上横梁13，所述下横梁14下端且位于左超宽光电开关反射板41右后侧通过螺栓连接有后超长光电开关反射板71，所述后超长光电开关反射板71上端贯穿下横梁14，所述前超长光电开关发射器6下端向右倾斜三十度角，所述前超长光电开关反射板61上端向左倾斜三十度角，所述后超长光电开关发射器7下端向左倾斜三十度角，所述后超长光电开关反射板71上端向右倾斜三十度角，托盘到位光电开关发射器21发射的光电射线会被托盘到位光电开关接收器2接收，而超高光电开关发射器3发射的光电射线会被超高光电开关反射板31反射，左超宽光电开关发射器4发射的光电射线会被左超宽光电开关反射板41反射，右超宽光电开关发射器5发射的光电射线会被右超宽光电开关反射板51反射，前超长光电开关发射器6发射的光电射线会被前超长光电开关反射板61反射，后超长光电开关发射器7发射的光电射线会被后超长光电开关反射板71反射；
所述左支柱11、右支柱12、上横梁13以及下横梁14均由铝合金制成，所述左支柱11、右支柱12、上横梁13以及下横梁14四者之间设有输送机，所述输送机的上端面后部垂直均匀设有若干个托盘组，超高光电开关发射器3射出的光电射线与最上层托盘组顶面的垂直距离为10mm，左超宽光电开关发射器4以及右超宽光电开关发射器5射出的光电射线均与托盘组距离10mm，前超长光电开关发射器6射出的光电射线位于托盘到位光电开关接收器2和托盘到位光电开关发射器21前方10mm处，后超长光电开关发射器7射出的光电射线位于托盘到位光电开关接收器2和托盘到位光电开关发射器21后方10mm处，通过将托盘组放置在输送机的上端面后部，启动托盘到位光电开关发射器21和托盘到位光电开关接收器2，此时输送机带动托盘组前移，这样托盘组可以前移至检测框架1内侧；
所述上横梁13上端且位于左超宽光电开关发射器4左侧安装有报警灯8，所述报警灯8外接I/O模块，所述托盘到位光电开关接收器2与托盘到位光电开关发射器21组成托盘到位光电开关，所述超高光电开关发射器3与超高光电开关反射板31组成超高光电开关，所述左超宽光电开关发射器4与左超宽光电开关反射板41组成左超宽光电开关，所述右超宽光电开关发射器5与右超宽光电开关反射板51组成右超宽光电开关，所述前超长光电开关发射器6与前超长光电开关反射板61组成前超长光电开关，所述后超长光电开关发射器7与后超长光电开关反射板71组成后超长光电开关，所述I/O模块分别与托盘到位光电开关、超高光电开关、左超宽光电开关、右超宽光电开关、前超长光电开关以及后超长光电开关信号连接，随着托盘组前移至检测框架1内侧遮住托盘到位光电开关发射器21发射的光电射线，且I/O模块外接PLC控制器，而且报警灯8上安装有蜂鸣器，使I/O模块与PLC控制器配合控制超高光电开关、左超宽光电开关、右超宽光电开关、前超长光电开关以及后超长光电开关全部启动，当托盘组前方的前超长光电开关被遮挡，则判断为托盘组前方超长，此时报警灯8与蜂鸣器配合报警，当托盘组后方的后超长光电开关被遮挡，则判断为后方超长，此时报警灯8与蜂鸣器配合报警，而当超高光电开关被遮挡，则判断为托盘组超高，此时报警灯8与蜂鸣器配合报警，当左超宽光电开关被遮挡，则判断为托盘组左超宽，此时报警灯8与蜂鸣器配合报警，当右超宽光电开关被遮挡，则判断为托盘组右超宽，此时报警灯8与蜂鸣器配合报警，这样可以实现高准确检测托盘组。
另外，I/O模块还外接通讯模块，且通讯模块连接电脑终端，这样通过工业以太网从PLC控制器中读取各检测光电的信号状态，当读到故障信号时，在IFIX人机交互界面上以红色显示。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种托盘组外形检测装置，包括检测框架(1)，所述检测框架(1)包括左支柱(11)、右支柱(12)、上横梁(13)以及下横梁(14)，所述左支柱(11)与右支柱(12)呈左右分布，所述上横梁(13)固定在左支柱(11)与右支柱(12)上端之间，所述下横梁(14)固定在左支柱(11)与右支柱(12)之间的下部，其特征在于：
所述左支柱(11)右端下侧通过螺栓连接有托盘到位光电开关接收器(2)，所述右支柱(12)左端下侧通过螺栓连接有托盘到位光电开关发射器(21)，所述左支柱(11)右端上侧通过螺栓连接有超高光电开关发射器(3)，所述右支柱(12)左端上侧通过螺栓连接有超高光电开关反射板(31)，所述上横梁(13)上端左侧通过螺栓连接有左超宽光电开关发射器(4)，所述左超宽光电开关发射器(4)下端贯穿上横梁(13)，所述下横梁(14)下端左侧通过螺栓连接有左超宽光电开关反射板(41)，所述左超宽光电开关反射板(41)上端贯穿下横梁(14)，所述上横梁(13)上端右侧通过螺栓连接有右超宽光电开关发射器(5)，所述右超宽光电开关发射器(5)下端贯穿上横梁(13)，所述下横梁(14)下端右侧通过螺栓连接有右超宽光电开关反射板(51)，所述右超宽光电开关反射板(51)上端贯穿下横梁(14)，所述上横梁(13)上端且位于左超宽光电开关发射器(4)右前侧通过螺栓连接有前超长光电开关发射器(6)，所述前超长光电开关发射器(6)下端贯穿上横梁(13)，所述下横梁(14)下端且位于右超宽光电开关反射板(51)左前侧通过螺栓连接有前超长光电开关反射板(61)，所述前超长光电开关反射板(61)上端贯穿下横梁(14)，所述上横梁(13)上端且位于右超宽光电开关发射器(5)左后侧通过螺栓连接有后超长光电开关发射器(7)，所述后超长光电开关发射器(7)下端贯穿上横梁(13)，所述下横梁(14)下端且位于左超宽光电开关反射板(41)右后侧通过螺栓连接有后超长光电开关反射板(71)，所述后超长光电开关反射板(71)上端贯穿下横梁(14)。
2.如权利要求1所述的一种托盘组外形检测装置，其特征在于：所述左支柱(11)、右支柱(12)、上横梁(13)以及下横梁(14)均由铝合金制成，所述左支柱(11)、右支柱(12)、上横梁(13)以及下横梁(14)四者之间设有输送机，所述输送机的上端面后部垂直均匀设有若干个托盘组。
3.如权利要求1所述的一种托盘组外形检测装置，其特征在于：所述前超长光电开关发射器(6)下端向右倾斜三十度角，所述前超长光电开关反射板(61)上端向左倾斜三十度角。
4.如权利要求1所述的一种托盘组外形检测装置，其特征在于：所述后超长光电开关发射器(7)下端向左倾斜三十度角，所述后超长光电开关反射板(71)上端向右倾斜三十度角。
5.如权利要求1所述的一种托盘组外形检测装置，其特征在于：所述上横梁(13)上端且位于左超宽光电开关发射器(4)左侧安装有报警灯(8)，所述报警灯(8)外接I/O模块。
6.如权利要求5所述的一种托盘组外形检测装置，其特征在于：所述托盘到位光电开关接收器(2)与托盘到位光电开关发射器(21)组成托盘到位光电开关，所述超高光电开关发射器(3)与超高光电开关反射板(31)组成超高光电开关，所述左超宽光电开关发射器(4)与左超宽光电开关反射板(41)组成左超宽光电开关，所述右超宽光电开关发射器(5)与右超宽光电开关反射板(51)组成右超宽光电开关，所述前超长光电开关发射器(6)与前超长光电开关反射板(61)组成前超长光电开关，所述后超长光电开关发射器(7)与后超长光电开关反射板(71)组成后超长光电开关，所述I/O模块分别与托盘到位光电开关、超高光电开关、左超宽光电开关、右超宽光电开关、前超长光电开关以及后超长光电开关信号连接。
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| CN202022008307.XU CN213021436U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种托盘组外形检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022008307.XU CN213021436U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种托盘组外形检测装置 |
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| CN (1) | CN213021436U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113405457A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-17 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种标准齐边板检测方法及装置 |
| CN113998474A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-01 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种拆盘机的托盘组检测装置 |
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2020
- 2020-09-14 CN CN202022008307.XU patent/CN213021436U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN113405457B (zh) * | 2021-06-17 | 2024-01-05 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种标准齐边板检测方法及装置 |
| CN113998474A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-01 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种拆盘机的托盘组检测装置 |
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